洗瓶機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本科論文目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 IAbstract II引言 11緒論 31.1洗瓶機(jī)的研究目的與意義 31.2洗瓶機(jī)的介紹 31.3洗瓶機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 41.3.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 41.3.2國外研究現(xiàn)狀 51.4本文主要研究內(nèi)容 52洗瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 62.1洗瓶機(jī)的結(jié)構(gòu) 62.2洗瓶機(jī)的工作原理 63洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案 73.1分析設(shè)計(jì)要求 73.2推瓶機(jī)構(gòu)選擇 83.2.1凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 83.2.2五桿組合機(jī)構(gòu)方案 93.2.3凸輪-全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)的方案 93.2.4確立最終方案 103.3進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的方案選擇 103.3.1間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 103.4總體方案設(shè)計(jì) 113.4.1總體方案 114洗瓶機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì) 124.1凸輪設(shè)計(jì) 124.1.1凸輪參數(shù)設(shè)計(jì) 124.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 164.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 164.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)組合圖 174.3關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì) 184.3.1電機(jī)的選擇 184.3.2減速器的選擇 204.3.3皮帶輪的選擇 214.3.4聯(lián)軸器的選擇 224.3.5滾動(dòng)軸承的選擇 234.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 254.4.1軸的材料選擇 254.4.2軸的受力分析 254.4.3軸的強(qiáng)度校核 264.4.4按安全系數(shù)校核 275整機(jī)的裝配渲染及其爆炸圖 295.1整機(jī)的裝配圖展示 295.2整機(jī)的裝配渲染圖展示 29結(jié)論 30參考文獻(xiàn) 31致謝 33本科論文摘要洗瓶機(jī)是液體灌裝生產(chǎn)線上必不可少的清洗設(shè)備。在啤酒廠，制藥廠等大型工廠都發(fā)揮著極大作用，進(jìn)行瓶子的清洗消毒工作。論文以一種自動(dòng)洗瓶機(jī)為研究對象展開設(shè)計(jì)，對其結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、安全系數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體研究內(nèi)容如下：首先，圍繞所選命題進(jìn)行資料的查找與整理。根據(jù)廣泛查閱相關(guān)國內(nèi)外洗瓶機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，了解洗瓶機(jī)的研發(fā)歷程以及發(fā)展前景，針對我國現(xiàn)狀，分析符合我國目前洗瓶機(jī)的形式。當(dāng)前市場上洗瓶機(jī)多數(shù)為大型機(jī)器，主要應(yīng)用于啤酒廠等廠家，不過隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，家用瓶子的逐漸增加，小型家用洗瓶機(jī)有極大可能出現(xiàn)。其次，在設(shè)計(jì)前必須了解洗其的工作原理，明白其組成機(jī)構(gòu)，洗瓶機(jī)由推瓶機(jī)構(gòu)與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)配合，將待洗瓶送入，然后由轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗。選定合適的材料與設(shè)備進(jìn)行分析計(jì)算。對進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比選取，選取最合適本文的機(jī)構(gòu)。最后，進(jìn)行電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、皮帶輪的的選取與安全性的分析。電機(jī)根據(jù)工作所需要的工作條件和功率大小來確定具體型號，我們選用封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動(dòng)機(jī)；經(jīng)過對數(shù)據(jù)的分析最后確定QJR型減速器可以滿足本次設(shè)計(jì)的需求；之后，皮帶的計(jì)算和設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行；聯(lián)軸器是用于連接兩個(gè)軸或連接軸與旋轉(zhuǎn)部件的部件，它不僅起到連接兩個(gè)軸的作用，而且還起到安全保護(hù)的作用。需要考慮兩個(gè)軸的相對位移等條件，最后發(fā)現(xiàn)普通聯(lián)軸器及可滿足要求；安全性分析需要經(jīng)過計(jì)算來判斷危險(xiǎn)截面與疲勞強(qiáng)度校核，結(jié)果證明了設(shè)計(jì)具有安全性。關(guān)鍵詞：洗瓶機(jī)；推瓶機(jī)構(gòu)；聯(lián)軸器；減速器；導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)AbstractBottlewashingmachineisanindispensablecleaningequipmentontheliquidfillingproductionline.Inbreweries,pharmaceuticalfactoriesandmanylargefactoriesallplayagreatroleincleaninganddisinfectingthebottles.Thisassignmentdescribesadesignabouttheautomaticbottlewashingmachine,suchas:thestructure,thepoweroftheengine,thesafetyfactor,etc.Thespecificresearchcontentsareasfollowing:Firstly,researchingandorganizingthedatarelatedtotheobject.AfterstudyingtheknowledgeabouttheoverviewofthedevelopmentstatusofthebottlewashingmachinesinChinaandoverseas,understandingthedevelopmenthistoryandthedevelopmentprospectsofbottlewashingmachines,andthecurrentsituationinChina,analyzethesituationinthebottlewashingmachineindustryinChina.Nowadays,themostofthebottlewashingmachinesonthemarketarelargemachines,whicharemainlyusedinbreweriesandotherfactories.However,withthedevelopmentofsociety,householdbottlesaregraduallyincreasing,andsmallhouseholdbottlewashingmachineshaveagreatpossibilitytobeusedinfewyears.Finally,analyzetheselectionandsafetyfactorinmotor,reducer,couplingandpulley.Thespecificmodelofthemotorcanbedeterminedbytheworkingconditionsandthepowerrequiredforthework.WechoseaclosedY(IP44)seriesmotor;Afteranalyzingthedata,wefinallydeterminedthattheQJRreducercanmeettherequirementofthisdesigning;Furthermore,thecalculationandthedesigningofthebeltarecarriedoutbythepoweroftheelectricmotor;Thecouplingisacomponentusedtoconnecttwoshaftsorconnectashaftandarotatingpart.Itnotonlyplaystheroleofconnectingthetwoshafts,butalsoplaystheroleofsafetyprotection.Needtoconsidertherelativedisplacementofthetwoshaftsandotherconditions,andfinallyfoundthattheordinarycouplingandmeettherequirements;safetyanalysisrequirescalculationtojudgethedangeroussectionandfatiguestrengthcheck,theresultsprovethatthedesignissafe.Keywords:Bottlewashingmachine;Bottlepushingmechanism;Coupling;reducer;Guiderollermechanism引言洗瓶機(jī)是我國在七十年代末，從國外引進(jìn)的技術(shù)。從2012年開始，南京樂惠采用跳躍式發(fā)展，和擁有100多年啤酒包裝機(jī)械制造經(jīng)驗(yàn)的比利時(shí)皇冠公司合作，全套引進(jìn)其洗瓶機(jī)等最新技術(shù)設(shè)計(jì)[21]。2013年年底，南京樂惠輕工裝備制造有限公司雙端洗瓶機(jī)于南寧百威工廠生產(chǎn)。洗瓶機(jī)電耗大幅降低，水耗大幅降低，節(jié)約蒸汽消耗，洗凈率等性能指標(biāo)接近世界先進(jìn)水平，縮小了和國外先進(jìn)水平的距離[21]。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步還有人民生活水平質(zhì)量的提高，家庭中玻璃器皿的數(shù)量在逐漸增加，因此玻璃器皿的清潔成為一個(gè)大問題，因?yàn)楫吘共⒉皇敲總€(gè)家庭都會(huì)選擇購買專業(yè)的洗瓶機(jī)，這樣不能對家中的玻璃器皿進(jìn)行及時(shí)清洗[23]。長期繼續(xù)下去，就會(huì)導(dǎo)致不斷添加新的玻璃器皿，會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)、污染等現(xiàn)象，所以洗瓶機(jī)的發(fā)展就成了關(guān)鍵。在大城市中，很多商家利用固定的場所，購買了專業(yè)的洗瓶機(jī)，就成了一種新興產(chǎn)業(yè)，也就是洗瓶機(jī)產(chǎn)業(yè)。顧名思義洗瓶機(jī)產(chǎn)業(yè)就是利用洗瓶機(jī)來發(fā)展的一種產(chǎn)業(yè)，這種產(chǎn)業(yè)剛剛發(fā)起時(shí)就在市場上獲得了極大的反響，許多青年人士紛紛開始投入到這個(gè)行業(yè)的建設(shè)中來，為洗瓶機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了新興力量，同時(shí)促進(jìn)了瓶酒生產(chǎn)商、制藥廠等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這就是一個(gè)產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)另一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于啤酒，化學(xué)和食品市場的發(fā)展和變化，塑料瓶和玻璃瓶的類型逐漸增多，這就導(dǎo)致了洗瓶機(jī)如果想要滿足更多產(chǎn)業(yè)的需求，就必須進(jìn)行發(fā)展與改進(jìn)[23]。洗瓶機(jī)設(shè)備的出現(xiàn)和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，達(dá)到了減少人工，提高工作效率，節(jié)約成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的目的，同時(shí)贏得了廣大用戶的支持和好評，并且使得食品、化學(xué)、啤酒、等行業(yè)的生產(chǎn)率得到了很大的提高。當(dāng)前的洗瓶機(jī)主要是扭曲型，箱型，滾筒型和立式。大多數(shù)洗瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，含有的電氣集成模板塊原件和機(jī)械機(jī)構(gòu)較多，維護(hù)成本過高且檢修有很多不便。特別是采用毛刷清洗的洗瓶機(jī)，其毛刷會(huì)造成二次污染等等，總體上來講它們的清潔有一定的局限性。隨著現(xiàn)代化科技的進(jìn)步，國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步提升，基礎(chǔ)設(shè)備也在快速發(fā)展。根據(jù)需要，洗瓶機(jī)具有高效、環(huán)保、節(jié)約、便于操作等優(yōu)點(diǎn)，符合我國國情。1緒論1.1洗瓶機(jī)的研究目的與意義洗瓶機(jī)是1970年代后期在中國從國外進(jìn)口的技術(shù)，得到了國內(nèi)多數(shù)啤酒生產(chǎn)商的支持。通過使用，發(fā)現(xiàn)了洗瓶機(jī)的許多優(yōu)點(diǎn)，它的外觀和應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的手動(dòng)清洗過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)生產(chǎn)方法，大大節(jié)省了人工，節(jié)省了成本，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的目的。作為清潔工具，洗瓶機(jī)具有清潔，干燥和消毒的功能。目前，市場上大多數(shù)洗瓶機(jī)具有多種功能，可以及時(shí)，快速，準(zhǔn)確地清洗要清洗的瓶子，以滿足檢驗(yàn)指標(biāo)和現(xiàn)代要求。在傳統(tǒng)灌裝線中，已經(jīng)完成了相應(yīng)的其他功能，這使人們面臨的最大問題和擔(dān)憂是，用洗瓶機(jī)清洗的瓶子是否足夠干凈。人們的觀點(diǎn)表明著市場的需求，因此，在洗瓶過程中，可以說仍有許多待開發(fā)的技術(shù)，它們是占領(lǐng)市場與贏得人們的青睞的重要手段。這取決于先進(jìn)的清潔和消毒工具?？梢哉f洗瓶機(jī)的發(fā)展是必然的，通過其發(fā)展才能使制藥等領(lǐng)域更好地發(fā)展。本文設(shè)計(jì)一自動(dòng)洗瓶機(jī)的內(nèi)刷系統(tǒng)，主要清洗目標(biāo)為玻璃瓶，這種洗瓶機(jī)在市場上一般用于啤酒廠，制藥廠等玻璃瓶制造廠。在空瓶制造完成后，將空瓶送入洗瓶機(jī)，通過內(nèi)刷系統(tǒng)進(jìn)行清洗，最后再送出，達(dá)到清潔、衛(wèi)生的目的。這種洗瓶機(jī)在市場上很多，基本大部分生產(chǎn)廠家都會(huì)用到，且洗瓶機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，它的發(fā)展速度會(huì)影響產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)速度。同時(shí)，現(xiàn)在已經(jīng)有家用的小型洗瓶機(jī)誕生，相信經(jīng)過不斷發(fā)展，洗瓶機(jī)的作用會(huì)越來越大，功能會(huì)越來越多。所以，本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。1.2洗瓶機(jī)的介紹洗瓶機(jī)的種類有很多，目前主要作用于啤酒廠以及制藥廠等大型企業(yè)。如今，大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室都有兩種類型的洗瓶機(jī)。一種是超聲波洗瓶機(jī)，其在水中產(chǎn)生超聲波。后者導(dǎo)致液體振動(dòng)并產(chǎn)生數(shù)千個(gè)微小的氣泡，以清潔瓶壁。另一個(gè)是高壓噴霧洗瓶機(jī)，是在高壓下用水沖洗瓶壁上的污染物，可以達(dá)到清潔的目的。1.3洗瓶機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀洗瓶機(jī)自誕生以來已有100多年的歷史。隨著人們需求的增加和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種新技術(shù)都可以看到其身影影。特別是在第二次世界大戰(zhàn)之后，科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展，新技術(shù)和新概念誕生了，它的應(yīng)用也越來越廣泛。洗瓶機(jī)是一種清洗工具，主要清洗目標(biāo)是啤酒瓶等玻璃器皿，在制藥，啤酒等行業(yè)都發(fā)揮著極大的作用，由于其自動(dòng)化程度高，清潔效率高，清潔效果好，在市場上收到廣大好評。1.3.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀在1960年代和1970年代，中國開始引進(jìn)國外洗瓶機(jī)，并對其進(jìn)行模仿和改造，是消化吸收和自主創(chuàng)新的階段。這個(gè)階段出現(xiàn)了大量的洗瓶機(jī)種類，有單端，水平雙端，垂直雙端等其他類型。1970年代中期，第一代洗瓶機(jī)有16排瓶箱，主鏈瓶箱間歇運(yùn)行，最大產(chǎn)量為每小時(shí)800瓶，由于該洗瓶機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的優(yōu)點(diǎn)，因此在市場上占有很長一段時(shí)間[23]。一直以來，中國的洗瓶機(jī)行業(yè)相對發(fā)達(dá)國家都比較落后，形不成規(guī)模和水平，也就導(dǎo)致了中國包裝行業(yè)的發(fā)展極其緩慢。由于起步晚，起點(diǎn)低，規(guī)模小，導(dǎo)致在洗瓶機(jī)總體發(fā)展速度方面我國落后于發(fā)達(dá)國家20年。當(dāng)前，國內(nèi)需求（尤其是高科技技術(shù)設(shè)備）大部分都要依賴進(jìn)口。國外技術(shù)發(fā)達(dá)的公司同時(shí)也促進(jìn)了國外洗瓶機(jī)市場的發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，我國洗瓶機(jī)技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。新型的無軸變頻驅(qū)動(dòng)的洗瓶機(jī)出現(xiàn)取代了萬向聯(lián)軸器，這在洗瓶機(jī)技術(shù)上邁出了非關(guān)鍵性的一步。新技術(shù)的發(fā)展也為洗瓶機(jī)市場有了新動(dòng)力。重要的是，很多公司普及了二維CAD，同時(shí)三維設(shè)計(jì)也在慢慢普及，這代表著這些公司正使用新的計(jì)算機(jī)技術(shù)來改造洗瓶機(jī)。電氣設(shè)計(jì)部分采用ED等先進(jìn)技術(shù)手段，引入定子電壓調(diào)節(jié)和變頻調(diào)速，PLC參與系統(tǒng)控制，洗瓶機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)開始向數(shù)字化發(fā)展。目前國內(nèi)輸液廠與啤酒廠使用的洗瓶機(jī)類型越來越多，隨著時(shí)代和技術(shù)的進(jìn)步，必然會(huì)推動(dòng)洗瓶機(jī)的創(chuàng)新和研發(fā)，讓其可以適用于多數(shù)器皿的清洗工作，并且可能同時(shí)延伸出新的功能，比如清洗與烘干一體等。1.3.2國外研究現(xiàn)狀目前，國外開始對洗瓶機(jī)應(yīng)用了一些新技術(shù)，機(jī)器，點(diǎn)和儀器的集成度很高。國外主要制造商包括德國克朗斯，德國KHS，意大利Simonazzi和美國BarryWehmiller生產(chǎn)的洗瓶機(jī)。他們的生產(chǎn)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國內(nèi)同類產(chǎn)品。例如，克朗斯生產(chǎn)的LavatecD4/D5的最大產(chǎn)量為135000b/h。進(jìn)入21世紀(jì)后，節(jié)能、高效、自動(dòng)化的生產(chǎn)方式等將成為世界的主流，所以洗瓶機(jī)的主要發(fā)展方向都會(huì)按照這些要求進(jìn)行。準(zhǔn)確來說，國外未來發(fā)展趨勢為：研制環(huán)保型機(jī)器；節(jié)約資源；提高工作效率；降低成本。1.4本文主要研究內(nèi)容本次課題主要設(shè)計(jì)一款自動(dòng)洗瓶機(jī)。通過電機(jī)的選擇來設(shè)計(jì)輪軸、傳動(dòng)軸的尺寸。計(jì)算傳送帶滾筒的摩擦力，防止在洗瓶過程中出現(xiàn)卡頓的問題。對錐形齒輪之間間隙進(jìn)行分析和調(diào)整，防止設(shè)備在工作中出現(xiàn)對瓶子的磨損。在其檢修時(shí)如何調(diào)整及維護(hù)，防止其短路等問題。預(yù)通過本次的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，可以完成一套明確的洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)，包括用solidworks設(shè)計(jì)的三維圖和CAD繪制的二維圖紙一套。對瓶子的尺寸、推瓶距離、推瓶速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。同時(shí)對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行選取與比較，選出最合適本次設(shè)計(jì)內(nèi)容的機(jī)構(gòu)。2洗瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1洗瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，我們可以看到，洗瓶機(jī)主要由三部分組成（1）轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)（2）推瓶機(jī)構(gòu)（3）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)圖2.1洗瓶機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖2.2洗瓶機(jī)的工作原理洗瓶機(jī)的工作原理很簡單，待洗瓶由推瓶機(jī)構(gòu)送入工作臺，接著由導(dǎo)輥與轉(zhuǎn)刷對的旋轉(zhuǎn)開始進(jìn)行清洗，與此同時(shí)，噴水機(jī)構(gòu)噴水。這時(shí)就達(dá)到了清洗的作用，在這個(gè)過程中，我們?yōu)榱瞬粨p壞瓶子，選用軟毛刷，推桿也是如此，選用橡膠棒來防止瓶子的損壞。3洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案3.1分析設(shè)計(jì)要求首先分析推瓶機(jī)構(gòu)，在瓶推機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，讓推桿勻速推動(dòng)待洗瓶，將其穩(wěn)地推向?qū)л仚C(jī)構(gòu)，直到清洗完成并取出瓶為止[25]。然后，推桿迅速返回到起始位置并進(jìn)入下一個(gè)行程。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推動(dòng)器應(yīng)該進(jìn)行近似均勻的線性運(yùn)動(dòng)。它的軌跡如圖3.1所示，它具有快速返回的特性，也就是說，在推動(dòng)瓶子后，可以快速返回到原始位置并前進(jìn)到下一個(gè)行程。圖3.1瓶子規(guī)格圖3.2推頭運(yùn)動(dòng)軌跡對于這種運(yùn)動(dòng)要求，很難用單個(gè)機(jī)構(gòu)來完成，這可以通過機(jī)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)。在此過程中，它應(yīng)具有以下運(yùn)動(dòng)功能：（1）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)使瓶子旋轉(zhuǎn)；（2）推動(dòng)機(jī)構(gòu)使瓶子沿導(dǎo)輥運(yùn)動(dòng)；（3）具有完整的洗瓶功能；（4）推頭完成清洗后快速返回原位。對三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析：（1）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)應(yīng)以摩擦力為基礎(chǔ)來帶動(dòng)瓶子的旋轉(zhuǎn)；（2）根據(jù)速度與距離設(shè)計(jì)合適的推桿機(jī)構(gòu)。（3）通過軸的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)。（4）送料（取料）機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)輥傳動(dòng)。3.2推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)要求，推頭的軌跡應(yīng)近似線性，并具有快速返回的特點(diǎn)。推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是具有快速回復(fù)特性。據(jù)了解，具有快速返回特性的機(jī)構(gòu)主要包括曲柄擺桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)?？紤]到推動(dòng)器的工作要求和運(yùn)動(dòng)特性，該機(jī)構(gòu)使用曲柄導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。有許多方案可以達(dá)到這一要求，以下是三種方案的設(shè)計(jì)與比較。3.2.1凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案如圖3.3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿上的點(diǎn)M具有近似直線的運(yùn)動(dòng)軌跡。該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置，所以要注意采取度過死點(diǎn)的措施。圖3.3凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3.2.2五桿組合機(jī)構(gòu)方案圖3.4中為一個(gè)五桿低副機(jī)構(gòu)，自由度F=2，輸入構(gòu)件為1和4，通過采用齒輪、凸輪或連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)者兩個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從而將雙自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為單自由度系統(tǒng)[27]。圖3.4五桿組合機(jī)構(gòu)3.2.3凸輪-全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)的方案圖3.5中為凸輪-全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)方案，具有可控制性急回機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是不利于控制。圖3.5凸輪-全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)3.2.4確立最終方案（1）凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)成本低，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單并且易于調(diào)試。最重要的是其滿足推動(dòng)器的軌跡，符合洗瓶機(jī)的工作要求。同時(shí)，其沖擊和振動(dòng)很大，適合低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且本設(shè)計(jì)中使用的連桿數(shù)量不大，因此該方案可以滿足設(shè)計(jì)要求。（2）五桿組合機(jī)構(gòu)的方案：性價(jià)比低，尺寸和桿數(shù)不適合本次設(shè)計(jì)。（3）凸輪全動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)：這種機(jī)構(gòu)雖然可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)給定的軌跡，但是水平軌跡長，凸輪尺寸太大，同樣不適合本次設(shè)計(jì)。3.3進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的方案選擇3.3.1間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)間歇機(jī)構(gòu)常用的有棘輪機(jī)構(gòu)，凹槽齒輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)等[27]。（1）棘輪機(jī)構(gòu)圖3.6棘輪機(jī)構(gòu)（2）槽輪機(jī)構(gòu)圖3.7槽輪機(jī)構(gòu)（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖3.8不完全齒輪機(jī)構(gòu)（4）最終選定機(jī)構(gòu)通過三種方案的比較分析，我們選擇了相對簡單、效率高并且運(yùn)行平穩(wěn)的槽輪機(jī)構(gòu)。在我的設(shè)計(jì)中，當(dāng)刻度盤以均勻速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，凹槽輪旋轉(zhuǎn)90°，而傳動(dòng)皮帶的導(dǎo)桿也旋轉(zhuǎn)90°到工作臺。而此過程中所用的時(shí)間就是洗瓶設(shè)備的工作周期，即：時(shí)間T=20s，則有：w=2π/20s=0.314rad/s.3.4總體方案設(shè)計(jì)3.4.1總體方案圖3.9為總體方案圖，從圖中可以看出洗瓶機(jī)是由推瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)，和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成的，推瓶機(jī)構(gòu)將待洗瓶送入再由刷子進(jìn)行清洗[20]。圖3.9總體方案圖4洗瓶機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)4.1凸輪設(shè)計(jì)4.1.1凸輪參數(shù)設(shè)計(jì)（1）凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)具有曲線輪廓，一般做等速轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)和擺動(dòng)。是一種由機(jī)架、凸輪、從動(dòng)件和其附屬裝置組成的高副機(jī)構(gòu)。（2）凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力

凸輪從動(dòng)件的力F和從動(dòng)件所受的載荷G的關(guān)系為：（4-1）（3）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角推程對擺動(dòng)推桿取；

回程時(shí)通常取。（4）凸輪設(shè)計(jì)曲線如下圖：圖4.1凸輪設(shè)計(jì)曲線圖根據(jù)推動(dòng)器的行程和速度來確定凸輪的輪廓尺寸。根據(jù)初步計(jì)算，基圓半徑為50mm，凸輪厚度為25mm，槽寬為20mm，孔為15mm，滾子半徑為10mm。凸輪的理論廓曲線的坐標(biāo)公式為[28]：（4-2）（5）求凸輪理論輪廓曲線：①推程階段代入得：②遠(yuǎn)休階段代入得：③回程階段代入得：④近休階段代入得：⑤推程和回程段壓力角：（4-3）將上面各值代入式（4-2），在推程階段取，在遠(yuǎn)休階段取，在回程階段取，在近休階段取，代入得表4.1。根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)的工作要求設(shè)計(jì)其基本尺寸，在近休時(shí)尺寸為50mm，遠(yuǎn)休時(shí)尺寸為180.9mm。（6）求工作輪廓曲線：有公式（4-4）其中：（4-5）（4-6）①推程階段②遠(yuǎn)休階段③回程階段④近休階段代入得表4.1：表4.1輪廓曲線各點(diǎn)坐標(biāo)值0o5o10o…350o355o360o0.04.3598.705…-8.682-4.3580.050.049.82649.370…49.24649.81050.00.03.6027.409…-6.946-3.4860.040.039.85539.455…39.39239.84740.04.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)搖桿擺角和行程速比系數(shù)k已知，計(jì)算鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度。已知有：則：（4-8）代入得：其他桿的長度我們可以根據(jù)機(jī)架長度d來確定。根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)的行程來確定擺桿的轉(zhuǎn)角以及各桿的長度。，行程速比系數(shù)K=3。代入得：連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)元件是表面接觸，具有壓力小，負(fù)載能力達(dá)，潤滑性好，磨損小的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)制造加工簡單，以確保工作的可靠性。在確定鉸鏈中心之后，還相應(yīng)地確定了四桿機(jī)構(gòu)的其他桿的長度，因此可以使用拉拔法來設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。所謂的繪制方法是通過繪制鉸鏈之間相對運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系來確定每個(gè)鋼筋的位置和長度。圖形化方法具有很多優(yōu)點(diǎn)，它簡單，直觀，快速，設(shè)計(jì)精度也很高。連桿厚20mm，并用45鋼回火。使用Pro/E軟件根據(jù)桿的長度繪制連接圖。下圖顯示了將連桿滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪上的近乎靜止位置時(shí)的連桿機(jī)構(gòu)位置，以及將連桿滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪的遠(yuǎn)端位置時(shí)的連桿機(jī)構(gòu)位置。圖4.2凸輪上轉(zhuǎn)到近休時(shí)連桿機(jī)構(gòu)位置簡圖圖4.3凸輪上轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休時(shí)連桿機(jī)構(gòu)位置簡圖4.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)組合圖以下兩圖分別為連桿滑塊轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休止和近休止兩位置的簡圖。圖4.4凸輪遠(yuǎn)休止位置示意圖圖4.5凸輪近休止位置示意圖4.3關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)4.3.1電機(jī)的選擇由于結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，控制簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械生產(chǎn)中經(jīng)常將電機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。我首先想到的是Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有節(jié)能，振動(dòng)幅度小，安全的特點(diǎn)，是1980年代中國的新一代產(chǎn)品。其適用于通用機(jī)械設(shè)備，安裝尺寸和功率符合國家標(biāo)準(zhǔn)。如果機(jī)器需要頻繁的驅(qū)動(dòng)等操作，則需要選擇YZ型或YZR型，它們的過載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，同時(shí)允許較大的沖擊和振動(dòng)。在機(jī)構(gòu)負(fù)載穩(wěn)定和單向旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下，可以使用封閉式Y(jié)（IP44）系列電動(dòng)機(jī)。合適的容量對電動(dòng)機(jī)工作和經(jīng)濟(jì)性有很大影響，容量選擇太小，工作機(jī)就會(huì)無法正常工作；反之，容量選擇太大也不合適，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)價(jià)格過高，造成能量的浪費(fèi)。（1）電動(dòng)機(jī)的容量計(jì)算步驟如下：工作機(jī)所需功率(4-9)代入得：（2）電動(dòng)機(jī)的輸出功率代入得：（3）本設(shè)計(jì)選取同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。（4）計(jì)算總的傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比可由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速確定，為：合理分配各級傳動(dòng)比,先選定帶輪傳動(dòng)比，減速器傳動(dòng)比,渦輪蝸桿因減速箱同軸式布置，所以。因?yàn)?，取，；速度偏差為，所以可行。各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩如表4.2：表4.2各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸中間軸Ⅱ低速軸Ⅲ凸輪軸轉(zhuǎn)速（r/min）9609619.24.5功率（kW）43.843.723.61轉(zhuǎn)矩（N·m）39.8191925.21850.45傳動(dòng)比1557.8效率10.970.970.964.3.2減速器的選擇減速器的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，工作效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，使用維護(hù)方便，在機(jī)械領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。目前，許多異徑管已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，用戶可以根據(jù)需要選擇相應(yīng)的型號使用。減速機(jī)種類繁多，根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)可分為不同的類型，根據(jù)傳動(dòng)的類型又可分為圓錐齒輪減速機(jī)，圓柱齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)[32]；按傳動(dòng)級數(shù)可分為一級減速器，二級減速器和多級減速器。根據(jù)發(fā)射功率的大小可分為小型，中型和大型減速器[32]；根據(jù)傳動(dòng)布局可分為同軸減速器，并聯(lián)型減速器和可展開式減速器[32]。根據(jù)已知數(shù)據(jù)，我們選擇QJR型減速器，這種減速器可用于交通，冶金，礦山，化工，建筑，輕工等行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。適用的工作條件為：齒輪圓周速度應(yīng)為16m/s，高速軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作環(huán)境溫度為-40~~45oC，在低于0篊起動(dòng)之前，潤滑油應(yīng)加熱至5oC，并且可以在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)指示。QJ型減速機(jī)有臥式和立式兩種。這里我們選擇臥式，可以合理安排空間。外形安裝尺寸選擇：表4.3外形安裝尺寸/mm公稱中心距acaza2輸入軸端LHnksr重量/kgdzlz236170406388082851821022517232133連續(xù)工作型承載能力：由i=25可查輸出轉(zhuǎn)矩為2250N.m，許用輸入功率為5.3KW，輸入轉(zhuǎn)矩為570N.m，輸出軸軸伸許用徑向載荷Fr=15000N,實(shí)際傳動(dòng)比為25.56，顧符合要求。4.3.3皮帶輪的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的要求，皮帶輪數(shù)據(jù)做如下選擇表4.4皮帶輪的數(shù)據(jù)傳動(dòng)比2無帶型A無小帶輪基準(zhǔn)直徑112.00毫米（mm）大帶輪基準(zhǔn)直徑224.00毫米（mm）帶長1250毫米（mm）實(shí)際軸間距357.19毫米（mm）小帶輪包角162.03度V帶的根數(shù)4無帶輪寬度65.00毫米（mm）單根V帶的預(yù)緊力165.62牛頓（N）作用在軸上的力1167.37牛頓（N）設(shè)計(jì)普通V帶輪輪緣參數(shù):表4.5普通V帶輪參數(shù)帶輪結(jié)構(gòu)形式無實(shí)心輪無輻板厚度無無無槽型無A無基準(zhǔn)線上槽深Hamin2.8毫米（mm）基準(zhǔn)線下槽深Hfmin8.7毫米（mm）槽間距e15.0毫米（mm）槽間距下偏差無0.3毫米（mm）槽間距上偏差f-0.3毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離無10.0毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離的上偏差無2.0毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離的下偏差-1.0毫米（mm）基準(zhǔn)寬度bp11.0毫米（mm）4.3.4聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是用于連接兩個(gè)軸或連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的組件。它不僅起到連接兩個(gè)軸的作用，而且還起到安全保護(hù)的作用。選擇時(shí)應(yīng)考慮：（1）扭矩大小和性質(zhì)；（2）運(yùn)作時(shí)的速度；（3）運(yùn)作時(shí)的離心力；（4）兩軸之間的相對位移；（5）工作環(huán)境的選擇；（6）成本問題；通過使用普通的剛性聯(lián)軸器，該設(shè)計(jì)中的電動(dòng)機(jī)和減速器之間的連接可以滿足傳動(dòng)要求，此處選用剛性聯(lián)軸器，下面進(jìn)行聯(lián)軸器的選取計(jì)算[34]。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：（4-10）式中：計(jì)算轉(zhuǎn)矩；理論轉(zhuǎn)矩；公稱轉(zhuǎn)矩；工礦系數(shù)查機(jī)《械設(shè)計(jì)手冊》得K=1.25代入得：據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩要小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩較小，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，有很多型號滿足要求，本設(shè)計(jì)選用GY2型聯(lián)軸器。由于半聯(lián)軸器孔徑，所以連接該聯(lián)軸器與軸部分的直徑，半聯(lián)軸器長度。4.3.5滾動(dòng)軸承的選擇根據(jù)所學(xué)知識，在選擇軸承時(shí)，必須首先選擇軸承類型。軸承類型的選擇應(yīng)考慮以下主要因素：（1）工作時(shí)軸承的負(fù)荷；（2）軸承的轉(zhuǎn)速是否合適；（3）是否滿足核心性能；（4）如何進(jìn)行安裝或拆卸；因?yàn)檩S只承受徑向力的作用，且受力不大，故選用深溝球軸承，預(yù)計(jì)使用壽命為10000小時(shí)。下面計(jì)算基本額定動(dòng)載荷：公式：（4-11）式中，C——基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值；P——當(dāng)量動(dòng)載荷；-壽命因數(shù)-速度因數(shù)-力矩載荷因數(shù)-沖擊載荷因數(shù)-溫度因數(shù)Cr-基本額定動(dòng)載荷查《機(jī)械工程手冊》得=2.71，=1.252，=1.5，=1.2，=1代入得：下面計(jì)算額定靜載荷：（4-12）式中：-基本額定靜載荷計(jì)算值-當(dāng)量靜載荷-安全因數(shù)-基本額定靜載荷代入得：最后查閱可知深溝球軸承就可滿足需求。4.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.4.1軸的材料選擇軸的材料選擇45號鋼其機(jī)械性能為：，，，，4.4.2軸的受力分析已知工作功率為：選代入得：考慮到開鍵槽的位置，將其軸徑增加10%，得到軸的直徑為110mm。（1）軸的轉(zhuǎn)速n=4.5r/min軸傳遞的轉(zhuǎn)矩代入得：計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖，按進(jìn)行彎矩合成，畫出彎矩圖[33]。故圖4.6彎矩圖（3）計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，取代入得：按計(jì)算，并畫當(dāng)量彎矩圖。圖4.7當(dāng)量彎矩圖4.4.3軸的強(qiáng)度校核鍵槽處d1=110㎜鍵槽處當(dāng)量彎矩為強(qiáng)度校核：考慮鍵槽的影響，查表得b=28㎜t=16㎜顯然，,故安全。4.4.4按安全系數(shù)校核（1）判斷危險(xiǎn)截面在鍵槽處有應(yīng)力集中源，且當(dāng)量彎矩較大，故確定為危險(xiǎn)面[14]。（2）疲勞強(qiáng)度校核①鍵槽處截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：彎曲平均應(yīng)力：扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：②材料的疲勞極限：根據(jù)：查表得：③截面應(yīng)力集中系數(shù)：查表得：④表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查表得：⑤分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)：經(jīng)過以上計(jì)算，判定其安全。5整機(jī)的裝配渲染及其爆炸圖5.1整機(jī)的裝配圖展示如下圖5.1所示，洗瓶機(jī)的整機(jī)裝配是通過三維建模后經(jīng)過各部分的裝配完成的，裝配過程有序緊密，尺寸配合準(zhǔn)確無誤。圖5.1洗瓶機(jī)整機(jī)裝配示意圖5.2整機(jī)的裝配渲染圖展示我所設(shè)計(jì)的裝配渲染圖是用keyshot8.1進(jìn)行渲染，該軟件有良好的渲染效果，色彩清晰透亮，有極好的觀賞性。在制作渲染圖的時(shí)候我對整體圖進(jìn)行了渲染。圖5.2洗瓶機(jī)整機(jī)渲染示意圖結(jié)論過以上分析，了解了洗瓶機(jī)的基本工作原理，明白了洗瓶機(jī)對于啤酒廠、制藥廠等工廠的重要作用。本文對洗瓶機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對于洗瓶機(jī)的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)、工作效率幾個(gè)方面重點(diǎn)分析。通過本文的工作，可以得到以下結(jié)論：（1）最適合洗瓶機(jī)的機(jī)構(gòu)為凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。因?yàn)槠湎啾扔谄渌麅煞N機(jī)構(gòu)具有體積小便于安裝、結(jié)構(gòu)簡單便于調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，并且價(jià)格合適。并且其推動(dòng)器的軌跡符合工作要求，并且可以通過設(shè)置，實(shí)現(xiàn)快速返回特性。五桿組合機(jī)構(gòu)具有許多桿，大尺寸，低成本性能和不合理的設(shè)計(jì)。凸輪全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地再現(xiàn)給定的軌跡，但是水平軌跡長，凸輪的尺寸太大，空間大，這是不現(xiàn)實(shí)的。盡管凸輪鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)還具有游隙低，連桿數(shù)量多，累積誤差大和精度差的缺點(diǎn)，但其沖擊和振動(dòng)很大，通常適用于低速場合，最適合洗瓶機(jī)的使用。（2）進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)我們選擇的是槽輪機(jī)構(gòu)，它通常被用于主動(dòng)件于從動(dòng)件的帶有聽寫的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。由于洗瓶機(jī)工作時(shí)需要運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并且對運(yùn)行速度沒有太高要求，所以我們選擇了構(gòu)造簡單，外形尺寸小，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位的槽輪機(jī)構(gòu)。（3）本次還針對電動(dòng)機(jī)、減速器、傳送帶進(jìn)行了相應(yīng)的計(jì)算與比較，選擇了合適本次設(shè)計(jì)內(nèi)容的零部件。通過對瓶進(jìn)給需求的分析，了解其工作方式，通過它的工作特性進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于瓶子屬于易碎物品，所以我考慮到了會(huì)不會(huì)在清洗時(shí)發(fā)生破碎，這樣就需要選擇一種較軟的材料來制作刷子。然后，我結(jié)合了這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選擇了合適的整體設(shè)計(jì)。繪制整體裝置圖和一些極限位置的草圖。（4）即使，本文分別對凸輪參數(shù)設(shè)計(jì)，鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算，電機(jī)功率計(jì)算最大程度接近了最佳值，但計(jì)算簡化，不夠精確，后續(xù)研究需進(jìn)一步完善。參考文獻(xiàn)[1]那琳.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版粒社，2007.7：80-83[2]郭期勇.AutoCAD2008中文版教程[M].清華大學(xué)出版社，2007.10：65-67[3]王洪艷.AutoCAD實(shí)用教程[M].南京:南京大學(xué)出版社,2014：33-34[4]孫建東.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.1：112-114[5]封立耀.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)例教程[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.8：13-19[6]黃茂林.機(jī)械原理[M].重慶大學(xué)出版社，2002.7：26-29[7]華大年，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1：131-132[8]強(qiáng)建國.機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].華中科技大學(xué)出版社，2008.6：45-49[9]蔡鳳，解彥剛．制藥設(shè)備及技術(shù)[M]．北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2011：46-47[10]張文明，華祖銀．嵌入式組態(tài)控制技術(shù)[M]．北京:中國鐵道出版社，2011：83-85[11]西門子工業(yè)有限公司．SIMATICS7-200SMART系統(tǒng)手冊[Z]．北京:西門子工業(yè)有限公司，2016：76-77[12]李全江．組態(tài)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程(MCGS)[M]．北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2016：65-68[13]韓相爭．西門子S7-200SMARTPLC編程技巧與案例[M]．北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2017：110-111[14]范國偉,桑建明.機(jī)電傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013：103-107[15]王守城,容一名,駱艷潔,張鵬.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2008：39-41[16]龍振宇.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002：28-29[17]武軍.洗瓶機(jī)進(jìn)瓶裝置的改進(jìn)[J].啤酒科技,2005：43-45[18]劉安靜，周文玲.洗瓶機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析[J].包裝工程，2005：55-56[19]韓少雄.雙端連續(xù)式洗瓶機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)[D].西安工業(yè)大學(xué),2013：99-100[20]張?jiān)?啤酒瓶洗瓶設(shè)備的改進(jìn)設(shè)計(jì)[D].華南理工大學(xué),2010：81-82[21]劉守謙.現(xiàn)代包裝機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì).輕工機(jī)械[J]2007.2：6-8[22]李傳瑞，金黎明.洗瓶機(jī)準(zhǔn)確度的調(diào)整對商品凈含量的影響.中國計(jì)量[J]，2008.4:103[23]盧娟.國外飲料洗瓶機(jī)現(xiàn)狀為我國洗瓶機(jī)指明發(fā)展方向.中國包裝工業(yè)[J]，2009.9：40[24]袁峰，聶惠娟，王太勇.一種新型洗瓶機(jī)的功能原理創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì)與制造[J]，2009.2：259-260[25]強(qiáng)建國.機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].華中科技大學(xué)出版社，2008.6：37[26]華大年.連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1：44-45[27]牛鳴岐.機(jī)械原理課程實(shí)際手冊[M].重慶大學(xué)出版社，2001.1：56-58[28]鄒慧君，殷鴻梁.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用創(chuàng)新[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.9：66-68[29]孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社，2006：88[30]黃漢兵.Pro/E機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)[M].人民郵電出版社，2008.5：43-49[31]宋偉剛.通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006：53[32]周明衡.減速器選用手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2002.[10]劉守謙.現(xiàn)代包裝機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì).輕工機(jī)械[J]2007.2：6-8[33]郭朝勇.AutoCAD2008中文版教程[M].清華大學(xué)出版社，2007.10：56[34]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2006：91-92致謝在設(shè)計(jì)完成期間，我首先要向所有給我提供幫助和指導(dǎo)的同學(xué)和老師表示最真摯的謝意。在設(shè)計(jì)開展期間，我遇到很多了許多問題，通過跟一些同學(xué)的討論，才慢慢解決，在這里我對他們表示感謝。我還要特別感謝于碩老師和鄭勝俊老師給予的無私幫助，正是在兩位老師的鼓勵(lì)和幫助之下，我得以順利完成設(shè)計(jì)。由于本人學(xué)識有限，加之時(shí)間倉促，文中不免有錯(cuò)誤和待改進(jìn)之處，真誠歡迎各位師長、同行提出寶貴意見。

文獻(xiàn)資料檢索的步驟與篩選利用檢索文獻(xiàn)資料信息是一項(xiàng)實(shí)踐性很強(qiáng)的過程，檢索的一般步驟有以下幾種。在檢索完成之后，才能對文獻(xiàn)資料進(jìn)行篩選利用。文獻(xiàn)檢索是利用文獻(xiàn)的第一步，如何將其應(yīng)用在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題研究過程中，對檢索到的文獻(xiàn)資料進(jìn)行認(rèn)真篩選、消化和吸收是關(guān)鍵。只有經(jīng)過這個(gè)過程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的一一一利用文獻(xiàn)1、文獻(xiàn)資料檢索的步驟（1）明確檢索范圍從科研課題研究的中心內(nèi)容和重點(diǎn)出發(fā)，多方面分析課題要求和問題實(shí)質(zhì)，一般從三方面考慮：一是區(qū)域界限，要清楚是取得某一一問題發(fā)表過的全部文獻(xiàn)資料，還是要掌握某一地區(qū)、某一國家對某一問題發(fā)表過的全部文獻(xiàn)資料；二是時(shí)間范圍，明確是查找某一問題在某一年限內(nèi)發(fā)表過的文獻(xiàn)資料，還是獲取某一。問題從有文獻(xiàn)記錄以來的全部文獻(xiàn)資料；三是專業(yè)范圍，明確要查找什么專業(yè)的科技文獻(xiàn)信息，比如，電子類的還是機(jī)械類的，是理論性的還是應(yīng)用性的等。（2）選擇檢索工具檢索工具有不同的分類方法，按加工文獻(xiàn)和處理信息的手段不同分為手工檢索工具和機(jī)械檢索工具；按照載體形式不同分為書本式檢索工具，磁帶式檢索工具，卡片式、縮微式、膠卷式檢索工具；按照著錄格式的不同可將檢索工具分為以下四種類型：①目錄型檢索工具。目錄型檢索工具是記錄具體出版單位、收藏單位及其他外表特征的工具。它以一個(gè)完。整的出版或收藏單位為著錄單元，一般著錄文獻(xiàn)的名稱、著者、文獻(xiàn)出處等。目錄的種類很多，對于文獻(xiàn)檢索來說，國家書目、聯(lián)合目錄、館藏目錄等尤為重要②題錄型檢索工具題錄型檢索工具是以單篇文獻(xiàn)為基本著錄單位來描述文獻(xiàn)外表特征（如文獻(xiàn)題名、著者姓名、文獻(xiàn)出處等），無內(nèi)容摘要，是快速報(bào)道文獻(xiàn)信息的一類檢索工具。它與目錄的主要區(qū)別是著錄的對象不同，目錄著錄的對象是單位出版物，題錄的著錄對象是單篇文獻(xiàn)。③文摘型檢索工具文摘型檢索工具是將大量分散的文獻(xiàn)，選擇重要的部分，以簡練的形式做成摘要，并按一定的方法組織排列起來的檢索工具。按照文摘的編寫人，可分為著者文摘和非著者文摘，著者文摘是指按原文著者編寫的文摘；而非著者文摘是指由專門的熟悉本專業(yè)的文摘人員編寫而成。按照摘要的詳簡程度，可分為指示性文摘和報(bào)道性文摘兩種，指示性文摘以最簡短的語言寫明文獻(xiàn)題目、內(nèi)容范圍、研究目的和出處，實(shí)際上是題目的補(bǔ)充說明，一般在100字左右；報(bào)道性文摘以揭示原文論述的主題實(shí)質(zhì)為宗旨，基本上反映了原文內(nèi)容，討論的范圍和目的，采取的研究手段和方法，所得的結(jié)果或結(jié)論，同時(shí)也包括有關(guān)數(shù)據(jù)、公式，一般五百字左右，重要文章可多達(dá)千字。④索引型檢索工具索引型檢索工具是根據(jù)一定的需要，把特定范圍內(nèi)的某些重要文獻(xiàn)中的有關(guān)款目或知識單元，如書名、刊名、人名、地名、語詞等，按照一定的方法編排，并指明出處，為用戶提供文獻(xiàn)線索的一種檢索工具。索引的類型是多種多樣的。在檢索工具中，常用的索引類型有分類索引、主題索引、關(guān)鍵詞索引、著者索引等。