7-6 機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)與故障排除教學(xué)課件

智能生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)維護(hù)與排障機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入電氣設(shè)備故障具有必然性，盡管對(duì)電氣設(shè)備采取了日常維護(hù)保養(yǎng)及定期校驗(yàn)檢修等有效措施，但仍不能保證電氣設(shè)備長(zhǎng)期正常運(yùn)行而永不出現(xiàn)電氣故障。學(xué)習(xí)內(nèi)容可編程控制器常見(jiàn)排障3常用電壓電器的故障1傳感器的常見(jiàn)排障2維護(hù)與故障處理準(zhǔn)備※勞動(dòng)保護(hù)用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊(cè)、工作站技術(shù)手冊(cè)、維保服務(wù)單低壓電器故障低壓電器是指在低壓(1200V及以下)供電網(wǎng)絡(luò)中，能夠依據(jù)操作信號(hào)和外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求，自動(dòng)或手動(dòng)地改變電路的狀況、參數(shù)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指示、調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換等的電氣元件，它是構(gòu)成低壓控制電路的最基本元件。常用的低壓電器有保護(hù)類低壓控制電器，如熔斷器、漏電保護(hù)器等；控制電器類，如接觸器、繼電器、電磁閥和電磁抱閘等；主令電器類，如萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，按鈕、行程開(kāi)關(guān)等。接觸器故障接觸器是一種用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或切斷交直流電路，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，按照所控制電路種類，接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。依照先易后難的原則，先查線圈，后查電源和機(jī)械部分，避免盲目拆卸。判斷接觸器是否正常應(yīng)按工作步驟進(jìn)行?！铍姎鈾z查接觸器線圈的兩接線柱之間應(yīng)保持導(dǎo)通狀態(tài)。用電阻檔測(cè)量時(shí)，應(yīng)有十至數(shù)十歐姆的電阻。如果阻值超過(guò)2Ω，就應(yīng)檢查線圈回路是否有接觸不良或斷線的現(xiàn)象。當(dāng)阻值過(guò)低，如小型接觸器僅有幾歐姆或零點(diǎn)幾歐姆時(shí)，則應(yīng)檢查是否有短路現(xiàn)象?！顧C(jī)械部分檢查。用手或其他工具推動(dòng)銜鐵時(shí)，動(dòng)作應(yīng)靈活自如，無(wú)卡滯現(xiàn)象。觸頭接觸后再用力，還應(yīng)有一定的行程，手松開(kāi)后，觸頭能迅速?gòu)?fù)位，并且要求觸頭的動(dòng)作應(yīng)該同步?！钔姍z查。線圈加上額定電壓時(shí)，接觸器應(yīng)能可靠地動(dòng)作；吸合后無(wú)明顯的響聲，斷電時(shí)復(fù)位迅速。接觸器故障交流接觸器的常見(jiàn)故障：☆線圈故障。線圈故障可分為過(guò)熱燒毀和斷線。※線圈斷線故障一般由線圈過(guò)熱燒毀引起，也可能由外力損傷引起?！€圈燒毀是由于接觸器銜鐵吸合不上，線圈回路電抗值較小，電流過(guò)大造成的。線圈斷線故障一般由線圈過(guò)熱燒毀引起，也可能由外力損傷引起。※針對(duì)不同的故障原因，應(yīng)采取不同的對(duì)策。如果是線圈不良故障，更換同型號(hào)線圈即可，如鐵心有污物或極面不平，可視情況清理極面或更換鐵心。☆接觸器觸頭熔焊?！l繁起動(dòng)設(shè)備，主觸頭頻繁地承受起動(dòng)電流沖擊，或者觸頭長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)大于額定電流的電流，均能造成觸頭過(guò)熱或熔焊?！?fù)載側(cè)有短路點(diǎn)。吸合時(shí)短路電流通過(guò)主觸頭，造成觸頭熔焊，此時(shí)應(yīng)檢查短路點(diǎn)位置，排除短路故障?！|頭接觸壓力不正常。因接觸器吸合不可靠或振動(dòng)會(huì)造成觸頭壓力太小，使觸頭接觸電阻增大，引起觸頭嚴(yán)重發(fā)熱?！|頭表面嚴(yán)重氧化及灼傷，使接觸電阻增大，引起觸頭熔焊。接觸器故障交流接觸器的常見(jiàn)故障：☆接觸器通電后不能吸合或吸合后斷開(kāi)。當(dāng)發(fā)生交流接觸器通電后不能吸合故障時(shí)，應(yīng)首先測(cè)試電磁線圈兩端是否有額定電壓。※若無(wú)電壓，說(shuō)明故障發(fā)生在控制回路，應(yīng)根據(jù)具體電路檢查處理。※若有電壓但低于線圈額定電壓，使電磁線圈通電后產(chǎn)生的電磁力不足以克服彈簧的反作用力，則可更換線圈或改接電路?！粲蓄~定電壓，則更大的可能是線圈本身開(kāi)路，可用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量，若接線螺絲松脫應(yīng)緊固，線圈斷線則應(yīng)更換?！罱佑|器吸合不正常。接觸器吸合不正常是指接觸器吸合過(guò)于緩慢，觸頭不能完全閉合、鐵心吸合不緊、鐵心發(fā)出異常噪聲等不正?，F(xiàn)象。※電磁線圈通電后所產(chǎn)生的電磁吸力較弱，不能將動(dòng)鐵心迅速吸向靜鐵心，造成接觸器吸合過(guò)于緩慢或吸合不緊?！鶑椈蓧毫Σ贿m當(dāng)，會(huì)造成接觸器吸合不正常?！F心極面經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期頻繁碰撞，沿疊片厚度方向向外擴(kuò)張且不平整，或者短路環(huán)斷裂，造成鐵心發(fā)出異常響聲。傳感器的故障感器產(chǎn)生的誤差分為5個(gè)基本的類別：插入誤差、特性誤差、動(dòng)態(tài)誤差、環(huán)境誤差和應(yīng)用誤差?！迦胝`差：是當(dāng)系統(tǒng)中插入一個(gè)傳感器時(shí)，由于改變了測(cè)量參數(shù)而產(chǎn)生的誤差。一般是在進(jìn)行電子測(cè)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，但是在其他方式的測(cè)量中也會(huì)出現(xiàn)類似問(wèn)題?！匦哉`差：是設(shè)備本身固有的，它是設(shè)備理想的、公認(rèn)的轉(zhuǎn)移功能特性和真實(shí)特性之間的差。這種誤差包括DC漂移值?！鶆?dòng)態(tài)誤差：許多傳感器具有較強(qiáng)阻尼，它們不會(huì)對(duì)輸入?yún)?shù)的改變進(jìn)行快速響應(yīng)。產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差的因素有響應(yīng)時(shí)間、振幅失真和相位失真?！h(huán)境誤差：來(lái)源于傳感器使用的環(huán)境，產(chǎn)生因素包括溫度、擺動(dòng)、振動(dòng)、海拔、化學(xué)物質(zhì)揮發(fā)或其他因素?！鶓?yīng)用誤差：是操作人員產(chǎn)生的，這也意味著產(chǎn)生的原因很多。應(yīng)用誤差也涉及變送器的錯(cuò)誤放置，因而正或負(fù)的壓力將對(duì)正確的讀數(shù)造成影響。傳感器的故障傳感器使用過(guò)程中的干擾及其解決措施：※供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。對(duì)傳感器正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾，產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有：電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器，甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來(lái)抑制※信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)。光電耦合隔離措施、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸、局部產(chǎn)生誤差的消除。PLC常見(jiàn)故障診斷PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過(guò)于惡劣或安裝使用不當(dāng)，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。在引起PLC的常見(jiàn)故障中，主要分為功能性故障和硬件故障兩大類，其中硬件部分的故障要占到80%以上?！姶鸥蓴_：電磁干擾故障常發(fā)生在新機(jī)床調(diào)試階段機(jī)床頻繁停機(jī)，但可以工作，故可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成，可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，其外因是變頻感性干擾源。PLC常見(jiàn)故障診斷※PLC裝置故障：該故障常使加工中心上作臺(tái)分度盤(pán)不回落。例如，使用西門(mén)子820系統(tǒng)的勾牙利MKC500臥式加工中心工作臺(tái)不回落，CRT7035報(bào)警，程序中斷，屬于硬件故障?！娋W(wǎng)波動(dòng)過(guò)大PLC不工作：表現(xiàn)為PLC無(wú)輸出。先查輸入信號(hào)（電源信號(hào)、干擾信號(hào)、指令信號(hào)與反饋信號(hào)）?？闺娋W(wǎng)措施不足所致（內(nèi)因），導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無(wú)法工作。在系統(tǒng)電源輸入端加入一個(gè)交流穩(wěn)壓器，PLC工作正常。※PLC-MD參數(shù)故障：該故障常發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng)，正向移動(dòng)就出現(xiàn)超程報(bào)警。※PLC輸入板故障PLC輸入板故障常發(fā)生在自動(dòng)加工時(shí)，CRT上顯示報(bào)警，機(jī)床不能工作。電氣維保與排障注意事項(xiàng)保養(yǎng)、潤(rùn)滑、清潔、調(diào)整作業(yè)時(shí)，應(yīng)在主控箱操作面板及設(shè)備邊懸掛警示牌，防止他人員啟動(dòng)設(shè)備。任何人員在使用和維護(hù)本設(shè)備前，必須熟悉的安全注意事項(xiàng)，同時(shí)應(yīng)遵守其它相關(guān)的安全措施。設(shè)備擁有者有責(zé)任提供安全作業(yè)培訓(xùn)和安全生產(chǎn)監(jiān)督。本機(jī)分為本地和遠(yuǎn)程兩種操作模式。自動(dòng)運(yùn)行，因本機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)中的從站地位，所以