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文檔簡介
電動機順序啟動控制重慶電子工程職業(yè)學院電動機順序啟動控制電動機運行控制任務301定時器指令02任務練習一定時器指令博途V16提供10個定時器操作指令,如圖所示。一、定時器指令定時器操作指令一、定時器指令TP(生成脈沖)
使用“生成脈沖”指令,可以將輸出Q設置為預設的一段時間。當輸入IN的邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,啟動該指令,預設的時間PT即開始計時。無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化,都將輸出Q置位由PT指定的一段時間。當PT正在計時時,在IN輸入處檢測到的新的信號上升沿對Q輸出處的信號狀態(tài)沒有影響。
可以掃描ET輸出處的當前時間值。該定時器值從T#0s開始,在達到持續(xù)時間PT后結束。如果PT時間用完且輸入IN的信號狀態(tài)為“0”,則復位ET輸出。如果在程序中未調用該指令(如,由于跳過該指令),則ET輸出會在超出時間PT后立即返回一個常數(shù)值。舉例:當“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,PT參數(shù)預設的時間開始計時,“Tag_2”操作數(shù)置位為“1”。當前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。定時器計時結束時,操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)復位為“0”。一、定時器指令TON(接通延時)
使用“接通延時”指令,可以將Q輸出的設置延時PT中指定的一段時間。當輸入IN的邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,啟動該指令,預設的時間PT開始計時。超出時間PT之后,輸出Q的信號狀態(tài)將變?yōu)椤?”。只要啟動輸入仍為“1”,輸出Q就保持置位。啟動輸入的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,將復位輸出Q。在啟動輸入檢測到新的信號上升沿時,該定時器功能將再次啟動。
可以在ET輸出查詢當前的時間值。該定時器值從T#0s開始,在達到持續(xù)時間PT后結束。只要輸入IN的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”,輸出ET就復位。如果在程序中未調用該指令(如,由于跳過該指令),則ET輸出會在超出時間PT后立即返回一個常數(shù)值。舉例:當“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,PT參數(shù)預設的時間開始計時。超過該時間周期后,操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)置位為“1”。只要操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”,操作數(shù)“Tag_2”就會保持置位為“1”。當前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。當操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,將復位操作數(shù)“Tag_2”。一、定時器指令TOF(關斷延時)
使用“關斷延時”指令,可以將Q輸出的復位延時PT中指定的一段時間。當IN輸入的邏輯運算結果(RLO)從“1”變?yōu)椤?”(信號下降沿)時,將置位輸出Q。當輸入IN處的信號狀態(tài)變回“1”時,預設的時間PT開始計時。只要PT持續(xù)時間仍在計時,輸出Q就保持置位。持續(xù)時間PT計時結束后,將復位輸出Q。如果輸入IN的信號狀態(tài)在持續(xù)時間PT計時結束之前變?yōu)椤?”,則復位定時器。輸出Q的信號狀態(tài)仍將為“1”。
可以在ET輸出查詢當前的時間值。該定時器值從T#0s開始,在達到持續(xù)時間PT后結束。當持續(xù)時間PT計時結束后,在輸入IN變回“1”之前,輸出ET會保持被設置為當前值的狀態(tài)。在持續(xù)時間PT計時結束之前,如果輸入IN的信號狀態(tài)切換為“1”,則將ET輸出復位為值T#0s。如果在程序中未調用該指令(如,由于跳過該指令),則ET輸出會在超出時間后立即返回一個常數(shù)值。舉例:當操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)將置位為“1”。當“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,PT參數(shù)預設的時間開始計時。只要該時間仍在計時,“Tag_2”操作數(shù)就會保持置位為TRUE。該時間計時完畢后,“Tag_2”操作數(shù)將復位為FALSE。當前時間值存儲“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。一、定時器指令TONR(時間累加器)
使用“時間累加器”指令來累加由參數(shù)PT設定的時間段內的時間值。輸入IN的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,執(zhí)行時間測量,同時時間PT開始計時。當PT正在計時時,加上在IN輸入的信號狀態(tài)為“1”時記錄的時間值。累加得到的時間值將寫入到輸出ET中,并可以在此進行查詢。持續(xù)時間PT計時結束后,輸出Q的信號狀態(tài)為“1”。即使IN參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”(信號下降沿),Q參數(shù)仍將保持置位為“1”。
無論啟動輸入的信號狀態(tài)如何,輸入R都將復位輸出ET和Q。舉例:當“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,PT參數(shù)預設的時間開始計時。只要操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”,該時間就繼續(xù)計時。當操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,計時將停止,并記錄操作數(shù)“Tag_ElapsedTime”中的當前時間值。當操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,將繼續(xù)從發(fā)生信號躍遷“1”到“0”時記錄的時間值開始計時。達到PT參數(shù)中指定的時間值時,“Tag_
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