2024 人形機器人絲杠行業(yè)深度報告：核心傳動精密部件國產(chǎn)化未來可期

人形機器人絲杠行業(yè)深度報告核心傳動精密部件，國產(chǎn)化未來可期證券研究報告汽車2024年06月26日創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考《人形機器人行業(yè)深度報告：人形機器人從0到1,國產(chǎn)化&軟件賦能帶來行業(yè)

變革(推薦)*汽車*戴暢》——2024-04-11《汽車行業(yè)周報：國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會熱議車路云一體化，華為云正式布局具身智能領(lǐng)域(推薦)*汽車*戴暢》——2024-06-23《汽車行業(yè)深度報告-汽車出海系列俄羅斯汽車市場展望：恢復向上的總銷量，

崛起放量的中國車(推薦)*汽車*王球，戴暢》——2024-06-23《汽車行業(yè)周報：5月乘用車產(chǎn)銷同環(huán)比微增，長安子品牌深藍G318正式全球上市(推薦)*汽車*戴暢》——2024-06-16《汽車事件點評：歐盟擬對部分中國車企純電車加征進口關(guān)稅，中國車企全球崛起大趨勢不改(推薦)*汽車*戴暢》——2024-06-13—汽車——滬深30023/823/1023/1224/2

24/424/610%3%-3%-10%-16%-22%23/6

滬深300表現(xiàn)

表現(xiàn)汽車滬深3001M-0.1%

-3.4%3M-4.4%

-1.8%12M-2.6%

-8.6%最近一年走勢相關(guān)報告重點公司代碼股票名稱2024/06/26股價2023EPS2024E2025E2023PE2024E2025E投資評級603009.SH北特科技18.600.140.230.39105.9379.2146.68買入300580.SZ貝斯特15.240.831.031.2536.5024.3820.01買入603667.SH五洲新春16.340.400.530.6658.5031.0124.66未評級301550.SZ300100.SZ斯菱股份雙林股份49.5511.121.680.201.920.712.220.9127.6152.1525.8015.7122.2912.19未評級買入重點關(guān)注公司及盈利預測資料來源：wind

資訊，國海證券研究所注：未評級公司盈利預測為wind—

致預期◆核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來硬車應用有望擴大：√

定義及應用。絲杠是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)，在人形機器人中主要應用于直線執(zhí)行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個部位。分類。絲杠按照結(jié)構(gòu)原理可以分為滾柱、滾珠、滑動三種類型，其中反向式行星滾柱絲杠承載高、體積小、精度高、壽命長，因此特斯拉人形機器人主要用反向式行星滾柱絲杠。核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內(nèi)螺紋精加工環(huán)節(jié)，目前磨削為主流技術(shù)路線，對應高精度磨床設(shè)備(中高端以外資為主),未來硬車工藝有望憑借效率高、能耗低等優(yōu)勢逐步擴大應用范圍?！?/p>

人形機器人絲杠市場快速擴容，國產(chǎn)替代未來可期：√

市場空間預測。2025年特斯拉人形機器人將實現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，根據(jù)我們測算，2025年和2030年全球人形機器人市場規(guī)模分別有望達到1.4億元和249.5億元，2025-2030年全球人形機器人CAGR

有望達到182%。競爭格局。從海外和國內(nèi)競爭格局來看，中高端絲杠設(shè)備的主要供應商主要為日本、德國等外資廠商，國內(nèi)廠商規(guī)模、工藝與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應商加工技術(shù)布局較早，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類型豐富。人形機器人浪潮帶來絲杠國產(chǎn)替代機遇。人形機器人絲杠和汽車、機床絲杠的結(jié)構(gòu)、精度、大小不同，我們認為未來人形機器人的量產(chǎn)是一場對絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。此外未來人形機器人量產(chǎn)后

或?qū)⒅匦南蛞?guī)?；当巨D(zhuǎn)移，與外資廠商相比，內(nèi)資廠商具備人力成本低、國產(chǎn)設(shè)備采購價格低、工藝迭代速度快等多種

優(yōu)勢，未來有望緊抓人形機器人產(chǎn)業(yè)化機遇，快速實現(xiàn)國產(chǎn)替代?！?/p>

投資建議：

重點關(guān)注。擁有絲杠類似產(chǎn)品工藝的優(yōu)質(zhì)汽零公司，推薦北特科技(汽車轉(zhuǎn)向齒條)、貝斯特(渦輪增壓精密零部件)、雙林股份(HDM、

輪轂軸承);建議關(guān)注五洲新春(汽車軸承、風電滾子)、斯菱股份(動力軸承、傳動軸承、輪轂軸承)。

風險提示。汽車行業(yè)銷量下滑風險；人形機器人新技術(shù)開發(fā)不及預期；供應鏈國產(chǎn)化進程不及預期；重點關(guān)注公司業(yè)績不及

預期；機器人行業(yè)與汽車行業(yè)不可簡單類比；測算偏差風險。創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明核心提要01核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來硬車應用有望擴大02人形機器人絲杠市場快速擴容，國產(chǎn)替代未來可期03

投資標的關(guān)注04

投資建議05

風險提示目錄

核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來硬車應用有望擴大創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明1.1、特斯拉人形機器人執(zhí)行器與絲杠分布

■特斯拉人形機器人有28個執(zhí)行器，其中線性執(zhí)行器搭載行星滾柱絲杠。根據(jù)特斯拉2022AIDAY,特斯拉人形機器人全身28個執(zhí)

行器(14個線性執(zhí)行器+14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器),旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器=無框力矩電機+諧波減速器+扭矩傳感器+編碼器，直線執(zhí)行器=無邊框力

矩電機+行星滾柱絲杠+力傳感器+編碼器，其中14個線性執(zhí)行器分布在大臂(2)、小臂(4)、大腿(4)、小腿(

4

)

,

對

應

1

4

個行星滾柱絲杠。資料來源：特斯拉2022AIDAY,

國海證券研創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考180Nm|2.26kg8000N

|2.20kg110Nm

|1.62kg3900N

|0.93kg20Nm

|0.55kg500N

|0.36kg注中的風險提示和免責聲明圖：特斯拉人形機器人直線執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：特斯拉六種型號執(zhí)行器(旋轉(zhuǎn)+線性)1.2、絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)

■定義：行星滾柱絲杠是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)。■

組成結(jié)構(gòu)：標準滾柱絲杠(PRS)

主要由幾個關(guān)鍵組件構(gòu)成：絲桿、滾柱、螺母三個主要部件以及直齒、內(nèi)齒圈、滾柱

保持架和彈簧擋圈等輔助部件。其中，絲桿設(shè)計為牙型角90°的多頭螺紋；滾柱則是具有相同牙型角的單頭螺紋設(shè)計；

螺母內(nèi)部具備與絲杠頭數(shù)和牙型相匹配的內(nèi)螺紋?！龉ぷ髟恚河呻姍C帶動旋轉(zhuǎn)的絲杠利用摩擦轉(zhuǎn)矩驅(qū)動滾柱轉(zhuǎn)動，繼而將絲杠的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線往復運動。資料來源：《精密行星滾柱絲杠的傳動特性》創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

8圖：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)示意圖圖：行星滾柱絲杠實物圖■絲杠作為負責將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線傳動的傳動精密件，具備摩擦小、精度高、剛度高、傳動可逆性等特點：√

摩擦損失小、傳動效率高。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動

效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省

電方面很有幫助?！?/p>

精度高。滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方

面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制。完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證?！?/p>

精確微進給。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)精

確的微進給?！?/p>

軸向剛度高。滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給

滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)?！?/p>

不能自鎖、具有傳動的可逆性。由于滾珠絲杠軸沒有自鎖能力，所以具有傳動的可逆性。在垂直升降傳動系統(tǒng)中使用時，

必須增加自鎖裝置或制動裝置，以防止反向傳動。1.2、

絲杠具備傳動效率高、精度高、傳動可逆性等特點資料來源：沈陽中捷眾創(chuàng)智能裝備有限公司公■

精度。按國內(nèi)分類，中國大陸精度等級為P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10,中國臺灣省采用JIS等級，精度等級為

C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;日本、韓國采用JIS等級，即CO、C1、C2、C3、C5、C7、C10;歐洲國家

的標準采用的是ITO、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。

一般來說，普通機械采用C7、C10級，數(shù)控設(shè)備一

般采用C5、C3

級。航空制造設(shè)備，精密投影及三坐標測量設(shè)備等一般采用C3、C2

精度?！鼋z桿軸徑。絲杠軸徑和負載呈正比，而負載相關(guān)參數(shù)是動額定負荷和靜額定負荷。常見的規(guī)格有(單位：mm):810、12、14、15、20、25、32。導程。導程指的是絲桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母直線運動的距離。常見的導程有(單位：mm):2

、4

、5

、8

、10

、20

、25

、

32?！鲱A壓等級。預壓等級越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級越低越松。精度(E300)(um)

3.5

5

6

8

1218

23注：E300

為絲杠移動300mm

行程內(nèi)產(chǎn)生的行程變動量(誤差)資料來源：沈陽中捷眾創(chuàng)智能裝備有限公司公創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

10精度(E300)(um)

6

8

12

16

23

52

210

精度(E300)(um)

3.5568121823表：中國臺灣省絲杠精度等級1.2、絲杠核心參數(shù)是精度，各國標準不同C精度等級0123456P精度等級12345710C精度等級0123456圖：日本、韓國絲杠精度等級表：中國大陸絲杠精度等級特性滑動絲杠結(jié)構(gòu)簡單、不復雜，安裝簡單方便，摩擦阻力較大，傳動效率較低。傳動效率高，可消除軸向移動產(chǎn)生的間隙，定位精度高，剛度好，運動平穩(wěn)，無爬行結(jié)構(gòu)尺寸小、接觸線長、傳動間隙小，具

現(xiàn)象，傳動精度好。再次，旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橛薪Y(jié)構(gòu)尺寸小、承載能力大、傳動精度高直線運動，絲杠與螺母都可作為主動件，磨損小，使用壽命長。等優(yōu)點。主要結(jié)構(gòu)螺母、絲桿

螺母、滾珠、絲桿螺母、滾柱、絲桿、內(nèi)齒圈、保持架工作原理通過螺紋將螺桿的旋轉(zhuǎn)運行變?yōu)槁菽傅闹甭菁y之間放入滾珠，滾珠沿螺旋滾道滾動，線運動。帶動螺母或絲杠軸向移動。通過螺紋與絲桿和螺母相互嚙合，自轉(zhuǎn)的同時圍繞絲桿公轉(zhuǎn)，完成行星運動，將電機傳遞的扭矩轉(zhuǎn)化為機構(gòu)的推力。1.3、

絲杠分為滑動、滾珠、滾柱三大類

■絲杠按結(jié)構(gòu)和工作原理可以分為滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠三大類?；瑒咏z杠的摩擦阻力較大，傳動效率較低；滾珠絲杠通過滾珠

進行傳動，承載能力、傳動效率和精度高于滑動絲杠，使用壽命長；滾柱絲杠相較于滑動絲杠與滾珠絲杠，具備高承載能力、小體積

高精度等優(yōu)勢，是綜合性能最為優(yōu)異的絲杠品種。表：絲杠主要分類滑動絲杠

滾珠絲杠

滾柱絲杠!資料來源：世界先進制造技術(shù)論壇公眾號，銘啟的硬態(tài)車削加工技術(shù)研究》陳暉，山東博特官網(wǎng)創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考注中的風險提示和免責聲明11示意圖行星滾柱絲杠類型結(jié)構(gòu)應用領(lǐng)域結(jié)構(gòu)圖標準式其中絲杠、螺母為三角形多頭螺紋，滾柱為具有一定螺旋升角的球形單

頭螺紋，并在其兩端加工有直齒，內(nèi)齒圈固定在螺母兩端并與滾柱兩端的直齒輪嚙合。一般情況下，絲杠為主動件，螺母為輸出構(gòu)件，能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)境惡劣、高負載、高速等場合，主要應用于精密機床、機器人、軍工裝備等領(lǐng)域，是目前應用最廣泛的類型。絲杠內(nèi)齒圈螺母滾柱保持架反向式其結(jié)構(gòu)形式與標準式類似，不同在

于其沒有內(nèi)齒圈，絲杠兩端加工有

直齒與滾柱兩端的齒輪嚙合，且螺母作為主動件，其長度比標準式的

大

得

多

。一

般情況下，反向式行星滾柱絲杠的螺母為主

動件，絲杠為輸出構(gòu)件，滾柱、絲杠之間無相

對軸向位移，其主要用于中小負載、小行程和

高速的應用場景，其優(yōu)勢在于可將其螺母作為

電機轉(zhuǎn)子實現(xiàn)電機和絲杠

一

體化設(shè)計，形成結(jié)

構(gòu)

緊

湊的

一

體

式

機電

作

動

器(

C

-

E

M

A

)

,

C

-EMA可替代傳統(tǒng)液壓、氣壓伺服作動系統(tǒng)用于航空、航天、船舶、電力等領(lǐng)域。絲杠

保持架彈簧擋圈循環(huán)式相比于標準式，其去掉了內(nèi)齒圈，增加了凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)，其功能類似于

滾珠絲杠的返回器，目的是為了讓

滾柱在螺母內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周后回到初始

位置，另外其滾柱上無螺紋、齒輪增加了參與嚙合的螺紋數(shù)量，因此具有較高的

剛度和較大的承載能力，主要應用于要求高剛

度、高承載、高精度的場合，如醫(yī)療器械、光滾柱絲杠螺母凸輪環(huán)滾柱結(jié)構(gòu)，為環(huán)槽狀，環(huán)槽間距與絲杠、

學精密儀器等領(lǐng)域。螺母的螺紋匹配，其安裝在具有凹槽結(jié)構(gòu)的保持架上。根據(jù)滾柱絲杠結(jié)構(gòu)組成及運動關(guān)系的不同，可以分為標準式、反向式、循環(huán)式、差動式、軸承環(huán)式5種類型，其中標準式行星滾柱絲杠是目前應用最廣泛的類型，其他的4種類型均是為了適應于不同的應用環(huán)境而在其基礎(chǔ)上演變而來，其中反向行星滾柱絲杠由于可將螺

母作為電子轉(zhuǎn)子實現(xiàn)電機絲杠一體化，具備重量輕結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，未來有望應用于人形機器人領(lǐng)域。表：行

星

滾

柱

絲

杠

主

要

類

型

及

各自

特點與標準式相比，其去掉了內(nèi)齒圈，滾柱上也沒有齒輪段。其滾柱、螺差動式行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)特點使其可以獲得母均為環(huán)槽結(jié)構(gòu)，且滾柱的環(huán)槽分更小的導程，適用于傳動比較大，承載能力較為多段，其中小中徑段與螺母嚙合，

高的應用場合。大中徑段與絲杠嚙合。柱杠

母滾

絲

螺滾柱絲杠軸其滾柱與循環(huán)式相同，為環(huán)槽結(jié)構(gòu)，相比于標準式，其螺母上去掉了內(nèi)齒圈，增加了殼體、端蓋及推

力圓柱滾子軸承等部件。軸承環(huán)式行星滾柱絲杠上的推力圓柱滾子軸承大大提高了其承載能力，同時也減小了各構(gòu)件

間的磨損，增大了傳動效率，其主要適用于高

承載、高效率等場合，如石油化工、重型機械竺

域軸承環(huán)式資料來源：《行星滾柱絲杠傳動精度分析與設(shè)創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

121.3、反向滾柱絲杠重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，未來有望應用于人形機器人差動式1.4、

核心壁壘在于螺母內(nèi)螺紋精磨加工，磨床是絲杠制造的核心設(shè)備

■行星滾柱絲杠制造核心壁壘在于螺母內(nèi)螺紋的精磨加工。目前大部分絲杠廠商采取先車后磨的方式進行加工制造生產(chǎn)，

先把原材料車削到

一定精度，再用專用絲桿磨床先粗磨再精磨到所需要的尺寸。其中粗車、銑等環(huán)節(jié)對精度要求低，相

對簡單，難度較高的環(huán)節(jié)是后端的精磨加工部分。需要精磨加工的零部件包括絲杠、滾柱、螺母及內(nèi)齒圈等，其中螺母

壁薄容易損壞，再加上螺紋位于內(nèi)部導致砂輪磨削時需要保持

一定傾角，對穩(wěn)定性要求較高，因此內(nèi)螺紋精磨加工是整

個工藝流程中壁壘最高的環(huán)節(jié)。■磨床是絲杠制造的核心設(shè)備。絲杠制造過程中的工藝流程主要分為車、銑、磨三種加工工序，分別對應設(shè)備為車床、銑

床、磨床，由于磨削直接影響到產(chǎn)品的加工精度、表面質(zhì)量及生產(chǎn)效率，因此磨床是絲杠制造過程中的核心設(shè)備。圖：行星滾柱絲杠工藝流程圖(絲桿)圖：行星滾柱絲杠工藝流程圖(螺母)圖：行星滾柱絲杠工藝流程圖(滾柱)預備熱處理

校直加工端面及中心孔粗車粗車

高溫時效并檢驗

半精車銑

半精車

加工端面及修中心孔高溫時效并檢驗研中心孔

粗磨探傷

時效處理并檢驗磨端部螺紋

銑鍵槽

低溫時效并檢驗銑鍵槽

低溫時效并檢驗

半精磨

研中心孔低溫時效并檢驗

精磨并全面檢驗

入庫研中心孔精磨并全面檢驗

入庫預備熱處理校直

加工端面及中心孔滾齒

半精車

加工端面及修中心孔表面氮化并檢驗研中心孔

粗磨資料來源：《精密行星滾柱絲杠副工藝制造與1粗車高溫時效并檢驗探傷

時效處理并檢驗半精磨

研中心孔絲杠毛坯粗磨感應淬火并檢驗磨端部螺紋探傷

粗磨時效處理并檢驗半精磨滲碳淬火并檢驗

粗磨

銑螺紋研中心孔精磨并全面檢驗滾柱毛坯銑粗磨螺母毛坯

預備熱處理入庫1.4、不同加工工藝對比：旋風銑vs

磨削vs

硬車vs

冷軋

■旋風銑：旋風銑削是通過工件與刀具的旋轉(zhuǎn)組合來執(zhí)行加工，優(yōu)點是將螺紋滾道一次成形銑削，減少了工序，而且不必

反復修整刀具和校直，加工效率大幅提升，加工精度等級可以達到P3

級。對應的設(shè)備為旋風銑床?！錾拜喣ハ鳎菏前凑栈鶞式y(tǒng)一原則，以兩端中心孔為加工工藝工序基準，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序逐一完成。

優(yōu)點是加工精度高(可以達到P1級別)?！鲇曹嚕河址Q之為以車代磨，其采用螺紋滾道硬車削技術(shù)，最大優(yōu)勢是避免在磨削粗加工螺紋滾道過程中，因切削熱導致

絲杠硬度降低而引起可靠性差問題的發(fā)生，并且加工效率高，無油煙粉塵污染、綠色環(huán)保。對應的設(shè)備為車床。■冷軋/滾壓：冷軋滾珠絲杠是采用冷加工工藝模具制造，通過軋制、滾壓進行精加工，開模工藝自動化程度高，批量生產(chǎn)

后成本低，效率高，但制造精度低(停留在P7

級左右),只能在設(shè)備中做傳動部件。創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

14資料來源：《行星滾柱絲杠螺紋的硬態(tài)車削加工技術(shù)

造技術(shù)的變革創(chuàng)新》張廣明，《旋風硬銑削加工技術(shù)圖：旋風銑削

圖：磨削加工圖：硬態(tài)車削

圖：滾壓成型■

磨削是主流方案，目前加工精度最高。目前，常用的絲杠螺紋加工方法有：滾壓、硬車削、旋風銑削和磨削，其中磨削

加工精度最高，而冷軋、硬車削和旋風銑削多用于粗加工，因此，磨削是高精度絲杠螺紋的主要加工方法。磨削是使用

螺紋磨床高速旋轉(zhuǎn)的成型砂輪對加工工件表面進行高速切削，使用磨削加工的滾珠絲杠最高可達到P1

級?！?/p>

未來硬車或?qū)⒅鸩綌U大應用范圍。為了提升行星滾柱絲杠的承載能力與可靠性，零件通常采用硬度在50HRC

左右的高

硬材料，但是淬硬鋼等高硬材料具有高耐磨性與難加工性，磨削加工耗時長、污染高、成本高，并不是最佳的加工方式。

利用PCBN

等超硬材料作為刀片進行以車代磨，可以保證加工精度與表面粗糙度的同時，提升加工效率、降低制造成本、

減小環(huán)境污染，廣泛的應用到高硬材料加工制造的各個領(lǐng)域，未來硬車加工工藝的應用范圍或?qū)U大。表：絲杠精加工主要工藝對比創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考硬車削CBN刀具及數(shù)控車床良好的熱穩(wěn)定性與較低的摩擦系數(shù)；表面殘余應力分布更加均勻，增加了螺紋部件的疲勞壽命；加工過程中無需冷卻液，降低對環(huán)境的污染與資源的浪費中中，效率是磨削的2-3倍旋風銑削CBN刀具及數(shù)控車床切削產(chǎn)生的熱量低；漸進式的切向斷續(xù)切削方式使得切削深度小，加工精度與表面質(zhì)量高；加工效率高，且刀具使用壽命提高了70%低高，效率是磨削的3-5倍加工方式示意圖設(shè)備與刀具特點精度生產(chǎn)效率1.4、

磨削是主流方案，未來硬車或?qū)⒅鸩綌U大應用范圍加工產(chǎn)品種類多，精度高；加工工序復雜、對砂輪品質(zhì)要求高、

生產(chǎn)能耗大、會產(chǎn)生粉塵污染等問題資料來源：《行星滾柱絲杠螺紋的硬態(tài)車削加工技術(shù)造技術(shù)的變革創(chuàng)新》張廣明，《旋風硬銑削加工技術(shù)絲杠磨床或開槽磨床砂輪磨削低高

人形機器人絲杠市場快速擴容，國產(chǎn)替代未來可期2.1、人形機器人絲杠市場空間預測

■2025-2030年全球人形機器人絲杠市場規(guī)模CAGR

有望達到182%。根據(jù)特斯拉公開披露，2025年特斯拉人形機器人將實現(xiàn)量

產(chǎn)，我們認為未來在特斯拉optimus

引領(lǐng)下，其他企業(yè)逐步布局人形機器人領(lǐng)域，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)化步伐有望加速。根據(jù)我們

測算，2025年和2030年全球人形機器人絲杠市場規(guī)模分別有望達到1.4億元和249.5億元，5年復合增速高達182%?！碳僭O(shè)1:2025年特斯拉人形機器人有望量產(chǎn)，假設(shè)初期銷量增速較快，后續(xù)年增速逐步下降，2030年全球人形機器人銷量增長至13

0萬臺。√

假設(shè)2:根據(jù)特斯拉2022AI

DAY公開披露數(shù)據(jù)，假設(shè)單臺人形機器人配套14個直線關(guān)節(jié)，每個直線關(guān)節(jié)對應一個絲杠?！?/p>

假設(shè)3:參考愛采購目前滾珠絲杠銷售價格，假設(shè)2025年人形機器人單個絲杠價格為2000元，后續(xù)隨著規(guī)?；慨a(chǎn)成本持續(xù)下降，2026E-2030E

單個絲杠價格同比分別-10%1-8%1-7%1-6%1-5%。表：全球人形機器人絲杠市場規(guī)模預測全球機器人銷量(萬臺)0.53.012.036.072.0129.6全球機器人銷量YOY500%300%200%100%80%單臺機器人配套絲杠數(shù)量(個)

141414141414滾柱絲杠需求量(萬個)

74216850410081814單個絲杠平均價格(元)200018001656154014481375市場規(guī)模(億元)

1.47.627.877.6145.9249.5市場規(guī)模YOY

440%

268%

179%

88%71%

資料來源：愛采購，特斯拉2022AI

DAY,國注中的風險提示和免責聲明

17類型公司名稱相關(guān)產(chǎn)品公司名稱地

區(qū)主要產(chǎn)品創(chuàng)立時間南京工藝滾動導副軌、精密滾珠直線導軌副、滾柱重載直線導軌副、滾柱交叉導軌副THK

日

本LM滾動導軌、滾珠絲杠、滾珠花鍵、梯形

絲杠、交叉滾珠導軌、交叉滾珠單元1971年非上市公司新劍傳動行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、座椅水平驅(qū)動器、蝸桿齒輪絲桿NSK

日

本滾子軸承、球軸承、滾珠絲杠、直線導軌、1916年山東博特

銀泰科技滾珠絲杠、直線導軌、梯形絲杠、電主軸、電動缸精密級滾珠螺桿、精密螺桿花鍵、線性滑軌、滾珠花鍵、交叉滾柱軸承直線模組五洲新春梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠線性導軌、行星滾柱絲杠、電缸、線性軸、貝斯特行星滾柱絲杠、高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導軌副力士樂

德國線性執(zhí)行部件、自給式執(zhí)行器1795年上市公司北特科技行星滾柱絲杠、梯形絲杠舍弗勒

德國滾珠絲杠、滾柱絲杠、直線導軌、直線模組、高性能驅(qū)動器、圓柱滾子軸承、角接1883年觸球軸承、主軸軸承、推力調(diào)心滾子軸承恒力液壓上銀科技滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌滾珠絲桿、直線導軌、動力刀座、特殊軸承、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人及直線電機國外主要“玩家”:絲杠供應商主要為日資、德資公司。從國外滾珠/滾柱絲杠競爭格局來看，液壓龍頭博世力士樂、THK、NSK

是海

外絲杠產(chǎn)品的重要廠商，日本、歐洲作為精密制造優(yōu)勢地區(qū)，其開展精密加工技術(shù)研發(fā)的時期相對較早，上述企業(yè)成立時間較早，加工

技術(shù)布局深，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類型豐富。■

國內(nèi)主要“玩家”:外資廠商占據(jù)中高端市場，內(nèi)資廠商奮起直追。我國在50年代末期開始研究用于程控機床、數(shù)控機床的滾珠絲杠副

發(fā)展數(shù)十載，國內(nèi)南京工藝、山東博特等多家企業(yè)已擁有高精密絲杠的研發(fā)及生產(chǎn)能力，但由于國內(nèi)布局高精密絲杠領(lǐng)域相較國外較晚

廠商數(shù)量、產(chǎn)品類型和工藝水平和外資廠商仍有較大差距，國內(nèi)中高端市場仍是外資供應商占據(jù)主要份額。近年來，在線控制動、人形

機器人等新技術(shù)革命浪潮的引領(lǐng)下，五洲新春、貝斯特、北特科技、恒力液壓、新劍傳動等多家企業(yè)也陸續(xù)布局高精密滾珠/滾柱絲杠市

場，國產(chǎn)替代或?qū)⒓铀?。表：主要外資絲杠供應商表：主要內(nèi)資絲杠供應商2.2、

絲杠市場競爭格局：外資位于主導地位，內(nèi)資奮起直追創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考資料來源：各公司官網(wǎng)，各公司公告，國海證券2.3、人形機器人潮起，國產(chǎn)替代加速

■人形機器人浪潮帶來絲杠國產(chǎn)替代機遇。目前絲杠應用終端主要集中在汽車線控制動、工業(yè)母機等領(lǐng)域，其中線控制動主要使用梯型

絲杠、滾珠絲杠，工業(yè)母機主要使用滾柱絲杠副及直線導軌副，而人形機器人絲杠預計不同于兩者，預計以小型號反向式行星滾柱絲

杠為主，我們認為未來人形機器人的量產(chǎn)是一場對絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。■人形機器人量產(chǎn)后對降本要求提高，國內(nèi)“玩家”有望憑借低成本、技術(shù)迭代快等優(yōu)勢實現(xiàn)國產(chǎn)替代。我們認為目前人形機器人絲杠

的壁壘主要在于內(nèi)螺紋精加工，若成功實現(xiàn)工藝突破和量產(chǎn)后，機器人生產(chǎn)商或?qū)阎匦霓D(zhuǎn)向規(guī)?；当?，因此對供應鏈的成本控制

能力和良品率將提出較高要求。與外資廠商相比，內(nèi)資廠商具備人力成本低、國產(chǎn)設(shè)備采購價格低、工藝迭代速度快等多種優(yōu)勢，未

來有望緊抓人形機器人產(chǎn)業(yè)化機遇，快速實現(xiàn)國產(chǎn)替代。圖：梯型絲杠

圖：滾珠絲杠

圖：行星滾柱絲杠副資料來源：南京工藝官網(wǎng)，山東博特官網(wǎng)，國創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考注中的風險提示和免責聲明

19投資標的關(guān)注創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明20■

人形機器人絲杠市場藍海可期。人形機器人行業(yè)是新興產(chǎn)業(yè)，2025年特斯拉人形機器人將實現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，我們認為未來在特斯拉optimus

引領(lǐng)下，其他企業(yè)逐步布局人形機器人領(lǐng)域，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)化步伐有望加速。而絲杠作為機器人硬件端的核心零部件，

未來市場空間較大，根據(jù)我們測算(詳見2

.

1),2025年和2030年全球人形機器人絲杠市場規(guī)模分別有望達到1

.4億元和249

.5億

元，5年復合增速高達182%。絲杠環(huán)節(jié)存在精加工、規(guī)模化降本等壁壘，預期差較大。人形機器人絲杠多用反向式行星滾珠絲杠，其對輕量化、精加工等要求較高，

此外量產(chǎn)后需要供應商具備持續(xù)降本的能力，因此絲杠環(huán)節(jié)壁壘較高。目前由于人形機器人絲杠屬于新興賽道，該行業(yè)尚無規(guī)模較大

的供應商，舍弗勒、

NSK

等外資供應商與貝斯特、新劍傳動、北特科技、五洲新春等內(nèi)資供應商均在推進相關(guān)產(chǎn)品的布局，絲杠環(huán)節(jié)

預期差較大。內(nèi)資廠商具備較強制造能力，看好與絲杠底層技術(shù)同源的汽零標的。我們認為國內(nèi)供應商相較于外資廠商具備人工成本低、技術(shù)迭代

快等特點，在金屬零部件制造及加工方面具備較大優(yōu)勢，因此通過分析汽零和人形機器人絲杠共有的底層核心技術(shù)，并尋找汽零行業(yè)

中擁有底層核心技術(shù)的內(nèi)資供應商，我們匯總出汽零行業(yè)中有潛力的人形機器人絲杠轉(zhuǎn)型標的：北特科技(汽車轉(zhuǎn)向齒條)、貝斯特(渦輪增壓精密零部件)、五洲新春(汽車軸承、風電滾子)、斯菱股份(動力軸承、傳動軸承、輪轂軸承)、雙林股份(HDM、

輪轂軸承)。3、

人形機器人絲杠環(huán)節(jié)具有較大預期差，看好技術(shù)同源汽零標的資料來源：特斯拉官網(wǎng)，wind,

國海證券研究“商用+乘用”雙輪驅(qū)動，空調(diào)壓縮機業(yè)務迎來轉(zhuǎn)機。1)商用車壓縮機業(yè)務觸底反彈。目前國內(nèi)經(jīng)濟穩(wěn)步恢復，商用車銷量持續(xù)回升

(2024年Q1國內(nèi)商用車銷量同比+10%),再疊加公共領(lǐng)域車輛電動化政策出臺加速商用車新能源化進程，公司商用壓縮機業(yè)務迎來

量價齊升，觸底反彈。2)乘用車壓縮機業(yè)務受益于新能源化快速增長。公司積極布局新能源乘用車壓縮機產(chǎn)品，獲得了上汽大通、賽力

斯等客戶的認可，未來乘用壓縮機業(yè)務有望受益于電動化浪潮快速增長。鋁鍛輕量化從0到1,綁定大客戶快速成長。在鋁鍛輕量化業(yè)務方面，公司具備生產(chǎn)前轉(zhuǎn)向節(jié)、后轉(zhuǎn)向節(jié)、上控制臂、下控制臂、兩點臂

三點臂、支架、防撞梁、電池包連接件、空調(diào)閥板、yoke

等輕量化鋁鍛零部件的能力，并于2022年正式量產(chǎn)空調(diào)閥板和yoke。

目前公

司已經(jīng)開始給比亞迪供應閥島產(chǎn)品，覆蓋全平臺新能源車型，未來比亞迪放量有望帶動公司鋁鍛業(yè)務高速增長。汽車精密件和機器人零部件底層技術(shù)互通。公司深耕底盤精密零部件領(lǐng)域多年，積累了大量材料研發(fā)和精密加工的成熟經(jīng)驗，以汽車轉(zhuǎn)

向齒條為例，其功能、形狀、加工工藝和人形機器人部分核心零部件相近，底層技術(shù)相通。2023年公司迎來進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的機

會，根據(jù)客戶需求積極配合推進人形機器人用絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)工作，未來公司有望憑借在汽車領(lǐng)域積累多年的強大制造工藝快速布

局機器人領(lǐng)域，獲取較大增量。30%51315%-20%42010%400

·0%300--10%-9%200--20%-30%0-

-40%圖：國內(nèi)商用車銷量及YOY

圖：北特科技鋁鍛輕量化主要產(chǎn)品(轉(zhuǎn)向節(jié)、控制臂)商用車銷量(萬輛)

—

—YOY3.1、

北特科技：汽車底盤零部件龍頭，三大增量業(yè)務打開成長空間資料來源：wind,

人民網(wǎng)，北特科技公司公告圖：北特科技轉(zhuǎn)向齒條產(chǎn)品226005003656%-31%-7%-7%403330345100-40747822%37910%10319%-1%4374324%

營收端：整體營收穩(wěn)中有升。2020-2023年，公司營業(yè)收入分別為14

.7/17

.4/17

.

1/18

.8億元，年復合增長率9%。利潤端：2020

-

2022年受汽車產(chǎn)銷低迷、商用車行業(yè)下行等因素影響承壓，2023年開始恢復向上。2020

-

2022年，公司歸母凈利

潤分別實現(xiàn)0

.3010

.65/0

.46億元，受到貿(mào)易戰(zhàn)、商用車行業(yè)下行等因素影響，公司利潤持續(xù)承壓。2023年由于疫情政策放開，疊加輕

量化業(yè)務盈利爬坡、出海增加等因素，公司歸母凈利潤實現(xiàn)0

.51億元，同比+11%,恢復向上。盈利端：2023年盈利水平邊際改善。2020

-

2023年公司毛利率維持在17%

-

19%左右，凈利率維持在1

.

5%

-

3

.

3%左右，ROE

維持

在2%以上，其中2022年盈利水平小幅下滑主要系商用車行業(yè)下行所致，2023年起受益于商用車上行、輕量化業(yè)務爬坡等因素，盈利

能力邊際改善，毛利率、凈利率、ROE

同比分別+0.3pct/+0.2pct/+0.3pct。費用端：費用管控得當，期間費用優(yōu)化顯著。公司費用率整體呈逐年下降趨勢，期間費用率由2020年的16

.

9%下降至2023年的

14

.8%。其中銷售費用率下降主要系公司執(zhí)行新收入準則，將原計入銷售費用中的成品運輸費及倉儲費計入營業(yè)成本所致；管理費用率

下降主要系公司收購上海光裕業(yè)務后加強內(nèi)部管理，積極優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)所致；此外公司重視產(chǎn)品研發(fā)，加大新產(chǎn)品的研發(fā)投入，研發(fā)費

用率從2020年的4

.2%上升至2023年的4

.

7%,呈上漲態(tài)勢。歸母凈利潤(億元)——YOY0.650.70122.3%0.60-0.500.400.300.30--20%0.20-0.10-0.002021營業(yè)收入(億元)

—18.8117.38

17.0614.70

18.2%15.0012.9%10.3%10%10.005%5.000%-1.9%-5%3.1、北

特

科

技

：

2

0

2

2

年

受

商

用

車

下

滑

影

響

業(yè)

績

承

壓

，

2

0

2

3

年

盈

利

水

平

邊

際

改

善資料來源：wind,人民網(wǎng)，北特科技公司公告圖：北特科技歷年歸母凈利潤及YOY圖：北特科技歷年盈利水平圖：北特科技歷年營收及YOY圖：

北特科技歷年費用率140%120%

100%

80%

60%

40%2020

2021

2022

202320%-15%0%-20%-40%-29.4%114.7%20.0010.7%YOY0.510.000.46202320202022■

新

能源產(chǎn)能持續(xù)擴張，為公司第二梯次產(chǎn)業(yè)蓄勢賦能。為進一步夯實在新能源汽車領(lǐng)域的實體布局，公司在安徽省馬鞍山市設(shè)立全資子

公司重點布局新能源汽車輕量化結(jié)構(gòu)件、高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等產(chǎn)品，進一步擴大新能源汽車零部件的產(chǎn)

能規(guī)模，并圍繞市場優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，圍繞潛在或現(xiàn)有客戶加快響應速度，為客戶提供更高效和優(yōu)質(zhì)的服務、更穩(wěn)定和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提升

公司在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的競爭力?！?/p>

滾柱絲杠打造公司第三成長曲線。公司利用現(xiàn)有資源，發(fā)揮在工裝夾具、智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和在汽車行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢，

全面布局直線滾動功能部件，導入“工業(yè)母機”新賽道。圍繞該業(yè)務布局，公司以全資子公司宇華精機為獨立平臺，引進具有海內(nèi)外知

名企業(yè)工作經(jīng)歷的專業(yè)技術(shù)和管理人才加盟宇華精機，主營產(chǎn)品包括高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等直線滾動功能部件，

瞄準高端機床領(lǐng)域、半導體裝備產(chǎn)業(yè)、自動化產(chǎn)業(yè)、機器人領(lǐng)域等市場進行大力開拓。圖：貝斯特新能源汽車零部件

圖：貝斯特行星滾柱絲杠

圖：貝斯特營收結(jié)構(gòu)120%1.8%1.0%1.

6%

7.0%7.7%80%60%89.6%82.8%20%0%20233.2、貝斯特：“新能源+工業(yè)絲杠”兩條增長曲線共同驅(qū)動創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

24資料來源：wind,

貝斯特公司公告，國海證券■汽車零部件□工裝夾具■其他零部件(含飛機)■其他業(yè)務0.7%8.8%10.4%0.8%5.1%11.4%1.3%2.2%4.8%83.9%80.1%91.7%7.4%100%40%2019202020222021■利潤端：整體利潤穩(wěn)步增長。2020-2023年，公司歸母凈利潤分別實現(xiàn)1.8/2.0/2.3/2.6億元，受益于營收規(guī)模持續(xù)提升，凈利潤實現(xiàn)穩(wěn)步增長。盈利端：盈利水平相對穩(wěn)定。2020-2023年公司毛利率維持在34%-36%,凈利率維持在20%左右，ROE

維持在11%左右，相對穩(wěn)

定，其中2022年凈利率快速上升(同比+2.3pct)

主要系當年稅收優(yōu)惠政策導致所得稅費用下降。費用端：費用率維持穩(wěn)定。2020-2023年公司期間費用率分別為15.1%/15.9%/16.1%/14.8%,費用率整體維持在15%左右，相對

穩(wěn)定。圖：貝斯特歷年營收及YOY

圖：貝斯特歷年歸母凈利潤及YOY

圖：貝斯特歷年盈利能力

圖：貝斯特歷年費用率3.2、貝斯特：產(chǎn)能投放疊加訂單釋放，營收&利潤穩(wěn)步增長

營收端：產(chǎn)能投放疊加訂單釋放，營收規(guī)模持續(xù)增長。2020-2023年，公司營業(yè)收入分別為9.3/10.6/11.0/13.4億元，年復合增長率13%,主要系募投項目逐步建成達產(chǎn)產(chǎn)能增加，同時公司積極開拓市場，下游訂單增加所致。營業(yè)收入(億元)——YOY13.4313.5%-10%5%3.8%0%20202021

202220233.002.291.971.7711.4%-10%5.2%202020212022202315.1%7.4%5.0%1.8%0.9%202015.9%8.0%4.4%2.8%0.7%202116.1%8.7%5.4%1.5%0.5%202214.8%8.2%5.

5%0.6%

0.4%2023資料來源：wind,

貝斯特公司公告，國海證券創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考—銷售費用率—一管理費用率—財務費用率

——研發(fā)費用率

一期間費用率注中的風險提示和免責聲明

2514.0012.00

10.00-

8.00-

6.00

4.00

2.00

0.002.50-2.00-1.50-

1.00-0.50-0.0020%15%10%5%

0%■歸母凈利潤(億元)——YOY16%

15.1%14%-12%22.4%20%-15%8%6%

4%

2%

0%2.64

18%16.4%16.1%25%9.3110.5710.97積極開拓新業(yè)務的國內(nèi)軸承套圈龍頭。公司依靠軸承套圈產(chǎn)品起家，逐步開拓軸承成品、風電滾子、安全氣囊發(fā)生器、熱管理管路等新業(yè)務，目前公司成品軸承銷售前幾大客戶為德國BPW、

意大利邦飛利(Bonfiglioli)、

美國德納(Dana)、英國吉凱恩(GKN)意大利卡拉羅(Carraro)

及日本捷太格特，均為全球行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)和汽車系統(tǒng)制造商，終端配套用戶為歐洲主流工業(yè)主機廠和汽車整

機品牌菲亞特、寶馬，日本豐田及國內(nèi)比亞迪等部分國內(nèi)主流造車新勢力新能源汽車整機廠，逐步進入全球主流配套體系；軸承套圈的

前兩大客戶德國舍弗勒和瑞典斯凱孚是全球最大的兩家軸承制造商。絲杠產(chǎn)品布局豐富，平臺化轉(zhuǎn)型再出發(fā)。公司憑借全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和技術(shù)儲備，加快絲杠類產(chǎn)品的技術(shù)儲備、加大研發(fā)生產(chǎn)投入及下游市

場開拓。目前公司已擁有多種工藝、設(shè)計、研發(fā)等人才梯隊儲備；具備基于客戶需求的自主設(shè)計、正向開發(fā)能力；擁有從鍛件、機加工、

熱處理、硬車及各類磨削加工、裝配和測試開發(fā)能力。公司絲杠產(chǎn)品主要包括以下三種類型：1)梯形絲杠。公司已經(jīng)成功研發(fā)出梯形絲

杠組件并向重點客戶送樣；2)滾珠絲杠。公司2021年開始前瞻性研發(fā)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠螺母組件，公司研發(fā)成功新能源汽車電子助力

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中控制精度最高的齒條式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(REPS)所需的絲杠螺母組件和新能源汽車電子駐車(EPB)、電子機

械剎車(EMB)及電子液壓剎車系統(tǒng)(EHB)等領(lǐng)域滾珠絲杠產(chǎn)品。3)滾柱絲杠。公司依托以軸承為基礎(chǔ)的精密制造行業(yè)經(jīng)驗，發(fā)展

以高端行星滾柱絲杠產(chǎn)品為切入點的各類絲杠產(chǎn)品，為直線執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品，2023年公司已完成相

關(guān)絲杠產(chǎn)品組件及零部件的設(shè)計及持續(xù)送樣改進工作。圖：五洲新春營收結(jié)構(gòu)圖：五洲新春球環(huán)滾針軸承軸承套圈□熱管理系統(tǒng)零部件□汽車零部件■其他業(yè)務2022

2023創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

263.3、五洲新春：國內(nèi)軸承套圈龍頭，布局絲杠加速轉(zhuǎn)型資料來源：五洲新春公司官網(wǎng)，五洲新春公司2.0%13.8%26.6%57.6%2.6%12.3%26.2%58.9%100%80%60%40%20%

0%120%3.3、五洲新春：各類新產(chǎn)品快速增長，2023年業(yè)績短期承壓

營收端：受風電滾子海外需求下降影響，2023年營收同比承壓。2020-2022年，公司營業(yè)收入分別為17.5/24.2/32.0億元，實現(xiàn)快

速增長，主要系公司近年來致力于產(chǎn)品和管理的轉(zhuǎn)型升級，不斷開發(fā)新產(chǎn)品、進入新市場，圍繞軸承產(chǎn)業(yè)鏈開發(fā)的風電滾子、汽車安全

氣囊氣體發(fā)生器部件等新產(chǎn)品快速增長。2023年受風電滾子海外需求下降影響，公司營收同比-3%,短期承壓。利潤端：2021-2022年利潤快速增長，2023年整體利潤承壓。2020-2022年，公司歸母凈利潤分別實現(xiàn)0.6/1.2/1.5億元，主要系

各項新產(chǎn)品新業(yè)務持續(xù)開拓所致。2023年公司歸母凈利潤為1.4億元，同比-6.5%。盈利端：2023年盈利能力承壓。2020-2023年，公司毛利率為20

.

1%/19

.9%/17

.8%/17

.5%,凈利率為3.6%15.4%15.0%/4.6%,ROE為

3

.

5

%1

6

.

6

%1

7.

0

%

1

5

.

4

%

,

其

中

2

0

2

3

年

受

風

電

滾

子

海

外

需

求

下

降

等

不

利

因

素

影

響

，

公

司

整

體

盈利能力承壓。費用端：費用率穩(wěn)步下降。公司期間費用率從2020年的14.1%下降至2023年的11.2%,呈穩(wěn)定下行趨勢，其中銷售費用率、管理費用率、財務費用率均實現(xiàn)不同程度的下降，主要系公司降本增效工作持續(xù)推進疊加營收規(guī)模上升攤薄費用所致。圖：五洲新春歷年營收及YOY圖：五洲新春歷年歸母凈利潤及YOY

圖：五洲新春歷年盈利能力圖：五洲新春歷年費用率營業(yè)收入(億元)

—

—YOY32.00

31.0624.238.2%32.1%20.00

17.54-10%-3.5%

-2.9%0%+-10%2020

2021

20222023創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考

注中的風險提示和免責聲明

27資料來源：wind,

五洲新春公司公告，國海證35.0030.00-

25.00-15.00

10.00-

5.00

0.0050%40%

30%

20%3.4、斯菱股份：國產(chǎn)汽車軸承優(yōu)秀品牌，軸承&絲杠底層技術(shù)同源

■

全球化布局不斷深化，打造國產(chǎn)汽車軸承優(yōu)秀品牌。渠道方面，公司銷售渠道經(jīng)過多年的業(yè)務積累和并購整合，已實現(xiàn)北美、歐

洲、亞洲等境外主要售后市場銷售渠道的全覆蓋。產(chǎn)能方面，公司于2019年設(shè)立泰國子公司，并在2023年公司加大海外工廠建

設(shè)力度，對泰國子公司進行了第二期投資建設(shè)。此外公司已初步建立北美市場的本地服務能力，進一步加快公司主業(yè)全球化產(chǎn)業(yè)

布局的節(jié)奏?！銎囕S承強大研發(fā)實力有望助力公司快速布局人形機器人絲杠。公司專注于汽車軸承行業(yè)多年，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗，培養(yǎng)并

逐步形成了優(yōu)秀的生產(chǎn)及研發(fā)團隊，不斷精進生產(chǎn)技術(shù)，提升研發(fā)水平，形成了獨特的核心競爭力。我們認為汽車軸承和人形機

器人絲杠產(chǎn)品技術(shù)存在一定同源性，未來人形機器人放量后，公司或?qū){借自身在汽車軸承領(lǐng)域積累的多年技術(shù)經(jīng)驗快速布局人

形機器人絲杠?！鲋苿酉到y(tǒng)類軸承■傳動系統(tǒng)類軸承■

動力系統(tǒng)類軸承■

非汽車類軸承

■

其他創(chuàng)智匯德整理，僅供學習參考資料來源：公司官網(wǎng)，斯菱股份公司公告，國注中的風險提示和免責聲明

28圖：斯菱股份第三代輪轂軸承單元圖：斯菱股份2023年營收結(jié)構(gòu)營收端：全球化布局不斷加速，海外需求充沛驅(qū)動營收穩(wěn)步增長。2020-

2023年，公司營業(yè)收入分別為5

.

3/7

.

17

.517

.4億元，年復合增長率12%,公司多年來持續(xù)加快全球化布局開拓海外客戶，海外需求高漲驅(qū)動業(yè)績穩(wěn)中有升。

利潤端：整體利潤穩(wěn)步增長。2020-2023年，公司歸母凈利潤分別實現(xiàn)0

.4/0

.9/1

.2/1

.5億元，復合增速高達53%,主要系營收穩(wěn)中

有升的背景下自身盈利水平快速提升所致。盈利端：產(chǎn)品&客戶結(jié)構(gòu)改善，盈利水平逐年提升。2020

-

2023年，公司毛利率分別為25%/25

.

3%126

.

2%132

.

1%,凈利率分別為

7

.9%/12

.

7%/16

.

3%120

.

3%,主要系公司對客戶和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷地進行合理調(diào)整，盈利能力不斷改善。

費用端：費用率快速下降。公司期間費用率從2020年的14

.9%下降至2023年的7

.

7%,其中財務費用率從2020年的2

.

7%下降至

2023年的

-

2

.

7%,呈快速下降趨勢，主要系利息收入、匯兌損益增加所致。圖：斯菱股份歷年營收及YOY

圖：斯菱股份歷年歸母凈利潤及YOY圖：斯菱股份歷年盈利能力圖：斯菱股份歷年費用率1.50117.6%

1.230.9180%67.6%60%0.4235.2%-20%22.2%0%2021

20228.00-7.00-6.00

·5.00-4.00-3.00-2.00-1.00-0.005.252020營業(yè)收入(億元)7.507.1569.4%80%-70%60%50%40%-30%-20%-10%-1.50%F-10%36.0%4.9%2021

2022

2023毛利率——凈利率—

ROE32.1%25.0%

36:4%

26:2%820.3%17.9%

18.2%16.3%12.7%7.9%2020

2021202220233.4、斯菱股份：產(chǎn)品&客戶結(jié)構(gòu)改善，盈利能力逐年提升資料來源：wind,斯菱股份公司公告，國海證20%14.9%15%10.7%銷售費用率——管理費用率一研發(fā)費用率——期間費用率1.60-1.40-1.20

1.00

0.80-

0.60-

0.40-

0.20-

0.007.5%4.4%4.0%1.5%-2.4%20227.7%4.5%43%1.5%-2.7%

202335%30%25%20%15%10%5%0%5.7%4.9%2.7%1.6%20204.2%4.0%1.4%1.1%2021歸母凈利潤(億元)

—

—YOY10%5%0%-5%140%120%-100%—財務費用率YOY202020237.3840%

3.5、

雙林股份：汽車HDM龍頭，“滾珠+滾柱”絲杠布局加速

深耕細分產(chǎn)品HDM

數(shù)十載，龍頭效應顯著。公司自2000年開展汽車座椅水平驅(qū)動器(HDM)立項研發(fā)工作，是國內(nèi)自主研發(fā)該產(chǎn)品

最早的民營企業(yè)。通過20多年的不斷成長，公司深耕技術(shù)創(chuàng)新與沉淀，積極拓展市場空間，提升公司的核心競爭力，據(jù)公司2023年報

公司已經(jīng)成為國內(nèi)生產(chǎn)和銷售汽車座椅水平驅(qū)動器規(guī)模最大的企業(yè)之

一

，2023年出貨量超過3000萬件。公司生產(chǎn)的HDM

主要供貨包

括佛瑞亞