全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能理論知識(shí)練習(xí)題庫(kù)與參考答案

全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能理論知識(shí)練習(xí)題庫(kù)與參考答

案

一、單選題（共50題，每題1分，共50分）

1、關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。

A、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試

B、測(cè)試前未拆除槳葉

C、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換

D、確保電機(jī)固定在機(jī)架上

正確答案：A

2、機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

正確答案：C

3、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、任意位置控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

D、連續(xù)軌跡控制

正確答案：D

4、下列說(shuō)法正確的是（）。

A、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)

C、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)

正確答案：B

5、有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。

A、用戶坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、笛卡爾坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

正確答案：A

6、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。

A、臂

B、基座

C、腕

D、腰

正確答案：B

7、智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。

A、減小儀器的測(cè)量誤差

B、故障的檢測(cè)與診斷

C、排除儀器故障

D、減小零點(diǎn)漂移

正確答案：B

8、可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診

斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

B、冗余設(shè)計(jì)

C、功能設(shè)計(jì)

D、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

正確答案：B

9、全雙工通信有（）條傳輸線。

A、1

B、4

C、2

D、5

正確答案：C

10、儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。

A、0.05-0.IMPa

B、0.02-0.IMPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.01-0.IMPa

正確答案：B

IK多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、4個(gè)

D、2個(gè)

正確答案：C

12、遙控器的常用模式有（）、日本手。

A、英國(guó)手

B、美國(guó)手

C、德國(guó)手

D、中國(guó)手

正確答案：B

13、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組

成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、比例單元

D、長(zhǎng)度單元

正確答案：C

14、無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。

A、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)

據(jù)的變化

C、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

D、以上均是

正確答案：D

15、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CEU

B、輸出電壓轉(zhuǎn)換

C、電氣隔離

D、CPD

正確答案：C

16、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。

A、網(wǎng)狀型

B、蜂窩型

C、混合型

D、不規(guī)則型

正確答案：A

17、諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、慣量低

C、傳動(dòng)側(cè)隙小

D、精度高

正確答案：A

18、智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。

A、斬波穩(wěn)零技術(shù)

B、硬件

C、軟件

D、軟、硬件相結(jié)合

正確答案：D

19、無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。

A、WIFI

B、模擬圖傳

C、Lightbridge

D、BFDM

正確答案：B

20、在交流電路中，電容的有功功率為（）。

A、0.25

B、-1W

C、lOVar

D、1W

正確答案：A

21、串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。

A、電位

B、電流

C、模擬

D、脈沖

正確答案：D

22、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

A、R

B、Y

C、B

D、P

正確答案：A

23、機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

正確答案：A

24、BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、3

B、1

C、2

D、4

正確答案：A

25、航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。

A、電氣部分、執(zhí)行部分

B、控制部分、執(zhí)行部分

C、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分

D、機(jī)械部分、執(zhí)行部分

正確答案：B

26、多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。

A、任意型

B、對(duì)稱型

C、凹凸型

D、S型

正確答案：C

27、下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。

A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集

B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程

C、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程

D、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算

正確答案：B

28、影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。

A、空氣密度和空氣濕度

B、壓力和空氣濕度

C、氣壓和降水量

D、氣壓和空氣濕度

正確答案：D

29、多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是

（）。

A、電機(jī)、分電板、飛控

B、電機(jī)、飛控、舵機(jī)

C、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿

D、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)

正確答案：A

30、一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600Tl00℃,已知其最在絕對(duì)誤差為

士6℃,則其精度等級(jí)為（）。

A、2.0級(jí)

B、1.0級(jí)

C、1.2級(jí)

D、1.5級(jí)

正確答案：D

31、過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量。和（）等。

A、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

B、速度

C、起始時(shí)間

D、結(jié)束時(shí)間

正確答案：A

32、關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。

A、屬于閉環(huán)控制

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時(shí)

D、生產(chǎn)過(guò)程中常用

正確答案：A

33、固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的（）。

A、電流

B、電壓

C、行程量

D、范圍

正確答案：C

34、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。

A、數(shù)據(jù)科學(xué)

B、數(shù)據(jù)人才

C、數(shù)據(jù)硬件

D、數(shù)據(jù)應(yīng)用

正確答案：D

35、在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通

常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。

A、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行

B、手動(dòng)高速運(yùn)行

C、自動(dòng)運(yùn)行

D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行

正確答案：A

36、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、3個(gè)

B、無(wú)限制

C、1個(gè)

D、5個(gè)

正確答案：C

37、在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)

B、示教器

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

正確答案：D

38、具有互換性的零件應(yīng)是（）。

A、不同規(guī)格的零件

B、形狀和尺寸完全相同的零件

C、相同規(guī)格的零件

D、相互配合的零件

正確答案：C

39、根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。

A、仰視圖

B、主視圖

C、左視圖

D、俯視圖

正確答案：B

40、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。

A、接近覺(jué)傳感器

B、熱敏電阻

C、接觸覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

正確答案：B

41、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某

個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、模糊控制

B、最優(yōu)控制

C、PID控制

D、柔順控制

正確答案：D

42、某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。

A、254毫米

B、1060毫米

C、60毫米

D、10毫米

正確答案：A

43、現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器,精度等級(jí)均為1級(jí),第一臺(tái)量程為0-600KPa,第

二臺(tái)量程為250-500KPa,測(cè)量變化范圍320-360KPa的的壓力，下列說(shuō)法正

確的是（）。

A、不能確定

B、第二臺(tái)準(zhǔn)確度高

C、第一臺(tái)準(zhǔn)確度高

D、兩者結(jié)果一樣

正確答案：B

44、影響升力的因素有（）。

A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)

B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度

C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)

D、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)

正確答案：A

45、無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為（）。

A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)

B、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自

行

C、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角

D、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角

正確答案：A

46、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、4個(gè)

B、6個(gè)

C、5個(gè)

D、3個(gè)

正確答案：B

47、欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路,應(yīng)選用（）。

A、積分運(yùn)算電路

B、微分運(yùn)算電路

C、同相比例運(yùn)算電路

D、反相比例運(yùn)算電路

正確答案：D

48、無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。

A、飛行效率

B、穩(wěn)定性

C、以上都是

D、安全性

正確答案：C

49、依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)

壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

正確答案：D

50、飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),在排除電機(jī)本身故障后,檢查動(dòng)力

電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。

A、耦合端

B、輸入端

C、輸出端

D、不用檢查

正確答案：C

二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）

1、（）一般來(lái)說(shuō),油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、（）對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢

查、電機(jī)連線檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、（）壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線

接收管組合而成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、（）要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技

術(shù)特性、控制要求等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、（）安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之

間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、（）數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7、（）工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪

聲之果。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9、（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10、（）具備6個(gè)自由度的博諾B”R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11、（）運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、（）可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、（）并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14、（）機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨

率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15、（）外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子

電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16、（）在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器

人運(yùn)動(dòng)程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確

的操作是:柔和地向前頂桿。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18、（）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操

作移動(dòng)至原來(lái)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

19、（）外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20、（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下

示教器上的急停按鈕,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21、（）機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走

點(diǎn)、進(jìn)給速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、（）配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、（）串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的

控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器

輸出變化而變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24、（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六

點(diǎn)標(biāo);。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

25、（）電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26、（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或

通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、（）同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28、（）采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)

器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定

和自診斷等智能化功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29、（）步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)

行元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉

桿轉(zhuǎn)入爬升。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31、（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格

也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32、（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類

型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33、（）用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34、（）聚合物鋰電池長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、（）通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、（）飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人

機(jī)設(shè)備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38、（）鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

39、（）工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式