PMV D3 數(shù)字閥門定位器使用手冊

PMVD3數(shù)字閥門定位器使用手冊簡介PMVD3是一種數(shù)字式閥門定位器，主要用于閥門調(diào)節(jié)。單作用、雙作用執(zhí)行器上均可安裝，也適用于直行程和角行程兩種型式。4-20mA反饋和下列三者之一——雙機械觸點、雙簧片開關(guān)、雙電感式傳感器（N4。安全使用的特殊設(shè)計PMVD3I（本安型）的封裝由鋁組成，應(yīng)避免應(yīng)用中發(fā)生外界物體對其的任何碰撞或摩擦。存儲（略）設(shè)計PMVD3定位器包括：ProfibusFoundation基金會現(xiàn)場總線、顯示，等等；閥塊；帶電位差計的位置反饋；電氣連接的密封隔離。按鈕和顯示屏位于鋁蓋下方，由O型環(huán)密封。下圖為移去蓋子后的PMVD3。PMVD3PMVD3通用型PMVD3LCDProfibusPMVD3定位FailFreeze（270度旋轉(zhuǎn)（對于外部行程）和壓力計。PMVD3防爆型PMVD3數(shù)字定位器還可加上防爆外殼。防爆型具備所有通用型的性能特LCDProfibus進行通信。但是防爆型增加了壓力計接口和就地圖形化LCD顯示器。： EEx d ⅡB + h2T6(Ta+65℃),T5(Ta+80℃)Ⅱ2GDPMVD3本安型易爆炸危險場所可使用本安型PMVD3數(shù)字定位器本安型具備前兩種型號定位器的所有性能特點。： EEx ia ⅡC T41GDCSA,FMClassIDiv.1GrpsB,C,D,ClassⅡDiv.1GrpsE,F,G,T6,T5.PMVD3遙控安裝該型適合安裝于一些特殊應(yīng)用場合，如振動、高（或低）溫腐蝕環(huán)境、難以接近或進入場合等。執(zhí)行器上安裝一平板或穹形（拱形）指示器。遙控單元與PMVD3之間的推薦距離為5m。原理PID算法進行處理，之后提供控制信號送到壓電閥。B和E輸送空氣進入執(zhí)行器，同時閥C和F把氣體從執(zhí)行器排入大氣。閥B和C由壓電閥1和閥A控制，閥E和F由壓電閥2和閥D控制。氣源直接進入閥B和E，經(jīng)過濾和減壓后供給閥A、C、D和F。C+C-C+C-。1ABC+1BC關(guān)閉，切斷進入執(zhí)行器的氣源供應(yīng)。AD處于開啟狀態(tài)AD處于開啟狀態(tài)處于開啟狀態(tài)）BHAC開啟，執(zhí)行器由此排氣。ADEF1開啟時，執(zhí)行器保持靜止。單作用工作原理：閥門B用來供氣，閥門F用來排氣，其它同上。安裝使用內(nèi)徑為6mm（1/4″）的管子連接。氣源要求最大氣源壓力見第10部分技術(shù)數(shù)據(jù)。氣源必須去濕、去水、去油、去雜質(zhì)。氣源空氣須由冷干方式制得，或以這種方式處理過，其露點至少為10℃（℉，低于最低期望環(huán)境溫度。為保證氣源穩(wěn)定且無故障，建議安裝一個過濾器或壓力調(diào)節(jié)器，精度小于40μ，越靠近定位器越好。連接氣源到定位器之前，建議清吹管道2-3分鐘，以便使其中污物排出。氣缸故障很大程度上都是由氣源供應(yīng)不足引起的。安裝當定位器安裝于危險場所時，一定要選擇一種適當?shù)男吞枴MVD3O5t3固BC間的任何張力都會引起動作和摩擦異常。D3防爆型定位器的安裝與上相同。連接氣源電氣連接尺寸孔S 氣源接入，2-7bar孔C+ 連接到執(zhí)行器孔C- 連接到執(zhí)行（雙作用）見后氣源連接：1/4″NPT或G1/4″電氣連接：M20×1.5或NPT1/2″推薦使用樂泰577或相似產(chǎn)品進行密封。單作用定位器正作用，帶封閉彈簧C+壓力增加。閥桿向上移動，逆時針旋轉(zhuǎn)定位器轉(zhuǎn)0C+閥門關(guān)閉。反作用，帶旋推彈簧C+增加。閥桿向下移動，順時針旋轉(zhuǎn)定位器轉(zhuǎn)0，C+開。雙作用定位器正作用，雙作用執(zhí)行器C+的壓力增大。在壓力作用下，閥桿向上移動，逆時針旋轉(zhuǎn)定位器轉(zhuǎn)軸?？刂菩盘柦档?，C–的壓C+、C排氣，閥門關(guān)閉?，F(xiàn)場失效(失效凍結(jié))當輸入信號降低至3.75mA之下時，信號保持在上一個位置時的水平。30s后平均漂移率<0.1%，30分鐘后<2%。電氣連接詳見下圖所示的兩種接線端子板的示意圖。遙控單元D3的3、4、5與遙控單元的3、4、5相連，使用屏蔽電纜，電纜在D3內(nèi)部做接地處理，兩者之間推薦最大距離為5m。D3D3Ex8部分。PMVD3下圖為打開鋁蓋和內(nèi)蓋后的D3端子板，在此處理接線問題。當安裝D3本安單元時，首選cdwgD3-70。D3Ex接線見下圖?？刂撇藛闻c按鈕定位器的控制是通過五個按鈕和即可操作。正常工作時顯示當前測量ESC2秒后顯示出主菜單。使用按鈕可以瀏覽主菜單單兩部分。其他功能ESC不做任何修改退出菜單（只要所做修改未經(jīng)OK確認）FUNC選中當前功能，并對其參數(shù)進行修改OK確認參數(shù)的選擇和修改MENUINDICATOR顯示當前菜單在全部菜單中的的上下位置（行）INSERVICE定位器隨輸入信號動作。定位器正常工作的狀態(tài)。OUTOFSERVICE定位器不隨輸入信號動作。該狀態(tài)下可修改關(guān)鍵參數(shù)。MANUAL使用按鈕手動地操作定位器UNPROTECTED該狀態(tài)下可對多數(shù)參數(shù)進行修改。若定位器處于“inservice”狀態(tài)，關(guān)鍵參數(shù)仍是被鎖定（不允許進行修改）的。Menuindicator(菜單指示)顯示屏窗口兩側(cè)為菜單指示光標。菜單類型可選兩種菜單：Basicmenu（基本菜單） 含四個選項。FullMenu（完整菜單） 包括十個選項使“ShiftMenu”可瀏覽些功能項。FullMenu可使用密碼鎖定。修改參數(shù)值用于連續(xù)地調(diào)整參數(shù)值直到與期望值相符用于跳躍地OKESC的修改，并返回到之前的菜單。首次啟動定位器首次連接好之后，基本菜單中的Calibrate會自動顯示，其后可以在基本/完整菜單（basic/mainmenu）中選擇Calibrate。3（endliitcalibratio（auto-tuning、泄露測試（leaktetacheckontespeedofmoveent。Auto-CalOK”或相應(yīng)的選擇確認即可。校驗錯誤的信息校驗過程中可能出現(xiàn)的錯誤列舉如下：Invalidmovement/pressESCtoabort例如，因氣源未正確連接，導致無動作。糾正錯誤后，必須重新開始校驗。Potunaligned/pressESCtoabort電位差計設(shè)置為一非法值，修復方法是Calibrate–Expertcal–potMenu，修復后必須重新開始校驗。Airleakdetected/ESC=abortOK=goon檢測到氣源存在泄露，修復后必須重新開始校驗。IncreaseC-damper/ESC=OKtoretryIncreaseC+damper/ESC=OKtoretry動作速度過快，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，按OK確認。重復幾次，直到速度正常。若有中斷，則須重新開始校驗。首次啟動，Profibus12設(shè)置設(shè)備數(shù)據(jù)和Profibusfailsafewww.pmv.nu上可以找到與此相關(guān)的GSD文件。D3_PROFIBUS.DLL到SiemensPDM（西門子過程設(shè)備管理器）DeviceInstall.exe在PDM中且西門子支持的設(shè)備；DeviceInstall.exe。Parameter/參數(shù)Description/描述BYTE/字節(jié)數(shù)SPSetpoint設(shè)置點P54128（168才能識別。128意味著GOOD，即一切正常。READBACK位置K541POS_D數(shù)字位置2個字節(jié)。獲得一個數(shù)字形式的位置：0=Notinitialized（未初始化）1=Opened（打開）2=Closed（關(guān)閉）3=Intermediate（中間狀態(tài)）CHECKBACK3個字節(jié)。RACS_INRemoteCasecadeRACS_IN有5個字節(jié)。4個浮點值，1個狀態(tài)值。RACS_OUTRemoteCasecadeRACS_OUT5個字節(jié)。4個浮點值，1個狀態(tài)值。StatusByte(狀態(tài)字節(jié))MSB(最高有效字節(jié))LSBmeaning（最低有效字節(jié)含義）D3use（D3使用）000010××未連接000011××設(shè)備失效PROFIbusPA模塊失效000100××傳感器失效無傳感器值000111××未投用AIO/S模式100000××Good-報警值使用10000000OK10001001小于低限Lo詢問報警10001011大于高限Hi詢問報警10001101Lo-Lo（低低）警告報警10001111Hi-Hi（高高）警告報警例如：SP=43.7%或50%浮點數(shù) 十六進制 狀態(tài)值43.7 422ECCCD 8050.0 42480000 80基金會現(xiàn)場總線功能塊個控制過程，或輸入DCS之中。詳細的說明和闡述請訪問，在FF頁面下載“echncalOverve（TB）傳感器模塊TB包含了單元的詳細內(nèi)容。之內(nèi)的多數(shù)參數(shù)與顯示屏上顯示出來的一樣，但是數(shù)據(jù)及其順序隨著不同的產(chǎn)品型號會發(fā)生變化。AO模塊中SP（setpoint設(shè)定值）和PV（processvalue工藝參數(shù)值）使用一個通道與TB之間進行收發(fā)數(shù)據(jù)。TB與AO塊必須處于AUTO狀態(tài)。（enu—auood（inservie若定位器處于手動模式（enu—anulodeTBL（lalverrd）狀態(tài)。這樣，專業(yè)人員就可以實現(xiàn)現(xiàn)場通過鍵區(qū)控制定位器，從而省卻了另接回路的麻煩。（RB）ResourceBlock資源塊RB實際為一組參數(shù)，在不同產(chǎn)品不同單元中都一樣。RB值定義單元信息，這種信息FiedusProtcl現(xiàn)場總線協(xié)議_DFloeserve的ID為0x464C53。RB與AO塊必須處于AUTO狀態(tài)。（AO）模擬輸出模塊AO在內(nèi)容與作用方式上均遵守基金會現(xiàn)場總線標準，其作用是把SP設(shè)定值從總線傳送到定位器。AO模塊俯視圖根據(jù)參數(shù)MODE_BLK在CAS_IN(cascadeinput級聯(lián)輸入)和RCAS_IN（remotecascadeinput遙控級聯(lián)輸入）AO模塊的輸入。選中的輸入通過繼電器處理AOSPBKCAL_OUT（backcalculatedoutput計算得到的反饋輸出是一個計算得到的輸出，作為反饋返回給控制對象，從而避免擾動發(fā)生。通常，BKCAL_OUT被設(shè)AOPV值，即閥門的真實測量位置/位移。OUT為AO塊的主要計算輸出。在AO塊的一次有限動作期間，參數(shù)RCAS_OUT提供最終的SP設(shè)定值，參數(shù)OUT就是將要執(zhí)行的有限動作。傳感器模塊通過一個通道連接到AO塊，該通道同樣是OUT值和SP的收發(fā)通道。AOAUTO，TBRBAUTO。進一步來講，AO塊必須是預(yù)設(shè)好的。NationalInstrumentsConfigurator（NI組態(tài)軟件AOproject（，然后點擊“upodoevce手動寫入P值的方法：添加“MN”到“MDE->PerittedparaeterMODE->TargettoMan。注意，需要驅(qū)動該單元是預(yù)設(shè)好的。樣例：下圖為典型的FF回路方塊圖，其中AO模塊實際上代表了定位器。AutoCal 自動調(diào)整和校驗?zāi)┒宋恢肧tarttune 的，如使用選擇動作方式、功能等等，確認OK。LoseprevvalueOK? Actuatorrotating 選擇角行程執(zhí)行器Actuator? linear 選擇直行程執(zhí)行器Actuatorsingleact 選擇單作用Actuatordoubleact 選擇雙作用Directiondirect 正作用Directionreverse 反作用InservicePressOK OKESC也無妨，此時定位器會默認進行程（末端位置）校驗Startcal 開始校驗行程Loseprevvalue?OK? 開始調(diào)整，警告：先前所設(shè)某些值會丟失。確認按OK。之后校驗程序開始運行。InservicePressOK OKESC也無妨，此時定位器會默認進Perform 設(shè)置增益Normal 100%增益Perform50%、25%、12%、L、M、S 一步步地選擇增益大小L、M、S L、M、S執(zhí)行器的預(yù)設(shè)值Factoryset FactoryMode（出廠設(shè)置。許專業(yè)人員進行該操作。注：原始P.I.D.始終顯示在顯示屏上。AuxinputLO/HI僅用于雙作用電路板，方法同樣。Read菜單功能：閱讀當前值，重置部分值。Pos 顯示當前位置Set&pos SP和位置Set&dev SP和偏差（deviation）顯示當前溫度Aux 顯示輔助信號值（外部存儲區(qū)或相似的，僅對雙作用）Statisticsncycles顯示動作數(shù)目（轉(zhuǎn)數(shù)Acctravel顯示累計行程（動作）meandev顯示累計偏差（%）runtime 顯示上一次重置后的累計運行時間Extrtemp 顯示極大與極小溫度Histogram PV照信息Alarms 顯示已遮斷的報警信息功能：在手動/自動模式之間切換。注意：當改變工作模式時，需按住OK鍵保持3秒。AUT，OKMAN 定位器處于自動模式MAN，OKAUT 定位器處于手動模式手動模式下值可通過按 來改變按這兩個鍵可以一點點地加或減少POS值。對于其他參數(shù)也是一樣。其他功能：C+ 先按住 不松，隨后立即按OK，實現(xiàn)全開C- 先按住 不松，隨后立即按OK，實現(xiàn)全開。C+和C- 吹除時，相繼按下 和OK，實現(xiàn)全開。功能：在basicmenu和fullmenu之間切換。NO Fullmenu；YES Basicmenu。FullmenuSetupmenu。功能：寫保護，保護所有重要設(shè)置。NO 顯示“UnprotecteYES 所輸入值是被寫保護的，改變?yōu)閁nprotected時需要輸入密碼。密碼設(shè)置參看Setupmenu。OK3秒。in投用和ofservice（ooservice未投用）兩種。ooservice 未投用。屏幕左上角的指示光標閃爍；inservice 定位器在用。關(guān)鍵參數(shù)不允許修改。當改變狀態(tài)時，需按住OK鍵保持3秒。功能：用于參數(shù)設(shè)置。Actuator 執(zhí)行器類型Ratating 角行程執(zhí)行器Linear 直行程執(zhí)行器Sizeofactuator out（超時Small 10sMedium 25sLarge 60s180sLever 僅適于直行程執(zhí)行器Leverstroke 達到正確顯示的行程長度Levelcal 達到正確顯示的位置校驗DirectionDirect （Reverse 反作用Character 曲線特性，顯示位置隨輸入信號而產(chǎn)生變化的一個函數(shù)。Linear 線性Equal 等百分比/對數(shù)Quickopen 快開Sqrroot 拋物線Custom 自定義曲線Custchr#ofpoint 指定點的數(shù)目（3、5、9、17、33）Custcurve x、y軸上輸入一個數(shù)值Currrange0%=4.0mA100%=20.0mA 0%和100%mA0%12mA100%12mA0%20mA100%。range 設(shè)置末端位置0%=0.0% 選擇OutofService，設(shè)一個百分比值作為所需的末位。et% 選擇InServie連接校準器使動作至所需末然后按OK100%=100.0% 同上Set100% 同上ctrl 設(shè)置末位特性Setlow Free—至機械終止點；Limit—停止在設(shè)置末位點；Cutoff—直接向機械終止點動作，但在設(shè)置末位點停止。在這三項中進行選擇。Sethigh 與上同理。CutoffLimit選擇一個位置。Passcodes 為不同的功能設(shè)置訪問密碼Fullmenu 訪問完整菜單所需密碼的設(shè)置prot 去掉寫保護功能時所需密碼的設(shè)置Expert Expert菜單（Tuning中）時所需密碼的設(shè)置Factset 返回到出廠默認配置時所需密碼的設(shè)置密碼可以為0000~9999之間的任意數(shù)字組合，0=不需要密碼。Appearance 顯示方面Language 選擇一種語言用于顯示Units 選擇顯示單位Def.Display 選擇定位器在用狀態(tài)時所要顯示的數(shù)值類型與數(shù)目，10分鐘顯示屏上即會顯示。Startmenu BasicmenuFullmenu。Contrast 調(diào)整屏幕對比度。Orient 文字內(nèi)容顯示方向。parmode P、I、DK、、Td之類的控制參數(shù)顯示。DevicedataHWrew/SWrew/capability 普通參數(shù)顯示。ProfibusStatus 指示當前狀態(tài)DeviceID 序列號Address 1~126工位號Description ID描述Date N/AFailsafe =預(yù)設(shè)位置Time=設(shè)定時間+10s=動作前時間延遲Valveact=故障安全狀態(tài)（預(yù)設(shè)位置）/上一個值（即現(xiàn)行位置）Alarmout=On開/Off關(guān)FoundationFieldbusDevideID 序列號Nodaddress DCS提供的總線地址DCS提供的名稱Description PMVD3定位器Date N/A（不可用）Simjumper 仿真跳線，F(xiàn)F仿真功能。ActiveON。Closetime 全開到全關(guān)所需的最小時間Opentime 全關(guān)到全開所需的最小時間Deadband 0.2%Expert 高級設(shè)置step Check（檢查疊加一個方波。K、、Td 設(shè)置參數(shù)K、、Td。Selftest 自檢處理器、電位差計，等等。Leakage 檢測起源是否存在泄露點，包括連接點、定位器管頭、執(zhí)行器內(nèi)部等等。Undo 20處修改。P、I、D/K、Ti、Td參數(shù)若改變其中一個增益，其他增益設(shè)置中相應(yīng)值會隨之發(fā)生變化。Minpulse最小脈沖寬度（minpulses）顯示于菜單中，允許修改。Springadjust彈簧調(diào)整彈簧調(diào)整的作用在于使得氣流與C+氣室容積呈線性關(guān)系，C+氣個小的C+容積也即是執(zhí)行器彈簧伸Deviation 當存在偏差時產(chǎn)生報警On/Off 報警開/關(guān)Distance 報警產(chǎn)生前所允許的偏差大小報警產(chǎn)生前的偏差存在時間總和Alarmout 1314進行報警信息的輸出act （全開/全關(guān)/定位置）Iimit1 在某一水平位置上或下時報警On/Off 報警開/關(guān)Minipos 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定一個最小值Maxpos 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定一個最大值Hysteresis 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定滯后值A(chǔ)larmon 1314進行報警信息的輸出act （全開/全關(guān)/定位置）Limit2 同上*****************************************************************Posaux 外置電位差計On/Off 該功能開啟/關(guān)閉Maxdiff 內(nèi)外電位差計之間所允許的最大偏差大小Alarmout On/Off13、14進行報警信息的輸出act 報警信息產(chǎn)生時，閥門的動作特性Auxinput 4-20mA信號On/Off 報警開/關(guān)Minipos 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定一個最小值Maxpos 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定一個最大值Hysteresis 根據(jù)應(yīng)用情況設(shè)定滯后大小與Limit1/2相似act 報警信息產(chǎn)生時，閥門的動作特性注：*區(qū)域中的內(nèi)容僅對雙作用電路板有效。*****************************************************************基于溫度的報警On/Off 溫度報警開/關(guān)Lowtemp 溫度設(shè)定Hightemp 溫度設(shè)定Hysteresis 允許滯后Alarmout On/Off13、14進行報警信息的輸出act 報警信息產(chǎn)生時，閥門的動作特性act 閥門動作特性一覽Noaction 僅產(chǎn)生報警，不影響閥門動作Gotoopen C+處全壓閥門動作至全開位置定位器進入手動狀態(tài)Gotoclose C-處全壓閥門動作至全關(guān)位置定位器進入手動狀態(tài)Manual 閥門位置保持不變。定位器進入手動狀態(tài)。8.常見故障及解決辦法故障特征解決辦法改變輸入到定位器的信號，執(zhí)行機構(gòu)不動作檢查氣源壓力、空氣清潔度、定位器與執(zhí)行器的連接情況；檢查輸入到定位器的信號；檢查定位器和執(zhí)行器的安裝與連接情況。改變輸入到定位器的信號，執(zhí)行機構(gòu)全關(guān)檢查輸入信號；檢查定位器和執(zhí)行器的安裝與連接情況。校驗錯誤執(zhí)行自動校驗，檢查有無任何泄露；不均勻的氣源壓力；不穩(wěn)定的輸