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文檔簡介
FT定位器面板操作,,,,,
一、,操作說明,,,,
,按鍵,功能,,說明,
,,返回上一級(jí)菜單、參數(shù)調(diào)整,,參數(shù)首行字母帶<>時(shí),返回上一級(jí)菜單、修改模式下可調(diào)整參數(shù),
,,參數(shù)調(diào)整,,在參數(shù)修改模式中,可調(diào)整參數(shù);,
,,同一級(jí)菜單切換,,參數(shù)首行字母帶<>時(shí),進(jìn)行同級(jí)菜單之間切換;,
,,同一級(jí)菜單切換,,,
,OK,確認(rèn)、進(jìn)入菜單,,進(jìn)入下一級(jí)菜單、當(dāng)按下此鍵,下行參數(shù)尾端出現(xiàn)*時(shí),進(jìn)入?yún)?shù)修改模式;,
二、,調(diào)試流程,,,,
,檢查供氣供電,指令,"4-20mA,2線制輸入(最小3.5mA,12-30Vdc)。",,
,,反饋,輸入24VDC,輸出4-20mA,,
,,氣源,供應(yīng)壓力:2.5-10bar。耗氣量:在6bar壓力下為1.5Nm3/h。,,
,工作模式切換,手動(dòng),如果要手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu),將操作模式OPMade切換到<muanudl>,并按OK確認(rèn),,
,,遠(yuǎn)程,遠(yuǎn)程操作時(shí),將操作模式OPMade切換到<inservice>,并按OK確認(rèn),,
,,停止工作,要進(jìn)行參數(shù)修改、自動(dòng)整定是,將將操作模式OPMade切換到<outofservice>,,
,警告,,上述操作中會(huì)出現(xiàn)“警告”對話框,OK鍵確認(rèn),進(jìn)入相關(guān)操作,或按其他鍵退出,,
,自動(dòng)整定,氣缸類型,選擇氣缸類型,雙作用、單作用,,
,,角度調(diào)整,有效機(jī)械角度為30-120°,讀數(shù)在0--4095,有效范圍250--3850,,
,選擇自動(dòng)方式,全部參數(shù)整定,定位器安裝后、首次調(diào)試時(shí)選擇,,
,,僅整定行程,,,
三、,菜單結(jié)構(gòu),,,,
,運(yùn)行菜單,,,,
,密碼,,,,
,參數(shù)配置菜單,,,,
,控制參數(shù)設(shè)置,,操作模式選擇,,整定模式選擇
四、,運(yùn)行操作菜單,,,,
,功能分類及文字顯示,,功能描述,,
,A15.9%,P6.0bar,A:反饋P:供氣壓力,,
,R16.0%,I12.0ma,R:指令I(lǐng):輸入指令,,
,DP1.0bar,,DP:B、A口壓差,,
,Pa3.0bar,,Pa:A口壓力,,
,status0000,,,,
,00000000,,,,
,S/N121111,,S/N:序列號(hào),,
,FW2.0.000OPT2,,,,
五、,控制參數(shù)配置菜單,,,,
,功能分類及文字顯示,,功能描述,,
,Enterpasscode,,輸入密碼,,
,*****,,OK,,
,<controlcfg>,,控制參數(shù)設(shè)置,,
,,,,,,
,<pgainopen>,,比例放大倍數(shù)是誤差的放大器(輸入信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際位置之間的差異)。它是用百分比表示的,它只有在誤差大于死區(qū)值時(shí)才起作用。每個(gè)活塞桿方向上有不同的比例放大倍數(shù)可以選擇??蛇x值:Kp[0.1..25]:,,
,1.0,,,,
,<pgainclose>,,,,
,1.0,,,,
,<Itimeopen>,,"積分因子
積分項(xiàng)促進(jìn)過程向設(shè)定點(diǎn)的移動(dòng),消除比例控制器產(chǎn)生的殘余穩(wěn)態(tài)誤差。然而,自從這個(gè)積分區(qū)間開始響應(yīng)從過去積累的誤差,就可能導(dǎo)致當(dāng)前值超過設(shè)定值。
一個(gè)小的“Ti”值就等于一個(gè)有侵略性的積分作用。
每個(gè)活塞桿方向上有不同的積分因子可以選擇。可選值:Ti[OFF-10..100000ms]:",,
,0ms,,,,
,<Itimeclose>,,,,
,0ms,,,,
,<Dtimeopen>,,"Td[0..1000]:
微分因子
微分項(xiàng)降低控制器輸出變化率。
設(shè)置Td等于0,微分因子無效。增大這個(gè)值就會(huì)增加微分作用。",,
,0ms,,,,
,<Dtimeclose>,,,,
,0ms,,,,
,<Deadband>,,"DeadBand[0..10](死區(qū)):
死區(qū)是防止(損失精度)在受約束的條件下,不停的搜索目標(biāo)位置。設(shè)置死區(qū)可以用來減少搜索目標(biāo)位置。增大死區(qū)值會(huì)降低精度,但是可以提高穩(wěn)定性。",,
,0.2%,,,,
,<Dampingopen>,,"DampingFactor[0..255](阻尼因子):
給信號(hào)變化率應(yīng)用一個(gè)阻尼作用。增大阻尼因子會(huì)對信號(hào)變化率產(chǎn)生平滑作用。",,
,0,,,,
,<Dampingclose>,,,,
,0,,,,
,<Veloclimopen>,,"VelocityLimit[0..655sec](速度限制):
速度限制是每個(gè)方向上的行程時(shí)間值,以秒作單位。",,
,100s/100%,,,,
,<Veloclimclose>,,,,
,100s/100%,,,,
,<travelctlope>,,"Limit(限位):如果配置了限位,需要的位置就被限制在這個(gè)值了。
例如:設(shè)定限位在95%,盡管輸入信號(hào)是20mA而且該信號(hào)要求的位置是100%,這種應(yīng)用要求的位置則是95%。
Cutoff(關(guān)斷):如果配置了關(guān)斷,當(dāng)要求的和實(shí)際的位置達(dá)到關(guān)斷的范圍內(nèi),要求的位置就會(huì)被確定在最?。ɑ蜃畲螅┲?。
例如:設(shè)定關(guān)斷在5%,當(dāng)要求的位置小于5%并且實(shí)際的位置也小于5%時(shí),一個(gè)確定的壓力被應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置0%。",,
,98.0%>cutoff,,,,
,<travelctlcls>,,,,
,2.0%>cutoff,,,,
,<Actuatortype>,,執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型,可選參數(shù):雙作用、雙作用+彈簧、單作用,,
,>boubleacting,,,,
,<Unpoweredstate>,,斷信號(hào)狀態(tài),可選參數(shù):關(guān)、開,,
,>close,,,,
六、,操作模式選擇菜單,,,,
,OPMade,,停止工作,,
,<outofservice>,,,,
,OPMade,,遠(yuǎn)程操作,,
,<inservice>,,,,
,OPMade,,手動(dòng)操作,,
,<muanudl>,,,,
七、,自整定模式,,,,
,setup,,全部參數(shù)整定,
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