工業(yè)機(jī)器人職業(yè)資格鑒定工作站建設(shè)需求

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)資格鑒定工作站建設(shè)需求一、產(chǎn)品主要技術(shù)要求（一）產(chǎn)品清單序號(hào)產(chǎn)品名稱采購(gòu)數(shù)量所屬行業(yè)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)2套工業(yè)2工業(yè)機(jī)器人本體A1套工業(yè)3工業(yè)機(jī)器人本體B1套工業(yè)（二）主要功能及技術(shù)要求序號(hào)產(chǎn)品名稱主要功能及技術(shù)要求數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1.工業(yè)機(jī)器人本體1）手腕持重：≥3Kg；2）本體重量：≤25kg；3）工作范圍：≥580mm；4）軸數(shù)：≥6；5）重復(fù)定位精度：≤0.01mm；2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1）額定輸入電壓：AC200/230V；2）電源頻率：50~60Hz；3）防護(hù)等級(jí)：≥IP20；4）環(huán)境溫度：0℃~45℃；5）編程語(yǔ)言：RAPID；3.示教器：1）圖形化彩色觸摸屏；2）操縱桿；3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；4）12鍵薄膜鍵盤；5）支持USB存儲(chǔ)器；6）緊急停機(jī)。二、工業(yè)機(jī)器人附件包由機(jī)器人安裝底板、安裝支架、管線包、電磁閥組等組成。1.安裝底板尺寸：≥210×210mm（長(zhǎng)×寬）；2.氣路管道：≥5路，管徑≥4mm；3.控制組件：10位通用信號(hào)接口≥1個(gè)，8位信號(hào)交互接口≥1個(gè)，配套專用電纜≥3m；4.二位五通閥：≥2個(gè)，三位五通閥：≥1個(gè)；三、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)鋁合金型材搭建，前后為半透明有機(jī)玻璃門板，實(shí)訓(xùn)臺(tái)底部鋪設(shè)鈑金，側(cè)面采用鋁塑板密封，底部安裝福馬輪，便于移動(dòng)與固定位置，實(shí)訓(xùn)臺(tái)正面張貼有安全操作規(guī)范流程圖，方便操作前查看。主要技術(shù)參數(shù)：1.模塊存儲(chǔ)柜：采用鋁合金、噴塑鋼板、有機(jī)玻璃門制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他工件；存儲(chǔ)柜：≥兩層。2.外形尺寸：≥1320×1200×800mm（長(zhǎng)×寬×高）。四、快換工具模塊具備自動(dòng)交換技術(shù)的快換夾具，使用凸輪結(jié)構(gòu)和大口徑氣缸，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)信號(hào)的連接。1.配備數(shù)量：1）機(jī)器人側(cè)：≥1個(gè)；2）工具側(cè)：≥4個(gè)。2.額定負(fù)載：≥6kg；3.靜力矩x.y：≥16.8Nm；4.靜力矩z：≥27.6Nm；5.鎖緊力（6bar）N時(shí)：≥980N；6.位置重復(fù)精度：±0.025mm；7.電子信號(hào)芯數(shù)：≥12位；8.空氣出口數(shù)：≥6個(gè)；9.工具側(cè)快換夾具種類：≥4套；1）氣動(dòng)末端夾持工具：≥2套；2）激光筆工具：≥1套；3）真空吸附工具：≥1套；10.工具放置架：由鋁合金面板、把手、定位銷等組成，外形尺寸≥300×180×241mm（長(zhǎng)×寬×高）。11.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口，用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量≥4路。五、旋轉(zhuǎn)供料模塊由安裝底板、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)傳感器等組成。采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)供料，用于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉(zhuǎn)任務(wù)。1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：1）供電電壓：20～50VDC；2）輸出電流：1～4.2A；3）控制信號(hào)：24V；4）保護(hù)功能：具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能；5）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：≥25000。2.步進(jìn)電機(jī)：1）電機(jī)類型：兩相步進(jìn)電機(jī)；2）步距角：≤1.8°；3）軸徑：≥8mm；4）靜力矩：≥0.85。3.外形尺寸≥300×180×210mm（長(zhǎng)×寬×高）；4.工件個(gè)數(shù)：≥6個(gè)；5.轉(zhuǎn)盤直徑：≥240mm；6.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。六、伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)工裝等組成。變位機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行變位裝配或焊接等不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。1.伺服驅(qū)動(dòng)器：1）輸入電壓：1AC,200～240V；2）最大負(fù)載電機(jī)功率：≥0.1Kw；3）控制模式：速度控制模式；基本定位器控制；4）安全功能：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉STO；2.伺服電機(jī)：1）功率：≥0.1KW；2）編碼器：增量式編碼器；3）抱閘：無(wú)抱閘。3.氣缸：1）缸徑：≥10mm；2）行程：≥10mm；3）使用介質(zhì)：空氣；4）動(dòng)作形式：雙作用氣缸。4.電磁閥組：1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；2）電磁閥類型：二位五通；3）配備閥島：≥1位。5.變位角度：≥±30°6.外形尺寸：≥370×180×260mm（長(zhǎng)×寬×高）。7.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥6個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥6路。七、井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測(cè)傳感器組成，完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭自動(dòng)落料及推料。1.裝置形態(tài)：垂直順序落料式；2.有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥130mm；3.推料氣缸：1）行程：≥70mm；2）使用壓力范圍：0.1～1.0Mpa；3）缸徑：≥10mm。4.電磁閥組：1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；2）電磁閥類型：二位五通；3）配備閥島：≥1位。5.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。八、皮帶輸送模塊由鋁合金框架、三相異步電機(jī)、增量式編碼器、傳送帶、標(biāo)尺及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺(jué)檢測(cè)模塊配合使用，共同完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測(cè)等任務(wù)。1.有效行程：≥360mm；2.有效寬度：≥50mm；3.變頻器：1）電源電壓：1AC,200～240V；2）額定電流：≥0.9A；3）額定功率：≥0.12KW；4）數(shù)字量輸入：≥4點(diǎn)；5）數(shù)字量輸出：≥1點(diǎn)；6）模擬量輸入：≥2路；7）模擬量輸出：≥1路。8）通信方式：MODBUSRTU，USS；9）與主控制器模塊同品牌；4.三相異步電機(jī)：1）輸入電壓：3AC220V；2）類型：三相異步電機(jī)；3）功率：≥15W；4）減速比：5:1。5.增量式編碼器：1）外圓直徑：≥38mm；2）軸徑：≥8mm；2）電壓：DC5-24V；3）脈沖數(shù)：≥1500P/R；6.外形尺寸：≥500×170×180mm（長(zhǎng)×寬×高）。7.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。九、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊由安裝底板及鋁合金支架、檢測(cè)傳感器等組成，用于存儲(chǔ)兩種物料，每個(gè)庫(kù)位安裝有檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)掌握庫(kù)位物料信息。1.外形尺寸：≥300×180×250mm；2.倉(cāng)位數(shù)量：≥3列2層6個(gè)；3.倉(cāng)位承重：≥2kg；4.存儲(chǔ)工件種類：≥2種；5.倉(cāng)位光電檢測(cè)傳感器數(shù)量：≥6個(gè)；6.電氣信號(hào)交互組件：電氣信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）信號(hào)接口：≥8個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥6路。7.工業(yè)機(jī)器人工作站立體倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件：1)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)物品的出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存信息的管理；2)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示庫(kù)存物品數(shù)量；3)可通過(guò)手機(jī)、電腦查看倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)；4)可跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理。十、搬運(yùn)模塊由鋁合金面板、底板、把手和定位銷組成，用于存放柔輪、波發(fā)生器、軸套，機(jī)器人末端夾爪分別拾取至旋轉(zhuǎn)供料模塊進(jìn)行裝配。1.外形尺寸：≥300×180×166mm（長(zhǎng)×寬×高）；2.倉(cāng)位數(shù)量：≥3行6列18個(gè)；3.倉(cāng)位稱重：≥2kg；4.存儲(chǔ)工件種類：≥3種；十一、軌跡繪圖模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板、把手組成，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)末端筆型工具進(jìn)行軌跡示教任務(wù)，訓(xùn)練機(jī)器人基本的點(diǎn)、直線、曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡任務(wù)。1.軌跡種類：≥6種；2.外形尺寸：≥270×200×32mm（長(zhǎng)×寬×高）；3.訓(xùn)練坐標(biāo)：工件坐標(biāo)。與軌跡模塊共用立體示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架及安裝底板，鋪設(shè)紙張后，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)末端繪圖筆進(jìn)行繪圖示教任務(wù)，可完成不同角度指定圖形的繪制任務(wù)。十二、碼垛模塊由鋁合金面板、定位銷、把手及碼垛工件組成，工業(yè)機(jī)器人按程序要求對(duì)工件進(jìn)行碼垛實(shí)訓(xùn)，工件上下表面設(shè)有定位孔，可精確完成工件的碼垛/解垛。外形尺寸：≥260×200×40mm（長(zhǎng)×寬×高）。十三、拋光打磨模塊由鋁合金面板、電機(jī)保護(hù)罩、直流調(diào)速電機(jī)、打磨輪、拋光輪及定位銷組成，通過(guò)直流調(diào)速電機(jī)控制打磨輪、拋光輪，通過(guò)主控與機(jī)器人進(jìn)行通信，完成工件打磨及拋光工序。1.電機(jī)參數(shù):1）額定電壓：DC24V；2）額定功率：≥7W；3）額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm；4）電機(jī)數(shù)量：≥2個(gè)。2.外形尺寸：≥260×200×125mm（長(zhǎng)×寬×高）。十四、快換底座由鋁合金面板、定位銷、把手組成，定位銷可實(shí)現(xiàn)模塊的快速更換,方便不同工藝模塊的切換。外形尺寸：≥260×170×134mm（長(zhǎng)×寬×高）。十五、樣件套裝包含裝配組件和碼垛組件，裝配組件為諧波減速器套件，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、軸套、中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭；碼垛組件為方形工件與矩形工件。主要技術(shù)參數(shù)：1.裝配組件數(shù)量：≥6個(gè)；2.碼垛組件數(shù)量：≥4個(gè)；3.顏色種類：≥3種；4.安裝方式：全部組裝或選擇性組裝；5.方形工件外形尺寸：≥50×50×8mm（長(zhǎng)×寬×高）；6.矩形工件外形尺寸：≥100×50×8mm（長(zhǎng)×寬×高）。十六、通用電氣接口套件1.模塊通用電氣接口：1）數(shù)量：≥2個(gè)；2）輸入接口數(shù)量：≥8個(gè)。2.通用信號(hào)交互組件：1）設(shè)計(jì)類型：采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)；2）I/O類型：NPN；3）接口數(shù)量：≥24個(gè)；4）可接信號(hào)數(shù)量：≥8個(gè)。3.模塊電氣接口板：1）RJ45接口：≥2個(gè)；2）2芯航插快插接口：≥1個(gè)；3）3芯航插快插接口：≥1個(gè)；4）4芯航插快插接口：≥1個(gè)；5）5芯航插快插接口：≥1個(gè)。4.配套電氣線纜：1）40P/MIL快插線纜3米≥2根；2）10P/MIL快插線纜1.5米≥1根；3）6芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜1米≥2根；4）6芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜0.5米≥1根；5）8芯接頭轉(zhuǎn)換快插線纜1米≥2根；6）2芯航插快插線纜1.5米≥1根；7）3芯航插快插線纜1.5米≥1根；8）4芯航插快插線纜1.5米≥1根；9）5芯航插快插線纜1.5米≥1根。十七、主控系統(tǒng)1.主控制器：1）用戶存儲(chǔ)器：≥100KB工作存儲(chǔ)器，≥4MB裝載存儲(chǔ)器；2）板載數(shù)字I/O：≥14路輸入/10路輸出；3）板載模擬I/O：≥2路輸入；4）過(guò)程映像大?。骸?024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸出；5）高速計(jì)數(shù)器：≥6個(gè)，單相：3個(gè)100KHZ以及3個(gè)30KHZ的時(shí)鐘頻率；6）脈沖輸出：≥4路；7）網(wǎng)口：≥1個(gè)，類型：以太網(wǎng)。2.擴(kuò)展模塊：1）電源：DC24V；2）數(shù)字量I/O：≥32路輸入/16路輸出；3）該模塊與主控制器同一品牌。3.RS422/485通信模塊：1）電源：DC24V；2）功率：≥1.2W；3）接口/總線類型：RS422/485（X.27）；4）接口數(shù)量：≥1個(gè)；5）該模塊與主控制器同一品牌。4.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)1）輸入電源：DC24V；2）RJ45接口數(shù)量：≥8；3）安裝方式：卡導(dǎo)軌安裝。十八、外圍控制套件1.配有安全警示三色燈；2.氣源套件：1）調(diào)壓過(guò)濾器≥1個(gè)；2）手滑閥≥1個(gè)；3）氣路匯流排≥1個(gè)。十九、視覺(jué)檢測(cè)模塊1.視覺(jué)檢測(cè)模式：彩色；2.幀率：≥30fps；3.分辨率：≥1280×960；4.類型：CCD；5.位深：≥14；6.靶面：1/3”；7.安裝支架：可進(jìn)行多個(gè)自由度調(diào)節(jié)；8.光源：1）類型：環(huán)形；2）供電電壓：DC24V。9.視覺(jué)處理軟件：1）基礎(chǔ)功能算子類型：≥8類（含圖像采集、定位、圖像處理、標(biāo)定、測(cè)量、識(shí)別等）；2）通信類型：TCP和串口通信；3）滿足視覺(jué)應(yīng)用≥4種；二十、人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)包含觸摸屏和按鈕指示燈和指紋管理系統(tǒng)，其中按鈕指示燈具有設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)，模式切換、電源狀態(tài)指示、設(shè)備急停等功能，用于設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。1.觸摸屏：1）屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；2）尺寸（英寸）：≥7.0；3）分辨率：≥800×480；4）接口：≥1×PROFINET；5）畫(huà)面數(shù)：≥100；6）變量：≥800；7）按鍵數(shù)：≥8。8）該模塊與主控制器同一品牌。2.按鈕指示燈：1）數(shù)量：≥4個(gè)；2）分類：急停按鈕≥1個(gè)，綠色帶燈按鈕≥1個(gè)，紅色帶燈按鈕≥1個(gè)，旋鈕開(kāi)關(guān)≥1個(gè)。二十一、安全系統(tǒng)設(shè)備前后均安裝有安全光柵，可以避免在設(shè)備運(yùn)行時(shí)防止人員勿碰，避免人員傷亡。保證人員和設(shè)備的安全性。1.光柵數(shù)量：≥2對(duì)；2.光柵參數(shù)：1）光軸數(shù)量：≥4；2）保護(hù)高度：≥200mm；3）輸出類型：NPN；4）動(dòng)作模式：NC；5）保護(hù)結(jié)構(gòu)：≥IP65。二十二、智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件（1）自主布局，面向三維模型，無(wú)需編程，能夠以拖拽、坐標(biāo)定位等方式快速搭建工程?？梢詫?duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)。（2）組件庫(kù)具有海量組件，支持定制專屬組件庫(kù)上傳到云端，同時(shí)可從云端下載到本地，其中有不少于1000個(gè)的組件數(shù)量，且已涵蓋市面上大部分的品牌機(jī)器人（如國(guó)外KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、YASKAWA、Staubli、Nachi、Kawasaki、Epson、Reis、Yaskawa、Mitsubishi等，國(guó)產(chǎn)埃夫特、遨博、新松等品牌的機(jī)器人）、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、快換工具、伺服電機(jī)、AGV等各種基本類型的模型組件，支持所有品牌機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)應(yīng)用。（3）提供SDK開(kāi)發(fā)包，可通過(guò)C#、Python等語(yǔ)言進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。（4）軟件自帶歐拉角計(jì)算功能，能夠進(jìn)行各種歐拉角、四元數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。（5)支持主流機(jī)器人與G代碼后置輸出，也可根據(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)各種的后置輸出。（6）采用基于物理著色的PBR材質(zhì)，支持后處理的全局光照系統(tǒng)和GPU加速渲染管線，動(dòng)態(tài)改變模型金屬度和粗糙度，實(shí)時(shí)全局陰影即投影紋理技術(shù)，支持對(duì)場(chǎng)景中組件進(jìn)行貼圖。（7）使用捕捉功能對(duì)三維模型進(jìn)行精準(zhǔn)位置控制，可快速捕捉點(diǎn)、線、面、圓心、坐標(biāo)系等特征，進(jìn)行角度與距離的測(cè)量。（8）可自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫(kù)，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、ptx等10幾種標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件導(dǎo)入，以及stl格式的模型導(dǎo)出，用戶可自己建立獨(dú)有的模型庫(kù)。（9）支持手持工具和手持工件兩種方式，并通過(guò)坐標(biāo)變換功能，實(shí)現(xiàn)手持工件路徑與手持工具路徑的轉(zhuǎn)換。（10）支持串聯(lián)、并聯(lián)、Delta的四軸、五軸、六軸、直角坐標(biāo)系等各種類型機(jī)器人及各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真，每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，分別編程，可獨(dú)立運(yùn)行，或通過(guò)收發(fā)信號(hào)等方式協(xié)同運(yùn)行。（11）支持各種外部軸耦合，通過(guò)固定位置、范圍設(shè)定、和方向延伸等方式定義外部軸數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多達(dá)十幾個(gè)軸聯(lián)動(dòng)的效果。（12）參數(shù)化虛擬相機(jī)功能，能通過(guò)虛擬相機(jī)的視角觀察，拍攝到仿真場(chǎng)景中的特征、狀態(tài)，如焊縫位置、物體遮擋情況等。（13）具備運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解算法、可對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、軸超限、碰撞等進(jìn)行檢查對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行關(guān)節(jié)樹(shù)形管理，可在三維場(chǎng)景內(nèi)直接觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)父子級(jí)關(guān)系。（14）可根據(jù)工件模型的曲面特征，自動(dòng)生成工件支架數(shù)據(jù)，可調(diào)整支架參數(shù)并生成DXF格式支架圖紙?？芍苯由芍Ъ苣Ｐ?，使支架模型與工件一體，并通過(guò)支架進(jìn)行工件的三點(diǎn)定位。（15）產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)可調(diào)用離線編程生成的加工路徑進(jìn)行仿真，讓加工工位仿真時(shí)不僅限于做簡(jiǎn)單動(dòng)作，而是能夠模擬出更加準(zhǔn)確的實(shí)際加工路徑。（16）參數(shù)化容器功能，集物料生成、刪除、拆裝、移動(dòng)、變色等功能于一體，可更加便捷地搭建仿真路徑。（17）參數(shù)化拆垛、碼垛和垛點(diǎn)路徑功能，通過(guò)設(shè)置偏移量、偏移次數(shù)、速度及到達(dá)姿態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆垛、碼垛及生成垛點(diǎn)路徑，并可設(shè)置循環(huán)次數(shù)，與機(jī)器人配合，控制單次循環(huán)的取放數(shù)量及位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人條件控制的拆碼垛功能。（18）提供excel工藝模板，可設(shè)置自定義的工藝參數(shù)，并通過(guò)工藝表格功能將參數(shù)導(dǎo)入到仿真軟件中。（19）通過(guò)參數(shù)調(diào)整，可生成各種引導(dǎo)加工路徑，如路徑法向方向，切線方向，與路徑成任何角度的引導(dǎo)方式。（20）可全部統(tǒng)計(jì)或分別統(tǒng)計(jì)各組件路徑點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間、執(zhí)行內(nèi)容等，實(shí)時(shí)生成節(jié)拍數(shù)據(jù)，并輸出為餅狀圖和柱狀圖等分析結(jié)果，并可導(dǎo)出為Excel表格。（21）提供各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫(kù)，包括但不限于不限于分揀、碼垛、拆垛、搬運(yùn)、涂膠、繪圖、焊接、雕刻、裝配等實(shí)際應(yīng)用案例。（22）支持OPCUA等標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，可與如Codesys，西門子博途等PLC編程軟件互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)單站到生產(chǎn)線的PLC虛擬聯(lián)調(diào)。（23）機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備上的加工路徑程序可逆向?qū)敕抡孳浖M(jìn)行軌跡模擬并仿真,進(jìn)行數(shù)值編輯，并觀察修改后的仿真效果。（24）支持工業(yè)機(jī)器人、智能制造等各種系統(tǒng)的數(shù)字孿生。構(gòu)建與物理對(duì)象1:1的數(shù)字孿生模型，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字對(duì)象與物理對(duì)象的虛實(shí)協(xié)同。（25）能夠與ABB、KUKA、FANUC等主流品牌的真實(shí)示教器進(jìn)行通信，通過(guò)在真實(shí)示教器手動(dòng)操作或使用程序自動(dòng)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)軟件中虛擬機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支持碰撞檢測(cè)功能，在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)以紅色高亮顯示。（26）提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，機(jī)器人與動(dòng)態(tài)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置模板或者Python語(yǔ)言撰寫的腳本進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)平臺(tái)和虛擬平臺(tái)的數(shù)字孿生功能。（27）支持仿真視頻錄制，可生成html、video格式文件。（28）提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成供料、機(jī)器人搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)供料、機(jī)器人裝配、入庫(kù)等流程。（29）提供智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人末端移動(dòng)至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪,安裝完成后移動(dòng)到立體倉(cāng)庫(kù)位置取鋼輪，抓取剛輪后將鋼輪移送至伺服變位模塊，將鋼輪放置到伺服變位模塊上，然后卸載弧口夾爪，安裝平口夾爪取柔輪放置于伺服變位模塊上的鋼輪內(nèi)，卸載平口夾爪、安裝吸盤取輸出法蘭，將輸出法蘭也放置于鋼輪內(nèi)，成品組裝完成，安裝弧口夾爪，移動(dòng)至伺服變位模塊，取出成品，將成品放置于立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)指定位置。（30）提供智能協(xié)作機(jī)器人制餐服務(wù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人末端移動(dòng)至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪，傳送帶運(yùn)送豆?jié){原漿至底端，機(jī)器人抓取豆?jié){原漿倒入豆?jié){機(jī)，隨后將原漿杯放回托盤，放回弧口，切換吸盤，取豆?jié){杯放在接豆?jié){處，并打開(kāi)豆?jié){攪拌開(kāi)關(guān)，之后分別抓取咸菜、牛奶、雞蛋，放下吸盤，切換弧口夾爪，抓取包子放到餐盤上，隨后抓取攪拌好的豆?jié){放到餐盤上，放下弧口夾爪，機(jī)器人歸位。（31）提供數(shù)字化智能生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：立體倉(cāng)儲(chǔ)送出物料到出料位置，AGV到立體倉(cāng)儲(chǔ)出料位置取料并將物料運(yùn)送到傳輸帶入料位置，傳輸帶將料運(yùn)送至取放料位置。機(jī)器人移動(dòng)至快換工具模塊切換平口夾爪，將物料運(yùn)送到原料庫(kù)，重復(fù)此流程三次，用不同的工具將不同的物料運(yùn)動(dòng)至托盤供料器以及原料庫(kù)，隨后機(jī)器人取出對(duì)應(yīng)的快換工具將三種原料放到伺服變位機(jī)上進(jìn)行組裝，組裝完成之后機(jī)器人取托盤放置到傳輸線取放料位置，隨后取成品依次放置于托盤上，傳輸線將裝有成品的托盤運(yùn)送到出料位置，AGV抓取托盤將成品運(yùn)送到立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)。（32）提供工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工作站的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人可以通過(guò)取繪畫(huà)筆工具在繪畫(huà)板上模擬完成繪畫(huà)，取涂膠工具在涂膠工具上模擬完成涂膠，取雕刻工具在雕刻模塊完成模擬激光雕刻、取吸盤完成碼垛、裝配等功能。（33）提供PLC智能控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：三軸堆垛機(jī)械手通過(guò)絲杠移動(dòng)到立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的汽車模型初始位置，然后取出汽車模型，將模型放置于立體倉(cāng)儲(chǔ)的指定庫(kù)位；同時(shí)推料氣缸從供料倉(cāng)中推出物料，傳送帶開(kāi)始啟動(dòng)，物料跟隨傳送帶運(yùn)行，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)傳感器后，該分揀氣缸將物料推出至相應(yīng)的料倉(cāng)。（34）提供數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元從托盤供料單元取出托盤，放置到托盤傳輸線A上，托盤傳輸線A將托盤運(yùn)送到放料位置。瓶子供料模塊推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子，到達(dá)掃碼點(diǎn)等待，然后搬運(yùn)機(jī)械手將瓶子放到傳送帶上，傳送帶運(yùn)送瓶子到蓋蓋處，推蓋氣缸將瓶蓋推出，壓蓋氣缸將瓶蓋壓下與瓶子結(jié)合，結(jié)合后傳送帶將瓶子運(yùn)送至擰蓋模塊處，擰蓋模塊對(duì)瓶子進(jìn)行模擬擰蓋，機(jī)器人抓取成品放置到托盤上，傳輸線A傳送到出料位置，物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元取瓶子和托盤，將其運(yùn)送給立體倉(cāng)庫(kù)，立體倉(cāng)庫(kù)三軸機(jī)械手抓取托盤將其運(yùn)送到庫(kù)位中。（35）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人根據(jù)抓取物料更換不同的抓取工具，按照裝配順序從裝配模塊中夾持軸承外圈、軸承滾體、軸承內(nèi)圈、承擋圈放置到伺服變位機(jī)模塊上進(jìn)行裝配，裝配完成后機(jī)器人抓取裝配好的軸承放置到立體倉(cāng)庫(kù)模塊上。（36）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人安裝弧口夾爪，移動(dòng)至立體倉(cāng)庫(kù)，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機(jī)器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉(zhuǎn)供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機(jī)器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運(yùn)輸中間法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運(yùn)送輸出法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機(jī)器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放到立體倉(cāng)庫(kù)指定位置。完成后機(jī)器人將弧口夾爪放回快換工具模塊，機(jī)器人回到初始姿態(tài)。（37）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：機(jī)器人安裝弧口夾爪，移動(dòng)至立體倉(cāng)庫(kù)，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機(jī)器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉(zhuǎn)供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機(jī)器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運(yùn)輸中間法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運(yùn)送輸出法蘭至傳送帶末端，機(jī)器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機(jī)器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放置在轉(zhuǎn)運(yùn)單元上，將成品運(yùn)輸?shù)酱驑?biāo)位置等待，打標(biāo)完成之后運(yùn)輸成品到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)單元末端，三坐標(biāo)機(jī)器人抓取成品運(yùn)送入庫(kù)。（38）提供工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：智能運(yùn)載機(jī)器人到達(dá)原料庫(kù)取3個(gè)原料放置于AGV線邊庫(kù)上，放置完成之后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)上料位置，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取托盤并云送到傳輸帶入料位置，智能運(yùn)載機(jī)器人抓取原料放到托盤上，傳輸帶運(yùn)送給三軸機(jī)械手并進(jìn)行入庫(kù)，按照上方流程完成三次原料入庫(kù)后，智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到傳送帶出料位置，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取盛有原料的托盤并運(yùn)送至傳送帶出料區(qū)域，智能運(yùn)載機(jī)器人取原料放置于AGV線邊庫(kù)上，傳送帶將空托盤重新運(yùn)送入庫(kù)。智能運(yùn)載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)床上下料單元位置，并將原料放置于機(jī)床上下料單元入料線邊庫(kù)上，機(jī)床上下料機(jī)器人抓取原料放置于數(shù)控加工機(jī)床中進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)床上下料機(jī)器人抓取加工后的成品放置于機(jī)床上下料單元出料線邊庫(kù)，放置完成后智能運(yùn)載機(jī)器人抓取成品放置于AGV線邊庫(kù)上，放置完成后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到智能檢測(cè)單元區(qū)域，隨后智能運(yùn)載機(jī)器人抓取成品放置于檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)，檢測(cè)完成之后智能運(yùn)載機(jī)器人將成品放回AGV線邊庫(kù)上，完成后智能運(yùn)載機(jī)器人移動(dòng)到數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)傳輸帶入料區(qū)域，數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)取托盤傳送至傳輸帶入料區(qū)域，到達(dá)區(qū)域后智能運(yùn)載機(jī)器人取成品放置于托盤上，隨后立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送放有成品的托盤入庫(kù)。（39）提供智能產(chǎn)線單元集成與運(yùn)維教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：三軸機(jī)械手抓取工件放到傳送帶上，傳送帶對(duì)物料進(jìn)行分揀，好的物料傳送至底端，機(jī)器人安裝平口夾爪，抓取工件放進(jìn)機(jī)床內(nèi)，機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工，雙排立庫(kù)運(yùn)送底盤給機(jī)器人，機(jī)器人切換工具夾爪，抓取底盤并放至伺服變位器，機(jī)器人切換夾爪，傳送至機(jī)床，抓取加工好的工件運(yùn)送至檢測(cè)單元檢測(cè)并放至底盤上，三軸機(jī)械手抓取第二個(gè)工件放至傳送帶上，傳送至傳送帶底端，機(jī)器人抓取工件放至底盤上，機(jī)器人抓取中間件放至底盤上，機(jī)器人切換工具頭為吸盤，抓取蓋子蓋在底盤上，伺服變位模塊對(duì)物料進(jìn)行組裝，機(jī)器人切換工具夾爪，抓取組裝好的成品運(yùn)送至雙排立庫(kù)，雙排立庫(kù)機(jī)械手抓取成品進(jìn)行入庫(kù)。（40）提供工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：瓶子供料模塊推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子并運(yùn)送至傳送帶首端，傳送帶運(yùn)輸瓶子到達(dá)藥品灌裝位置等待，注料系統(tǒng)對(duì)瓶子進(jìn)行灌料，完成后傳輸帶運(yùn)輸瓶子到蓋蓋機(jī)構(gòu)處，推蓋氣缸推出蓋子，壓蓋氣缸將蓋子壓到瓶子上進(jìn)行組合，完成后傳送帶運(yùn)輸瓶子到達(dá)擰蓋位置進(jìn)行擰蓋，完成后傳輸帶運(yùn)輸瓶子到撥料位置，撥料機(jī)械手將瓶子撥到底端，三坐標(biāo)機(jī)械手抓取瓶子運(yùn)送到檢測(cè)位置，完成RFID（檢測(cè)）、稱重，最后將瓶子放置到放料位置。（41）提供業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制與運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)的仿真模型，可完成流程：推料氣缸推出瓶子，搬運(yùn)機(jī)械手抓取瓶子放到傳送帶首端，過(guò)程中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，兩個(gè)分揀機(jī)構(gòu)分別對(duì)瓶子進(jìn)行檢測(cè)，將廢品推出傳送帶，檢測(cè)合格的瓶子繼續(xù)在傳送帶上運(yùn)行，到達(dá)灌料位置，不同的瓶子分別在兩個(gè)灌料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行灌料，隨后傳送帶運(yùn)送瓶子至落蓋機(jī)構(gòu)，兩個(gè)落蓋機(jī)構(gòu)分別不同的瓶子進(jìn)行蓋蓋，隨后傳送帶運(yùn)送瓶子給擰蓋模塊，同時(shí)機(jī)器人切換吸盤，抓取托盤放置在傳輸線上，擰蓋模塊進(jìn)行擰蓋后，傳送帶運(yùn)送瓶子至撥料機(jī)構(gòu)處，撥料機(jī)構(gòu)將瓶子送至末端，機(jī)器人切換平口夾爪，抓取瓶子放到托盤上，重復(fù)此循環(huán)，當(dāng)托盤上放滿四個(gè)成品瓶子后，傳輸線運(yùn)輸托盤至底端，三軸機(jī)械手抓取托盤，并根據(jù)指令將其運(yùn)送入立體倉(cāng)庫(kù)。提供電子雷管全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的仿真模型，可完成流程：上板機(jī)推料氣缸將電子雷管推出至傳送帶處，傳送帶運(yùn)送電子雷管至上板位置，如機(jī)器人不處于空閑狀態(tài)，則雷管在上料位置進(jìn)行等待，傳送帶停止供料，如機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，則依次對(duì)四個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行判斷，如檢測(cè)機(jī)構(gòu)有空閑位置，則機(jī)器人抓取雷管放在空閑位置處，如四個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)都沒(méi)有空閑位置，則雷管仍然在上料位置等待，傳送帶停止供料，機(jī)器人將雷管放置在空閑位置后，判斷檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否檢測(cè)完成，如未檢測(cè)完成則繼續(xù)執(zhí)行上料步驟，如有檢測(cè)完成的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，則機(jī)器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否合格，分別抓取雷管并放到下料合格傳送帶或下料不合格傳送帶處，隨后傳送帶運(yùn)送雷管入庫(kù)，并繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)。（43）提供焊接工作站的仿真模型，可完成流程：工業(yè)機(jī)器人更換快換工具對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，加工完成之后將工具放回。（44）為避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛和軟件的穩(wěn)定性。二十三、供氣系統(tǒng)工作站配置油靜音氣泵，排量大，噪音低。1.氣泵輸出壓力：≥0.7Mpa；2.儲(chǔ)氣罐容量：≥29L；3.噪音量：≤66dB；4.壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.75kW。二十四、數(shù)字化綜合教學(xué)系統(tǒng)(整個(gè)實(shí)訓(xùn)室共用1套）1、顯示屏規(guī)屏，表面防眩光技術(shù)，無(wú)法在表面形成反射影像，不影響可視畫(huà)面，整機(jī)≥162英寸，整體比例：16:6,可視角度≥178°;物理解析度：3840×2160；亮度：≥400cd/m2；≥20點(diǎn)紅外觸摸，HID免驅(qū)，支持任意通道下20點(diǎn)同時(shí)書(shū)寫。2、兩側(cè)物理快捷鍵各≥10個(gè)，雙系統(tǒng)通用，一鍵記憶、一鍵分享。3、一體化筆槽長(zhǎng)度≥4m，方便放置書(shū)寫筆、教具用品，改善教學(xué)環(huán)境，整體美觀、實(shí)用，圓弧角設(shè)計(jì)，保護(hù)師生使用安全。4、外殼全金屬材質(zhì)，不易變形、損壞和老化；喇叭、接口、按鍵前置設(shè)計(jì)，自帶推拉門鎖，保護(hù)前置接口及物理按鍵，左右推拉式設(shè)計(jì)，帶安全小鎖，有效保護(hù)前置接口按鍵，安全管理，不影響外觀，無(wú)明顯凸起（拒絕改裝）。5、前置嵌入式音箱2*15W，喇叭孔均勻分布，增加立體感、層次感、聲音穿透更均勻更強(qiáng)。6、整機(jī)具備至少2路雙系統(tǒng)USB接口，支持Android系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)識(shí)別，TouchUSB≥1路，HDMI≥1路；前置按鍵≥8個(gè)，開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵采用智能電子產(chǎn)品主流的一鍵式設(shè)計(jì)：同一物理按鍵完成Android系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)的節(jié)能熄屏操作。7、前置物理按鍵一鍵啟用減濾藍(lán)光模式，保護(hù)師生用眼安全（符合滿足GB/T20145-2006藍(lán)光危害RG0級(jí)別,保護(hù)師生用眼安全）。8、通過(guò)前置物理按鍵一鍵啟用錄屏功能，屏幕中顯示的課件、音頻內(nèi)容、老師的聲音全部錄制，實(shí)現(xiàn)微課錄制。9、前置物理按鍵一鍵投屏功能，快速啟用移動(dòng)設(shè)備投屏，高效實(shí)用產(chǎn)品。10、前置節(jié)能物理按鍵，輕觸實(shí)現(xiàn)設(shè)備節(jié)能模式。11、整機(jī)接口USB≥2路,VGA≥1路，AUDIO≥1路，HDMI≥1路，RJ45IN≥1路；Earphone≥1路，RS232≥1路,TF卡≥1路，OPSSlote≥1路。12、整機(jī)具備內(nèi)置中控菜單，無(wú)需實(shí)體按鍵，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)源通道切換、一鍵主頁(yè)、白板軟件、通知等功能操作；半屏操作、三指跟隨，操作方便。13、支持五指熄屏，實(shí)現(xiàn)快捷節(jié)能，應(yīng)用全屏課堂板書(shū)教學(xué)；喚醒實(shí)現(xiàn)教學(xué)互動(dòng)。14、老師教學(xué)課件無(wú)需通過(guò)U盤拷貝，手機(jī)直接掃碼，實(shí)現(xiàn)課件快速上傳到顯示屏，方便快捷。15、無(wú)需借助PC，整機(jī)可一鍵進(jìn)行硬件自檢，包括對(duì)觸摸框、PC模塊、溫控、光感系統(tǒng)、內(nèi)存、CPU等模塊進(jìn)行檢測(cè)并做狀態(tài)和故障提示。16、雙系統(tǒng)板書(shū)同步記憶，原軌跡顯示書(shū)寫筆跡，同步書(shū)寫、同步記憶存儲(chǔ)，真實(shí)呈現(xiàn)、保留課堂板書(shū)內(nèi)容；板擦自動(dòng)識(shí)別，同步擦除。支持2分屏，多人同時(shí)書(shū)寫，同步顯示、同步記憶。17、外接信號(hào)源自動(dòng)識(shí)別，信號(hào)源通道名稱可自定義，無(wú)信號(hào)輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)智能待機(jī)。18、智能童鎖功能，支持遙控器、密碼、U-KEY多方式解鎖,有效保護(hù)老師教學(xué)內(nèi)容，不被破壞，也可防止老師學(xué)生誤操作。19、雙系統(tǒng)板書(shū)內(nèi)容可轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，存儲(chǔ)多樣化，課堂板書(shū)一鍵生成二維碼，無(wú)需下載任何APP，掃碼即可帶走板書(shū)資源。板書(shū)內(nèi)容形成課件上傳云端，每個(gè)老師都有自己的云端賬戶，支持課件上傳、下載、分享。20、整機(jī)配套安卓11.0或以上版本系統(tǒng)，搭載四核處理器，內(nèi)存≥4GB,存儲(chǔ)空間≥32GB。支持≥20點(diǎn)觸摸，帶溫控保護(hù)，滿足教學(xué)需求。21、模塊化OPS主機(jī)采用插拔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部Intel標(biāo)準(zhǔn)80pin接口，IntelI5十一代，內(nèi)存≥8G，固態(tài)硬盤≥256GSSD。內(nèi)含接口：VGA/HDMI≥1路，USB≥4路；RJ45≥1路，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；無(wú)任何外接電源線和信號(hào)線，方便檢測(cè)維護(hù)。22、整機(jī)達(dá)到防塵IP4X,防水IPX3及以上標(biāo)準(zhǔn)。底部觸控模塊采用防水、防塵專用套管。23、重要電子件：主板、電腦上下插拔式模塊化設(shè)計(jì)，不用拆黑板框和整機(jī)對(duì)產(chǎn)品維護(hù)；減少技術(shù)人員工作強(qiáng)度，維護(hù)產(chǎn)品便捷。24、最大亮度藍(lán)光模式下視網(wǎng)膜藍(lán)光危害曝輻符合標(biāo)準(zhǔn)。25、所投產(chǎn)品通過(guò)恒定濕熱負(fù)荷溫濕50°C，90RH%的條件下24小時(shí)功能正常，高溫50°C工作48小時(shí)，低溫-10°C功能無(wú)異常測(cè)試26、整機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵滿足反復(fù)開(kāi)關(guān)機(jī)≥6W次。白板軟件功能：1、電子白板軟件為獨(dú)立開(kāi)發(fā)的板書(shū)書(shū)寫軟件，電子白板軟件可實(shí)現(xiàn)任意板書(shū)書(shū)寫，滿足課堂教學(xué)的各種要求。2、打開(kāi)白板軟件，實(shí)現(xiàn)書(shū)寫便可自動(dòng)同步記錄所有操作，一鍵存儲(chǔ)即可再現(xiàn)板書(shū)過(guò)程及全部?jī)?nèi)容。3、每個(gè)用戶可設(shè)置符合自己使用習(xí)慣的頁(yè)面設(shè)置，保存為自己的使用風(fēng)格，白板頁(yè)面可進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)限漫游，一個(gè)頁(yè)面也可容納豐富的板書(shū)內(nèi)容。4、可建立無(wú)限多頁(yè)的板書(shū)頁(yè)面，每新建一頁(yè)會(huì)自動(dòng)保存在頁(yè)面欄中，方便板書(shū)來(lái)回查看。5、有常規(guī)白板、黑板、綠板以多色板四種模式，同時(shí)提供田字格、米字格、拼音格、五線譜等不同模板，滿足不同學(xué)科教學(xué)需要；也可插入背景圖片，制作自定義模板。6、具有一鍵切換桌面功能，方便教學(xué)期間白板軟件與電腦桌面切換，避免重復(fù)關(guān)閉/打開(kāi)白板軟件造成使用不便或軟件問(wèn)題。7、具備鉛筆、毛筆、熒光筆、排筆、紋理筆、其他筆等書(shū)寫模式，筆跡粗細(xì)、顏色可調(diào)。支持多種擦除模式，滑動(dòng)清屏、手勢(shì)擦除，板擦識(shí)別擦除、大小面積橡皮擦、清除頁(yè)面。8、支持軟件截屏，可全屏截取，也可區(qū)域截圖，所截區(qū)域自動(dòng)貼在白板軟件上，并可以對(duì)圖片進(jìn)行批注，復(fù)制，刪除等操作。9、工具庫(kù)：包含常用幾何教學(xué)工具、多屏?xí)鴮?、?jì)算器、視頻編輯、二維碼分享、放大鏡、探照燈、時(shí)鐘等常用教學(xué)工具；可通過(guò)教學(xué)工具直接繪制各種幾何圖形，可調(diào)出仿真圓規(guī)、三角板、直尺、量角器進(jìn)行高級(jí)圖形繪制。圓規(guī)可動(dòng)態(tài)繪制圓形、弧形、扇形，支持任意點(diǎn)圖形旋轉(zhuǎn)。10、板書(shū)錄制：可自動(dòng)錄制當(dāng)前頁(yè)面的板書(shū)內(nèi)容，并在工具欄里面回放中回放板書(shū)過(guò)程，無(wú)需點(diǎn)擊開(kāi)始或結(jié)束，全自動(dòng)錄制。11、可將doc、ppt、vbx文件導(dǎo)入到電子白板程序中進(jìn)行授課。板書(shū)內(nèi)容可導(dǎo)出為ppt、pdf、doc、exe等格式文件，在任意機(jī)器上進(jìn)行觀看。12、課件制作：可以插入各種元素包括鏈接、視頻等以方便制作內(nèi)容豐富的課件，支持多種類型教學(xué)素材庫(kù)文件的嵌入與播放，包括圖片（jpg、jpeg、png、gif等）、音頻（wma、mp3等）、視頻（wmv、avi、dat、asf、mpg等）、程序（doc、lnk等）等文件。在白板軟件運(yùn)行中可直接打開(kāi)PPT進(jìn)行播放,提供PPT批注,擦除,翻頁(yè)等功能,且可將標(biāo)注內(nèi)容直接保存到PPT文件中.并可以PPT批注過(guò)程中隨時(shí)調(diào)用白板界面進(jìn)行書(shū)寫。13、多個(gè)對(duì)象可進(jìn)行組合/分解，組合后，多個(gè)對(duì)象可作為一個(gè)整體對(duì)象移動(dòng)；鎖定：選中對(duì)象鎖定，此對(duì)象將不可進(jìn)行任何操作；對(duì)象設(shè)置鏈接：可對(duì)選中的任何對(duì)象進(jìn)行設(shè)置鏈接，可設(shè)置網(wǎng)頁(yè)鏈接、文件鏈接，以及頁(yè)鏈接。將白板上已寫內(nèi)容選中后，選擇對(duì)齊方式進(jìn)行快速對(duì)齊。14、白板軟件支持多屏?xí)鴮懀С侄嗳硕鄥^(qū)域同時(shí)書(shū)寫不影響。15、二維碼分享：白板板書(shū)內(nèi)容可通過(guò)生成二維碼進(jìn)行分享，掃描二維碼帶走全部板書(shū)內(nèi)容。16、屏幕鎖定：在暫時(shí)不使用軟件時(shí)，可鎖定屏幕，避免誤操作。17、腦圖：可輕松增刪或拖拽編輯內(nèi)容節(jié)點(diǎn)，智能格式調(diào)整，支持逐級(jí)逐個(gè)節(jié)點(diǎn)展開(kāi)，以ppt、pdf、doc、exe等格式輸出保存，滿足不同演示需求。二十五、教學(xué)資源配套機(jī)器人、PLC、觸摸屏、視覺(jué)、變頻器等相關(guān)方面的教學(xué)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等內(nèi)容。1.教學(xué)指導(dǎo)書(shū)≥2套，包含：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)》等。2.教學(xué)PPT≥3套，包含機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。1）機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用PPT：≥6個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在60～80頁(yè)，需包含直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、AGV運(yùn)載機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等內(nèi)容；2）工業(yè)機(jī)器人編程與操作PPT：≥7個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在60～80頁(yè)，需包含工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站、搬運(yùn)機(jī)器人編程與操作、壓鑄機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)；3）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用PPT：≥8個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在30～80頁(yè)，需包含工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。3.工業(yè)機(jī)器人在線教學(xué)平臺(tái)1）教學(xué)資源網(wǎng)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)課程需不少于18節(jié)課程；2）教育資源網(wǎng)內(nèi)具有與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)考核系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)相匹配的教學(xué)視頻課程，且需≥15節(jié)課程，需包含工業(yè)機(jī)器人、主控系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)模塊；3）教學(xué)資源網(wǎng)內(nèi)具有視覺(jué)學(xué)習(xí)視頻課程：≥9節(jié),需包含視覺(jué)軟件基本介紹、圖像獲取、定位模塊匹配、定位斑點(diǎn)檢測(cè)、定位模板比對(duì)、定位找邊找圓、圖像處理類工具、測(cè)量類工具、棋盤格標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、識(shí)別類工具等內(nèi)容；2套2工業(yè)機(jī)器人本體A1.工業(yè)機(jī)器人本體1）手腕持重：≥3Kg；2）本體重量：≤25kg；3）工作范圍：≥580mm；4）軸數(shù)：≥6；5）重復(fù)定位精度：≤0.01mm；2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1）額定輸入電壓：AC200/230V；2）電源頻率：50~60Hz；3）防護(hù)等級(jí)：≥IP20；4）環(huán)境溫度：0℃~45℃；5）編程語(yǔ)言：RAPID；3.示教器：1）圖形化彩色觸摸屏；2）操縱桿；3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；4）12鍵薄膜鍵盤；5）支持USB存儲(chǔ)器；6）緊急停機(jī)。配套機(jī)器人、PLC、觸摸屏、視覺(jué)