情境二 任務(wù)十 綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)測試與設(shè)置

任務(wù)十綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)測試與設(shè)置車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車測試區(qū)在跟隨宋師傅工作的這段時間，小張對車路協(xié)同系統(tǒng)有了深入的認(rèn)識，車路協(xié)同系統(tǒng)可以使車輛更加“聰明”，道路也更加“友好”。根據(jù)任務(wù)要求宋師傅要指導(dǎo)小張針對試制樣車進(jìn)行綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的測試與設(shè)置。這又是什么系統(tǒng)呢？現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)？2.綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)怎樣測試？3.綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)怎樣設(shè)置？裝調(diào)技師宋師傅、實習(xí)技師小張能使用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊，規(guī)范完成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試工作。能使用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置工作。綠波車速的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試車輛在公路上行駛時全程所途經(jīng)路口的交通信號燈都是綠燈的情況被形象地比喻為“在綠色波浪上行駛”，車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用中“綠波”的概念正來源于此。綠波車速的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試綠波又稱綠波帶或綠波協(xié)調(diào)控制，如圖所示，是指將交通干線上相鄰交叉路口的信號燈連接起來進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)和聯(lián)動控制，根據(jù)相鄰路口的協(xié)調(diào)方向設(shè)定綠燈啟亮或終止的時間差，保證干線交通流以設(shè)定車速到達(dá)各路口時可減少紅燈等待時間或直接綠燈通行。在綠波帶上的車速即為綠波車速。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試綠波車速引導(dǎo)（greenlightoptimalspeedadvisory，GLOSA）系統(tǒng)是一種新型的基于車路協(xié)同V2I技術(shù)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，如圖所示，在車輛進(jìn)入交叉路口前，系統(tǒng)根據(jù)實時的相位狀態(tài)信息、車輛狀態(tài)信息以及輔助信息（如道路限速、流量、排隊等），通過一定的優(yōu)化指標(biāo)，計算最優(yōu)建議車速并通過中控屏以圖像和聲音的方式對駕駛員進(jìn)行提示，從而幫助車輛快速、舒適地通過交叉路口。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的作用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試IC卡余額判斷測試綠波車速系統(tǒng)作用幫助車輛節(jié)省能耗減少車輛啟停次數(shù)，為駕乘人員帶來更好的駕乘體驗。有效提升道路整體交通通行效率。工作過程綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試1）當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛至接近交叉路口時，車輛上傳車速、目的地和當(dāng)前位置信息。2）RSU發(fā)送道路數(shù)據(jù)和信號燈狀態(tài)數(shù)據(jù)。3）綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合車輛位置、速度等狀態(tài)信息，在不同路段區(qū)間通過計算給出最優(yōu)的建議車速。4）當(dāng)車輛運行狀態(tài)發(fā)生變化時，綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)實時情況調(diào)整綠波建議車速，幫助駕駛員快速、舒適地通過干線各交叉路口，提升干線綠波協(xié)調(diào)的整體效能，等效于動態(tài)優(yōu)化干線綠波的通行帶寬。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的組成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試功能測試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試IC卡余額判斷測試功能測試內(nèi)容操作界面功能測試人機(jī)交互功能測試功能效果測試功能測試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試按照車輛操作手冊要求，通過中控屏開啟綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)。主要檢查系統(tǒng)是否能正常開啟，虛擬按鍵是否有交互感（動畫效果），系統(tǒng)啟動時長是否符合要求，開啟提示音或語音是否清晰、音量是否適中。操作界面功能測試1功能測試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試查看車輛數(shù)字組合儀表是否顯示綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)界面，是否完整顯示前方交通信號燈顏色、建議車速與動畫效果（綠色箭頭），如圖所示。人機(jī)交互功能測試2功能測試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試查看系統(tǒng)是否能迅速為車輛提供建議車速，根據(jù)該車速車輛是否能實現(xiàn)綠燈暢行。在道路條件允許下，迅速改變車輛行駛速度，查看系統(tǒng)是否會給出新的建議車速，在該車速下車輛是否能實現(xiàn)綠燈暢行。查看車輛是否能夠完成三個以上路口的綠燈暢行，全過程中車速建議是否合理、是否影響行車安全、是否在道路交通規(guī)定車速范圍之內(nèi)。功能效果測試3綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試報數(shù)法?任意指派從一名學(xué)生開始?從1-5依次報數(shù)?報相同數(shù)目者結(jié)合成一組綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試一名同學(xué)負(fù)責(zé)綠波車速引導(dǎo)功能測試。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視測試過程中的安全。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試綠波車速引導(dǎo)功能測試。查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護(hù)手套筆綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測試注意行車安全注意道路交通固定車速范圍測試連續(xù)三個以上路口綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理如圖所示，RSU將交通信號燈相位數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，云端根據(jù)車輛位置、目的地計算綠波建議車速，OBU將綠波建議車速通過人機(jī)交互（HMI）界面告知駕駛員。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行車速建議時所采用的算法為優(yōu)化問題解算，輸出的車速方案不是唯一的。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置算法單段車速引導(dǎo)計算出車輛可快速駛離下游最近十字路口的最優(yōu)車速引導(dǎo)區(qū)間。多段車速引導(dǎo)根據(jù)車輛行駛路徑計算出駛離下游連續(xù)十字路口的最優(yōu)車速引導(dǎo)區(qū)間。優(yōu)化算法的限制（約束）條件為各路段的最高和最低限速。在單段和多段車速引導(dǎo)不同條件的設(shè)置下，綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)算法分別會給出不同的車速建議。單段和多段車速引導(dǎo)的計算結(jié)果對比如圖所示，彩色圖柱代表路口信號燈的狀態(tài)，折線與建議車速相關(guān)，折線斜率大小對應(yīng)建議車速大小，即斜率較大表示建議車速較低。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置車速方案T2（多段車速引導(dǎo)計算結(jié)果）車速方案T1（單段車速引導(dǎo)計算結(jié)果）0102在三個路段上車速差異較大（快-慢-快），從駕乘感受的角度來說，該方案會造成駕駛員精神緊張、駕駛疲勞與乘坐人員不適。在三個路段上車速接近，駕乘感受較好。多段車速引導(dǎo)需要更多和更準(zhǔn)確的路端交通信號燈信息，對系統(tǒng)的性能要求高，另外，多段車速引導(dǎo)算法也較單段的復(fù)雜。因此，在實際工程應(yīng)用中，不同車企會根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)實際性能進(jìn)行算法選擇、有條件切換等系統(tǒng)設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置?一名同學(xué)負(fù)責(zé)對車輛綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。?記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置單段綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置。多段綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護(hù)手套筆綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置注意行車安全注意道路交通固定車速范圍在三個路段上進(jìn)行綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置是否能準(zhǔn)確講解綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的功能是否能規(guī)范完成系統(tǒng)人機(jī)交互功能測試是否能完整解說系統(tǒng)的工作原理是否能規(guī)范完成系統(tǒng)功能效果測試是否能解釋不同條件下的優(yōu)化算法是否能對優(yōu)化算法的計算結(jié)果進(jìn)行評價工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)工作原理？綠波車速引導(dǎo)系