QY130K-I 汽車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格(國Ⅲ、OM460LA)-2012年4月版

PAGEPAGE10QY130K-I汽車起重機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司二○一一年十二月2011年12月版QY130K-I汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介徐工QY130K-I汽車起重機(jī)，定位于大型石化項(xiàng)目中安裝、檢修專用起重機(jī)。整車采用6橋汽車專用底盤，兩級(jí)支腿結(jié)構(gòu)；機(jī)、電、液一體化精準(zhǔn)多橋轉(zhuǎn)向、應(yīng)急制動(dòng)技術(shù)，行駛性能優(yōu)越。結(jié)構(gòu)件優(yōu)化技術(shù)，性能提升5%：對(duì)車架、支腿、吊臂等主要結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)完全采用有限元分析優(yōu)化技術(shù)，按拓?fù)湫螤钸M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使應(yīng)力分布更均勻，降低應(yīng)力集中。通過這一系列新技術(shù)的應(yīng)用，起升性能提高了3%，全伸臂長(zhǎng)由原來的58米增加到59米。新增應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高行駛安全性大噸位多橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)失去助力時(shí)存在轉(zhuǎn)向沉重問題，在汽車起重機(jī)上增加應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，針對(duì)汽車起重機(jī)車型特點(diǎn)，在分動(dòng)箱上安裝應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，使汽車起重機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或拖車狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，保證車輛正常行駛，提升行駛安全性。并優(yōu)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，減少輪胎磨損。優(yōu)化電氣控制形式，解決系統(tǒng)可靠性問題采用過載保護(hù)裝置對(duì)電源進(jìn)行管理，提升電氣控制技術(shù)，解決系統(tǒng)可靠性問題，預(yù)留GPS接口，用于遠(yuǎn)程控制、診斷。采用新型復(fù)位熔斷片技術(shù)，當(dāng)電路中電流過大,能起到自動(dòng)切斷保護(hù)電路,防止電器件被燒毀,同時(shí)可以重復(fù)多次使用,避免了以前產(chǎn)品的頻繁更換,消除了控制箱保險(xiǎn)底座容易燒毀的反饋問題。多軸車輛板簧平衡懸架技術(shù)，提高車輛行駛通過性應(yīng)用多軸車輛板簧平衡懸架技術(shù)，解決了多軸車輛車軸上下跳動(dòng)過程中導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)以及板簧元件的易損壞難題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了等臂長(zhǎng)平衡梁和平行四邊形推力桿機(jī)構(gòu)，車橋在上下跳動(dòng)過程中保持平移運(yùn)動(dòng)，以確保傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性及車輛各軸荷平衡；斜向布置的平行四邊形推力桿機(jī)構(gòu)可承受并緩沖橫向作用力，能夠可靠地完成傳遞受力、緩和振動(dòng)功能，車橋上下跳動(dòng)量接近全地面起重機(jī)水平，提供給車輛優(yōu)良的通過性能。汽車起重機(jī)輔助制動(dòng)集成模式，延長(zhǎng)制動(dòng)器的使用壽命汽車起重機(jī)輔助制動(dòng)包含發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)緩速制動(dòng)及變速器緩速制動(dòng)，多重輔助制動(dòng)集成，在坡道行駛時(shí)，可方便地實(shí)行緩速和恒速行駛，可防止軸鼓因剎車制動(dòng)發(fā)熱、延長(zhǎng)制動(dòng)器的使用壽命，極大提高車輛行駛時(shí)的安全性與舒適性。

QY130K-I汽車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格書起重機(jī)型號(hào)：QY130K-I最大額定起重量：130t一、起重機(jī)底盤部分底盤部分徐工設(shè)計(jì)、制造，6軸底盤，驅(qū)動(dòng)形式12×6，3、5、6軸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向形式12×8，1、2、3、6軸轉(zhuǎn)向。1.1底盤駕駛室新型鋼結(jié)構(gòu)豪華全寬駕駛室、舒適、充滿力量感的駕駛室采用懸浮式連接結(jié)構(gòu)，后部裝有減震器。兩側(cè)外開式車門。配CD音響。配備電動(dòng)升降器的安全玻璃，隔熱效果良好。電動(dòng)加熱、電動(dòng)調(diào)節(jié)的后視鏡，安全方便。可調(diào)節(jié)高度及角度的方向盤適合各個(gè)高度的操作人群。大屏幕彩色液晶顯示器，總線控制、信息集中顯示。具有倒車?yán)走_(dá)顯示器顯示車輛后方交通狀態(tài)，安全可靠。新型組合式中控臺(tái)布局安全合理，采用圓弧造型，體現(xiàn)人性化的設(shè)計(jì)。車輛室內(nèi)標(biāo)配冷暖空調(diào)系統(tǒng)。1.2、車架徐工設(shè)計(jì)、制造，進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材制造，箱型車架、高強(qiáng)度板材，結(jié)合有限元優(yōu)化分析及輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到高強(qiáng)度與輕自重完美平衡。1.3、底盤發(fā)動(dòng)機(jī)制造商：德國奔馳；型號(hào)：OM460LA.E3A/1；型式：六缸直列、四沖程、增壓、中冷、電噴柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；環(huán)保性：環(huán)境排放符合國III標(biāo)準(zhǔn)；燃料箱容量：約400L1.4、傳動(dòng)系統(tǒng)1.4.1變速箱德國ZF原裝進(jìn)口電控變速箱，手、自一體操縱、緩速制動(dòng)，12個(gè)前進(jìn)檔，2個(gè)倒檔，穩(wěn)定、可靠。

1.4.2分動(dòng)箱德國KESSLER原裝進(jìn)口,機(jī)械式，分動(dòng)箱輸出扭矩大。1.4.3車橋6橋底盤，3、5、6橋驅(qū)動(dòng)，1、2、3、6橋轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)橋選用KESSLER橋，非驅(qū)動(dòng)橋選用美馳橋，保證了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。1.4.4傳動(dòng)軸端面齒聯(lián)結(jié)式傳動(dòng)軸，傳遞扭矩大。優(yōu)化力傳輸，傳動(dòng)軸傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。1.5、橋懸架懸架機(jī)構(gòu)采用雙縱臂縱置板簧式平衡懸架專利技術(shù)，該懸架可以有效提高產(chǎn)品的越野性能，改善傳動(dòng)系部件的工況，保證轉(zhuǎn)向性能穩(wěn)定。1.6、轉(zhuǎn)向1、2、3、6軸機(jī)械轉(zhuǎn)向液壓助力，半整體式高效率液壓助力轉(zhuǎn)向器，單回路液壓助力系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，操縱靈活輕便。1.7、輪胎12.00R24-18PR，適用于重型載重汽車，通用性強(qiáng)1.8、制動(dòng)行車制動(dòng)：雙回路氣控盤式制動(dòng)，作用于所有車輪；駐車制動(dòng)：放氣制動(dòng)，作用于后面兩根軸上，通過各軸上的彈簧儲(chǔ)能氣室起作用輔助制動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)緩速制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)、變速箱緩速制動(dòng)、安全可靠，延長(zhǎng)制動(dòng)摩擦片使用壽命。1.9、液壓系統(tǒng)定量泵通過取力器聯(lián)接至變速箱，控制液壓支腿動(dòng)作。同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模分析，優(yōu)化整個(gè)液壓系統(tǒng)。1.10、液壓支腿4點(diǎn)支撐，水平伸縮和垂直支腿全液壓操縱，底盤兩側(cè)裝有電控操縱控制臺(tái)，控制臺(tái)裝夜光水平儀，并有照明燈和增速按鈕；水平支腿為二級(jí)伸縮方式，支腿的支腳具有滑移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，方便安裝并消除支腿作業(yè)時(shí)變形產(chǎn)生的支腳位移；1.11、電氣系統(tǒng)24VDC，負(fù)極搭鐵，4個(gè)蓄電池，具有國標(biāo)規(guī)定的完整的汽車照明系統(tǒng)，如前大燈、霧燈、倒車燈等；底盤采用CAN總線系統(tǒng)，數(shù)據(jù)集中顯示裝置采用LCD液晶顯示器；該智能系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)綜合管理和故障綜合診斷和報(bào)警。1.12、工具車上配置一套維修工具。二、起重機(jī)上車部分2.1、回轉(zhuǎn)支承三排滾柱外齒式回轉(zhuǎn)支承，可360°連續(xù)全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承滾柱軌道密封，可防水防塵。2.2、上車發(fā)動(dòng)機(jī)制造商：沃爾沃；型號(hào)：TAD720VE；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；額定功率：162kw/2100r/min；環(huán)保性：排放符合國II標(biāo)準(zhǔn)；燃油箱容量：約300L。2.3、轉(zhuǎn)臺(tái)徐工設(shè)計(jì)，制造，進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材焊接，承載能力強(qiáng)。2.4、液壓系統(tǒng)起升具有輕載高速、重載低速的特點(diǎn)。變幅采用開式回路，依靠吊臂重力下放，節(jié)能性好。伸縮系統(tǒng)采用開式回路，單缸插銷伸縮系統(tǒng)。回轉(zhuǎn)為閉式系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，微動(dòng)性好、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。具有自由滑轉(zhuǎn)功能。液壓油箱容量：約980升2.4.1、液壓散熱器與液壓系統(tǒng)串聯(lián)，有效降低液壓系統(tǒng)溫度，延長(zhǎng)液壓元件使用壽命和整機(jī)作業(yè)時(shí)間。2.5、電氣系統(tǒng)電比例先導(dǎo)式控制，CAN總線技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制，控制方式集成度高，故障診斷便捷，操作簡(jiǎn)單、舒適，靈敏度高，可無級(jí)調(diào)速。2.6、起升機(jī)構(gòu)2.6.1、主起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置式行星齒輪減速機(jī)和常閉式制動(dòng)器，專用防亂繩卷筒，抗纏繞鋼絲繩。進(jìn)口鋼絲繩，進(jìn)口配置袋式快捷鎖具，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主起升機(jī)構(gòu)，單繩拉力10.8t，鋼絲繩直徑φ26mm，長(zhǎng)度250m。2.6.2、副起升機(jī)構(gòu)（選裝）液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置式行星齒輪減速機(jī)和常閉式制動(dòng)器，專用防亂繩卷筒，抗纏繞鋼絲繩。主、副起升機(jī)構(gòu)均單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；進(jìn)口鋼絲繩，進(jìn)口配置袋式快捷鎖具，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。副起升機(jī)構(gòu)，單繩拉力10.8t，鋼絲繩直徑φ26mm，長(zhǎng)度180m。2.7、油缸伸縮油缸：采用單缸插銷伸縮系統(tǒng)更加安全可靠；變幅油缸：?jiǎn)胃鬃兎?.8、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)布置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置行星齒輪減速，常閉式制動(dòng)器。回轉(zhuǎn)速度可無級(jí)調(diào)速。2.9、主臂6節(jié)“U”截面主臂，采用進(jìn)口超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制造，提高起重臂的抗扭曲能力，全伸主臂長(zhǎng)度達(dá)59米，中長(zhǎng)臂性能優(yōu)越。整機(jī)適應(yīng)性高。2.11、固定加長(zhǎng)副臂（選裝）固定加長(zhǎng)副臂，臂長(zhǎng)10.55m～28m，0°、15°、30°三種固定副臂安裝角。2.13、臂端單滑輪（選裝）臂端單滑輪的起重性能同對(duì)應(yīng)主、副臂工況的性能,但最大起重量不能超過10.8噸。2.14、上車操縱室按人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，大圓弧結(jié)構(gòu)，安全舒適，可翻仰21°，裝有安全玻璃和頂部保護(hù)欄2.15、安全裝置液壓系統(tǒng)配置液壓平衡閥、液壓溢流閥等裝置，保證系統(tǒng)穩(wěn)定安全。赫思曼力限器系統(tǒng)，采用先進(jìn)的微處理器技術(shù)，其功耗小、功能強(qiáng)、靈敏度高、操作簡(jiǎn)便。大屏幕的液晶顯示器，以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實(shí)際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長(zhǎng)度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。具有完整的預(yù)先報(bào)警、超載停止作業(yè)功能。系統(tǒng)還具有超載記憶功能（黑匣子）和故障自診斷功能。卷揚(yáng)設(shè)置三圈保護(hù)器，防止鋼絲繩過放。臂頭設(shè)置高度限位，防止鋼絲繩過卷。風(fēng)速儀(選裝)：檢測(cè)高空風(fēng)速是否在安全作業(yè)范圍。2.16、平衡重總重39.5噸.配重組合:0、11、22、29、39.5共5個(gè)配重組合方式。具體工況組合如下：工況總重量(t)組合順序439.5t+②+③+④×2529t+②+③622t+②711t①80t0具體自重、數(shù)量如下：名稱平衡重底架①配重體②配重體③配重體④自重（t）111175.25數(shù)量12462.17、吊鉤序號(hào)起重量（t）滑輪組倍率重量（kg）數(shù)量備注1130612158612100510152013653699014301350015110115812.18、上車集中潤(rùn)滑系統(tǒng)德國進(jìn)口SKF集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，電腦編程控制，車輛保養(yǎng)輕松、方便。自動(dòng)潤(rùn)滑點(diǎn)為回轉(zhuǎn)支承，吊臂銷軸和起升機(jī)構(gòu)軸承。3、顏色起重機(jī)底盤，輪沿：黑灰色；駕駛室，起重機(jī)上車：工程黃色；起重作業(yè)部分：主臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、桁架臂、超起均為工程黃，起重臂除基本臂外均為黑色

二、QY130K-I汽車起重機(jī)主要配套件明細(xì)表（以產(chǎn)品實(shí)際配置為準(zhǔn)）序號(hào)名稱型號(hào)廠家1下車發(fā)動(dòng)機(jī)OM460LA.E3A/1戴姆勒股份公司2變速箱12AS2302IT德國ZF3轉(zhuǎn)向器江門興江轉(zhuǎn)向器有限公司南通環(huán)球轉(zhuǎn)向器制造有限公司4分動(dòng)箱VG2000德國凱斯蘭5車橋徐州美馳6輪胎12.00R24-18PR雙錢輪胎/貴州輪胎司7下車液壓油泵CB-KP50徐州科源8回轉(zhuǎn)支承徐州羅特艾德馬鞍山方圓9上車發(fā)動(dòng)機(jī)TAD720VE（TAD750VE）瑞典沃爾沃10主卷揚(yáng)馬達(dá)博世力士樂有限公司林德有限公司11主起升減速機(jī)博世力士樂（北京）戴納密克國際貿(mào)易（上海）12主起升鋼絲繩德國Diepa13副卷揚(yáng)馬達(dá)博世力士樂有限公司林德有限公司14副起升減速機(jī)博世力士樂（北京）戴納密克國際貿(mào)易（上海）15副起升鋼絲繩德國Diepa16回轉(zhuǎn)馬達(dá)博世力士樂有限公司17回轉(zhuǎn)減速機(jī)博世力士樂（北京）戴納密克國際貿(mào)易（上海）18變幅油缸成都成缸液壓設(shè)備制造有限公司徐州徐工液壓件有限公司19伸縮油缸成都成缸液壓設(shè)備制造有限公司徐州徐工液壓件有限公司20力矩限制器IFLEX5徐州赫思曼電子有限公司21主臂板材WELDOX960E瑞典SSAB22整車液壓系統(tǒng)管接頭卡套式美國Parker

三、QY130K-I汽車起重機(jī)技術(shù)參數(shù)1、行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表遵從于技術(shù)改進(jìn)類別項(xiàng)目單位參數(shù)尺寸參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm14980整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm3990軸距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1800第四、五mm1420第五、六mm1505輪距mm2610/2315重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg54900軸荷一/二軸kg7500/7500三/四軸kg8300/12000五/六軸kg12000/7600動(dòng)力參數(shù)上車發(fā)動(dòng)機(jī)TAD720VE額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩1054/1500額定轉(zhuǎn)速r/min2100下車發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)OM460LA.E3A/1額定功率kw/(r/min)390/1800額定扭矩2200/1100額定轉(zhuǎn)速r/min2000行駛參數(shù)行駛速度最高行駛速度km/h80最低穩(wěn)定行駛速度km/h2.3～2.6最小轉(zhuǎn)彎直徑m26最小離地間隙mm301接近角°20離去角°14制動(dòng)距離（車速為30km/h）m≤10最大爬坡度%40百公里油耗l80

起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類別項(xiàng)目單位參數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t130最小額定工作幅度m3轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半經(jīng)(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m4998最長(zhǎng)主臂kN.m2146支腿距離縱向m7.56橫向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最長(zhǎng)主臂m58.9最長(zhǎng)主臂+副臂(28m)m86.9起重臂長(zhǎng)度基本臂m13.1最長(zhǎng)主臂m59最長(zhǎng)主臂+副臂(28m)m87副臂安裝角°0、15、30工作速度參數(shù)起重臂變幅時(shí)間起臂s60起重臂伸縮時(shí)間全伸s420全縮s400最大回轉(zhuǎn)速度r/min1.8支腿伸縮時(shí)間水平支腿同時(shí)伸s50同時(shí)縮s40垂直支腿同時(shí)伸s50同時(shí)縮s45起升速度（單繩、第四層）主起升機(jī)構(gòu)空載m/min115副起升機(jī)構(gòu)空載m/min115機(jī)外輻射dB（A）≤88司機(jī)位置處dB（A）≤83PAGEPAGE9公司秘密請(qǐng)勿外傳3、QY130K-I汽車起重機(jī)起重性能表（表中起重量單位t，臂長(zhǎng)幅度單位m）說明表中額定總起重量所表示的數(shù)值，是在平整的堅(jiān)固地面上本起重機(jī)能夠保證的最大起重量。表中額定總起重量包括吊鉤和吊具的重量。起重臂的臂長(zhǎng)組合中“0”表示吊臂伸出量為0%；“1”表示吊臂伸出量為46%；“2”表示吊臂伸出量為92%。

平衡重39.5噸，支腿跨距7.6米幅度13.117.317.317.321.521.521.525.825.825.830303034.234.234.23130.070.590.0112.03.5125.069.090.0105.04115.065.390.0100.067.051.091.044.856.077.04.5105.061.381.092.066.048.086.042.755.773.056.044.062.0598.058.477.086.061.045.077.340.550.569.051.042.056.047.450.256.5685.053.773.080.056.040.070.138.646.562.547.839.054.045.245.851.7770.047.566.070.951.036.863.336.041.356.845.635.551.043.041.446.9860.043.659.060.545.833.757.533.038.551.543.532.647.239.137.642.3952.040.352.052.640.631.950.631.034.047.240.729.744.035.833.238.31045.037.147.045.937.529.845.528.430.843.337.527.239.733.630.336.51233.540.039.432.625.538.725.328.537.732.025.535.028.226.133.21428.330.729.828.423.429.522.725.330.327.722.230.525.522.829.01624.621.323.320.222.224.124.521.024.221.820.324.31820.019.718.617.619.919.520.418.819.719.518.219.82016.116.616.217.017.216.317.616.316.42214.213.913.414.315.613.715.214.813.82412.213.611.613.013.311.72610.411.89.911.311.510.0289.910.18.6308.68.97.4323436384042444648505254組合00000000010001001000011000001111000001110210011100111100111112100111110211121110倍率126810658457646556仰角72-2477-2377-2280-2381-2382-22吊鉤130t100t65t鉤重1.6t1.5t1t

平衡重39.5噸，支腿跨距7.6米幅度38.438.438.442.742.742.746.946.946.951.151.155.35933.544.55636.835.543.0734.132.939.030.526.830.9832.430.338.028.525.229.023.422.126.8930.127.935.026.623.628.022.221.025.018.022.51027.823.633.325.022.127.020.719.322.516.519.018.614.51224.721.527.821.919.624.019.117.421.015.417.017.413.01422.219.625.319.817.521.317.516.019.214.315.515.012.31619.918.022.718.115.919.015.815.017.413.714.213.711.91818.016.520.016.714.717.514.313.515.812.813.512.210.82016.214.717.215.013.416.613.212.814.311.712.711.710.42215.113.814.613.512.514.512.211.712.311.011.811.49.62412.912.812.512.511.812.411.210.711.510.311.010.89.02611.211.710.711.411.010.710.310.110.89.510.19.88.3289.810.49.39.910.39.39.69.29.59.19.59.07.8308.69.28.18.79.58.18.78.78.38.68.68.27.1327.58.27.17.78.57.18.08.07.28.07.67.66.8346.67.36.26.87.56.27.17.36.37.36.77.06.3366.06.75.46.36.85.56.75.96.25.7385.56.14.95.95.25.55.3405.05.54.25.24.64.94.9424.74.04.44.4444.23.53.83.9463.43.4483.03.0502.7522.3組合12111111122111112211111222211112221112222221112222222212222233333倍率4443332232222仰角82～2382～3081～2982～2981-2882-27吊鉤65t30t鉤重1t0.5平衡重39.5噸，支腿跨距5.2米幅度13.117.317.317.321.521.521.525.825.825.830303034.234.234.23120.052.065.0105.03.5108.052.065.0100.0495.052.065.092.060.048.088.044.055.070.04.586.052.060.083.056.046.075.042.753.065.054.043.060.0580.052.058.077.052.044.062.040.550.060.046.041.055.040.044.048.0670.048.053.065.046.039.050.038.646.056.038.038.551.035.040.545.0758.045.046.052.240.036.045.536.041.050.532.035.043.533.038.540.0848.642.043.942.636.033.740.633.038.241.029.032.037.029.035.235.0939.636.036.235.032.031.933.131.034.033.926.529.233.527.032.031.81032.931.030.629.530.129.829.028.429.028.325.026.928.423.028.528.21223.323.021.822.524.021.425.021.920.822.625.220.920.025.220.71418.417.916.917.619.016.619.317.015.917.521.616.016.021.415.71614.115.513.115.213.513.513.817.512.615.615.613.61811.512.910.512.210.911.011.113.011.912.612.811.32010.29.910.09.010.99.810.310.79.3228.68.08.28.29.28.18.59.07.7246.77.86.87.07.66.5265.46.65.75.76.55.4284.75.54.5303.94.73.7323436384042444648505254組合00000000010001001000011000001111000001110210011100111100111112100111110211121110倍率126810658457646556仰角72-2477-2377-2280-2381-2382-22吊鉤130t100t65t鉤重1.6t1.5t1t

平衡重39.5噸，支腿跨距5.2米幅度38.438.438.442.742.742.746.946.946.951.151.155.35933.544.55634.534.037.0732.031.535.027.525.028.0829.528.532.526.524.027.023.422.025.0927.026.030.526.022.526.522.221.024.018.020.01024.023.028.023.021.523.520.719.022.016.018.016.513.51222.021.021.521.518.521.419.118.019.515.016.515.512.51417.019.016.517.016.816.517.516.016.714.015.513.512.01616.417.513.414.114.513.014.414.513.213.513.613.011.51813.414.510.911.512.310.811.811.910.612.011.011.410.52011.112.18.99.510.38.99.810.39.110.09.09.49.4229.210.37.37.98.77.38.28.87.58.67.87.87.8247.78.76.86.77.46.07.07.56.27.36.56.96.5266.57.56.46.47.05.56.67.25.26.36.26.56.3285.46.46.05.46.75.05.66.84.55.95.86.25.6304.55.55.14.55.84.54.75.94.05.05.55.45.4323.84.33.43.94.53.44.24.63.64.43.84.14.2343.33.82.93.43.92.93.64.03.03.93.33.63.6362.93.42.43.13.52.63.42.83.13.1382.73.12.23.02.42.62.6402.32.71.82.62.02.22.3422.21.71.91.9441.91.41.61.7461.41.4481.11.1500.9組合12111111122111112211111222211112221112222221112222222212222233333倍率4443332232222仰角82～2382～3081～2982～2981-2882-32吊鉤65t30t鉤重1t0.5副臂長(zhǎng)度11.55米平衡重39.5噸，支腿跨距7.6米幅度42.746.951.155.359安裝角0153001530015300153001530911.51010.5121089.89.5149.87.369.5796.98.56.5169.56.85.79.26.65.88.76.7686.56.36.3189.16.35.58.86.25.68.36.35.77.86.15.7665.3208.75.95.28.55.85.3865.57.55.75.55.75.75228.35.6585.65.17.75.75.27.15.35.25.45.34.8247.85.34.77.55.44.97.35.356.85.155.25.14.6267.35.14.57.25.24.77.15.14.76.44.84.754.74.3286.94.94.46.854.56.74.84.464.64.44.84.54.2306.54.74.36.54.84.36.34.34.25.74.34.24.54.34.1326.34.54.26.24.64.264.145.44.144.3443464.34.164.54.15.73.93.953.83.94.13.83.9365.84.245.84.345.43.83.84.83.63.83.93.53.8385.64.13.95.44.13.953.63.84.53.53.83.63.43.74053.93.853.93.84.83.43.74.13.33.73.43.23.6424.53.83.74.63.73.64.53.33.63.83.13.53.233.4443.73.64.13.53.44.23.23.43.62.93.332.83.2463.23.23.833.23.32.73.12.82.634833.42.832.92.52.92.62.42.8502.72.82.62.42.72.42.22.6522.22.22.42.222.45422.11.91.82.1561.61.61.8581.56062646668組合1221111122122211122222221122222222233333倍率1仰角82～3982～3882～4082～3982～38吊鉤30t鉤重0.5t

副臂長(zhǎng)度20米平衡重39.5噸，支腿跨距7.6米幅度42.746.951.155.359安裝角01530015300153001530015301265.8145.95.75.4165.84.35.65.354.5185.54.35.34.153.64.84.5205.243.25.13.84.93.44.53.34.332253.83.14.83.52.74.63.22.44.3342.8244.73.534.53.32.64.33.12.342.92.43.92.72.3264.33.32.84.13.12.542.92.23.82.82.33.72.62.228432.73.82.92.43.72.62.13.72.72.23.52.52.1303.82.92.53.62.72.33.52.523.52.62.13.42.42323.72.72.43.42.62.23.32.423.32.523.32.31.9343.52.62.33.22.52.13.12.31.93.12.423.22.21.8363.42.52.23.12.422.92.21.92.92.31.93.12.11.8383.32.42.12.92.322.72.21.82.82.21.9321.7403.22.422.82.21.92.52.11.82.72.11.92.821.6423.12.322.72.11.92.42.11.82.62.11.82.71.91.64432.21.92.62.11.82.321.72.521.82.61.91.5462.92.11.92.52.11.82.221.72.421.82.51.81.5482.82.11.82.421.72.11.91.72.31.91.72.41.71.5502.11.82.321.721.81.6