《運動控制》練習題及答案解析

《運動控制》練習題及答案解析下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（C）。A比例調(diào)節(jié)器B微分調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPD調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，期中ACR所起的作用為（D）。A實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B對負載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速，應調(diào)節(jié)（B）。A調(diào)節(jié)器放大系數(shù)B給定電壓C負載D以上說法都不對4、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500～150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（A）。A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上結(jié)果都不對5、在可逆運行系統(tǒng)當中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為（A）。A采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用α=β配合控制D以上說法都不對6、適用于高速段數(shù)字測速的方法為（A）。 AM法 BT法 CM/T法 DF法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C）。A限流B分壓C抑制泵升電壓D以上說法都不對8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）。A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D以上說法都不對9、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？（C）A電磁功率回饋型B轉(zhuǎn)差功率回饋型C轉(zhuǎn)差功率不變型D轉(zhuǎn)差功率消耗型10、如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種控制方式的異步機機械特性是一條直線？（）A常數(shù)B常數(shù)C常數(shù)D常數(shù)11、不屬于抑制電流脈動的措施的是（。DA增加整流電路相數(shù)B采用多重化技術C設置平波電抗器D設置環(huán)流電抗器12、輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（A）。 AP調(diào)節(jié)器BI調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器13、在同樣的負載擾動下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落與開環(huán)下的之比為（D）。A1B0C1+K（K為開環(huán)放大倍數(shù)）D1/（1+K）（K為開環(huán)放大倍數(shù)）14、簡單不可逆PWM變換器-直流電動機系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓等于（C）。ABCD15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A）。 A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（C）。A電動機電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高B電動機電樞電流小于負載電流，轉(zhuǎn)速最高C電動機轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負載電流D恒流升速時，電動機電樞電流等于負載電流17、α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（C）個環(huán)流電抗器。A2B3C4D118、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖牵ǎ補償定子電阻壓降B補償定子電阻和漏抗壓降C補償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降19、在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制的干擾是（B）。A放大器輸出電壓漂移B測速反饋系數(shù)變化C電動機勵磁變化D主電路電阻增大20、在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入（D）。A電壓負反饋

B電壓微分負反饋C電流正反饋D電流截止負反饋21、適用于低速段數(shù)字測速的方法為（B）。 AM法 BT法 CM/T法 DF法22、在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是（B）。A消除穩(wěn)態(tài)誤差B加快動態(tài)響應C既加快動態(tài)響應又消除穩(wěn)態(tài)誤差D沒有作用23、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時調(diào)節(jié)器的輸出（A）。A為0B正向逐漸增大C負向逐漸增大D保持恒定終值不變24、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。AIdlBnCn和IdlDα和β25、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（A）。AASR、ACR均不飽和BASR、ACR均飽和CASR飽和，ACR不飽和DASR不飽和，ACR飽和26、關于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說法錯誤的是（B）。A電流一定連續(xù)B電動機不能實現(xiàn)四象限運行C電動機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)D低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍大27．三相異步電動機由轉(zhuǎn)向改變可通過下面什么方法獲得（D）。A降低電壓B定子串電阻C轉(zhuǎn)子串電阻D改變相序28、交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載作調(diào)壓調(diào)速時，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（A）。A、成正比B．成反比C．相等D．沒有關系29、下面____D_____不是直流電動機的調(diào)速方法。A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓；B.調(diào)節(jié)勵磁磁通；C.改變電樞回路電阻；D.調(diào)節(jié)頻率。30．在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時，轉(zhuǎn)速給定信號未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是__C___。A.增加；B.減少；C.不變；D.任意。31．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設計原則是__A______。A.先內(nèi)環(huán)后外環(huán)；B.先外環(huán)后內(nèi)環(huán)；C.內(nèi)環(huán)外環(huán)一起設計；D.以上說法都不對。32．直流電動機電樞的電流由B決定。A.電樞電壓；B.負載大??；C.電樞電阻；D.以上都不對33．在數(shù)字測速方法中，通常__A__________。A.M法用于高速段，T法用于低速段；B.M法用于低速段，T法用于高速段；C.M法和T法都用于高速段；D.M法和T法都用于低速段。34．電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時_B____的問題。A.電壓過大；B.電流過大；C.電壓過小；D.電流過小。35．當給定電壓不變時，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速__B_______。A.成正比；B.成反比；C.成三次方關系；D.無關。36.異步電動機變頻調(diào)速運行，________時增大電源電壓以補償定子阻抗壓降。A.高頻；B.低頻；C.額定頻率；D.二倍額定頻率。37．SVPWM控制技術的目的是使__________。A．電動機空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場；B.逆變器輸出正弦電壓；C.電動機電流為正弦波形；D.電動機電壓為六階梯波。38.在DC電動機系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_D_______時保證電流連續(xù)的條件來選擇。A.高速輕載；B.低速重載；C.高速重載；D.低速輕載。39．PI控制的無靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時，現(xiàn)負載轉(zhuǎn)矩突減至，不變，動態(tài)過程結(jié)束后，DC電動機的轉(zhuǎn)速_A_______。A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。40下面的說法中，不正確的是__D_____。只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度；D.以上說法都不對。41．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的___A_____。A電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)；B.電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是內(nèi)環(huán)；C.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)；D.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為內(nèi)環(huán)。42.下面______D___不是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程的特點。A.飽和非線性控制；B.轉(zhuǎn)速超調(diào)；C.準時間最優(yōu)控制；D.轉(zhuǎn)速非超調(diào)。43.異步電動機變頻調(diào)速運行，基頻以上屬于_________調(diào)速。A.恒功率；B.恒轉(zhuǎn)矩；C.恒磁通；D.以上都不對。44.想使電磁轉(zhuǎn)矩與成線性關系，則需要保持__A______恒定。A.氣隙磁通；B.轉(zhuǎn)子磁通；C.定子磁通；D.漏磁通。45．在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，對__A_________的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無調(diào)節(jié)能力。A.測速發(fā)電機勵磁；B.電網(wǎng)電壓；C.負載轉(zhuǎn)矩；D.電樞電阻。46．對于轉(zhuǎn)速無差調(diào)速系統(tǒng)，ASR必須選C調(diào)節(jié)器A.P或I；B.PD或I；C.PI或I或PID；D.以上都不對。47.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實現(xiàn)D象限運行A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。48.當異步電動機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成__A___。A.正比；B.反比；C.沒關系；D.以上說法都不對49.異步電動機變頻調(diào)速運行，基頻以下屬于__B______調(diào)速。A.恒功率；B.恒轉(zhuǎn)矩；C.恒磁通；D.以上都不對。50異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（）A恒控制B恒控制C恒控制D恒控制51．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD52．靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率A A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定53．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速54．可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是B A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制55．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是B A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性56．比例微分的英文縮寫是B A．PI B．PD C．VR D．PID57．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準C A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度58．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是DA．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速59．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括D A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法60．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是C A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR61.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，AAACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動CACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動DACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動62橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于A。ABCD63.系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時，靜差率S越小，則A。A調(diào)速范圍D越小B額定轉(zhuǎn)速越大C調(diào)速范圍D越大D額定轉(zhuǎn)速越大64.當理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為D。（K為開環(huán)放大倍數(shù)）A1B0C1+KD1/（1+K）65.轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應C。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電樞接線C同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線66.α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中D.A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流67．針對三相異步電動機變頻調(diào)速，下面說法正確的是CA屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B屬于恒功率調(diào)速C頻率低時需電壓補償D轉(zhuǎn)速正比于頻率68．既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流B。A．采用α≥β配合控制的可逆系統(tǒng)B．邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)C．兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)D．采用α=β配合控制的可逆系統(tǒng)69.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為D實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B、對負載變化起抗擾作用輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用70.下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為C比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器、c、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器71、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？CA、電磁功率回饋型B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型D、轉(zhuǎn)差功率消耗型二填空題1．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。2.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流。3．直流電動機電樞的電流由負載決定。4.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽三種情況5．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。6．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率。7．電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時__電流過大_____的問題。8、P、PI、PID、PD調(diào)節(jié)器的中文全稱為：比例，比例積分，比例積分微分，比例微分。9．對于轉(zhuǎn)速階躍響應無靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR中的ASR必須選P、PI、PID三類調(diào)節(jié)器中的PI或PID調(diào)節(jié)器。10．調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞供電電壓；調(diào)節(jié)電樞回路電阻；減弱勵磁磁通。11．直流電機的調(diào)速的G-M，V-M，PWM系統(tǒng)中文全名是：旋轉(zhuǎn)變流機組電動機調(diào)速系統(tǒng)；靜止式晶閘管整流器；脈沖寬度調(diào)制。12.通常電機的數(shù)字測速方法有三種，分別是M法、T法和M/T法。13調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個基本要求是調(diào)速、穩(wěn)速和加減速。14．在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負反饋。15．在無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I部分的作用是_消除穩(wěn)態(tài)誤差_____。16．在α=β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時脈動環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。17．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標有調(diào)速范圍、靜差率。18．某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115r/min，要求靜差率s≤30%，則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為5.3。19．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當中，兩個調(diào)節(jié)器采用串聯(lián)聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負、電流反饋極性為負。20．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負載電流。21．下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)(1)圖中V是晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器，它的作用是抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能，滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由三相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應調(diào)節(jié)___RP1__電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應8V，應調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。22一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。23系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。24.在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動的。25、交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而降低。26、異步電動機變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。27、控制變頻器逆變部分的常見脈沖寬度調(diào)制技術有以追求電壓正弦為目的的SPWM控制技術控制技術，以最求電流正弦為目的的CFPWM控制技術控制技術，以追求磁鏈正弦為目的的SVPWM控制技術控制技術。28、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對負載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。29、對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。30、在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標為動態(tài)降落和恢復時間。31．VVVF控制是指逆變器輸出和頻率可變的控制。32．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例部分能迅速響應控制作用，積分部分能最終消除靜差。33、運動控制系統(tǒng)的組成包括電動機，功率放大與變換裝置，控制器，相應的傳感器等。34、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率

的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價是，須增設

轉(zhuǎn)速檢測

裝置和電壓放大器。35

比例積分控制

綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例部分能迅速響應，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差

。36、平波電抗器的電感量一般按低速輕載保證電流連續(xù)的條件來選擇。41、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。37、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段三個階段。38、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的三個特點為飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準時間最優(yōu)控制。39、異步電機轉(zhuǎn)速的表達式為，其常見的三種調(diào)速方法為改變頻率、變極對數(shù)、改變靜差率。40、在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負載，恒功率負載，