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文檔簡介

BASF脈沖閥的調(diào)校脈沖閥控制的組成控制器閥位檢測(LVDT)比較放大器伺服放大器閥門伺服閥脈沖閥控制原理圖伺服放大器BoschRexroth配套伺服閥控制的放大器型號:VT-11021BASF的伺服放大器安裝在控制器內(nèi)其作用是對從比較器送來的閥門控制信號放大,以驅(qū)動伺服閥動作輸入:+/-10V,輸出+/-60mA伺服放大器伺服閥-外觀又叫電液轉(zhuǎn)換器伺服閥-電液轉(zhuǎn)換伺服閥+/-10mA+/-20mA+/-30mA+/-50mA液壓油伺服閥-注意事項控制電流,30mA/個線圈電阻,85歐姆/個兩個線圈必須是并聯(lián)連接,實測線圈電阻約43歐姆不同流通能力的伺服閥不能互換內(nèi)/外供控制油的方式必須一致(可以修改)閥位傳感器Micropulselineartransducer-微脈沖線性傳感器廠家:BALLUFF型號:BTL5-E10-M0050工作原理與磁致伸縮液位計差不多一、接線及送電接好地線,地線需4mm以上連接信號線,確保極性正確接好并擰緊DCS信號連接頭接好并鎖緊閥位測量信號連接頭接好并鎖緊伺服閥信號連接頭接好并鎖緊電源接頭做好連接電纜的屏蔽給控制器送電投用前要做的工作二、設(shè)置閥位測量參數(shù)1.控制器置于手動模式,按Adjust鍵投用前要做的工作其中sensor值50mm,不能修改需設(shè)置的是閥門的可控制范圍默認(rèn)為25mm,我們采用默認(rèn)值按ENTER鍵輸入二、設(shè)置閥位測量參數(shù)2.按NEXT進(jìn)入下圖,按F1START閥門開始關(guān)閉投用前要做的工作閥門關(guān)閉的過程中,Valvesettingoriginal后面的電流值會變化二、設(shè)置閥位測量參數(shù)3.閥門全關(guān)后進(jìn)入下圖,按F5START開始自動調(diào)整投用前要做的工作在調(diào)整的過程中,Valvesettingadjusted后面的開度會變化二、設(shè)置閥位測量參數(shù)4.閥門全關(guān)后進(jìn)入下圖,按F3END,調(diào)整完成投用前要做的工作三、保存工作點投用前要做的工作三、保存工作點保存工作點前要確保:斷開與DCS的信號連接調(diào)整閥位測量的工作已經(jīng)完成控制器處于手動(MANUAL)模式投用前要做的工作三、保存工作點操作步驟:切換到PlantMode輸入密碼(2410)按Enter鍵確認(rèn)按NEXT鍵切換到

出現(xiàn)“Findoperatingpoint”的畫面將光標(biāo)移到“OFF”位置按F2鍵開始“Find-operating-point”

(off變?yōu)閛n)投用前要做的工作三、保存工作點

這時候,PID參數(shù)的中的Kp將自動修改為2,此值在后面尋找工作點的過程中可以隨時修改。控制器的切換到自動(AUTO)模式,壓力設(shè)定值也設(shè)置為默認(rèn)值(20MPa)當(dāng)前的工作點為第0點,先前保存的數(shù)據(jù)被全部刪除。投用前要做的工作三、保存工作點通過+/-鍵來增加壓力

設(shè)定值,直到能看出是由于閥位的變化而造成

的壓力上升。實際壓力

一定是在一個固定的壓

力設(shè)定值上開始出現(xiàn)變

化,而且可能需要超過20秒才會出現(xiàn)微小的變化。第一個工作點被保存之前,偏差可能會很大(高)。投用前要做的工作三、保存工作點當(dāng)實際壓力處于穩(wěn)定時

按F1鍵保存工作點這時候:

當(dāng)前工作點由0變?yōu)?

壓力設(shè)定值等于實際值Kp變?yōu)?.5,此值可根據(jù)需要隨時修改

投用前要做的工作三、保存工作點按+鍵增加壓力設(shè)定值,使得閥位慢慢關(guān)閉,但閥位的變化不超過3%

按F1鍵保存工作點這時候:

當(dāng)前工作點由1變?yōu)?重復(fù)步驟9,直到操作壓力達(dá)到要求。

投用前要做的工作三、保存工作點按F4鍵結(jié)束尋找工作點

數(shù)據(jù)自動保存

屏幕自動進(jìn)入操作模式

最多可以保存20點

投用前要做的工作四、設(shè)置脈沖參數(shù)按MENU鍵進(jìn)入主菜單選擇參數(shù)模式按NEXT選擇進(jìn)入

脈沖參數(shù)修改畫面輸入降壓、升壓時間輸入脈沖深度

投用前要做的工作四、設(shè)置脈沖參數(shù)按NEXT進(jìn)入下一頁輸入脈沖間隔時間輸入脈沖持續(xù)時間選擇KICK

將輸入框移到Off位置

按F2鍵,Off變?yōu)镺n

投用前要做的工作

原控制器參數(shù)設(shè)置PressurePosition75.662.377.464.978.867.681.270.387.972.694.574.6109.177.7132.780.2164.982.7201.984.8239.486.3278.887.4Kp1.15Tn7.0Tv0.0Pressuredrop0.01secPressurerise0.20s

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