智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范基地項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)128萬(wàn)元

智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范基地項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)-128萬(wàn)元序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量1智能網(wǎng)聯(lián)云控制平臺(tái)升級(jí)軟件開(kāi)發(fā)升級(jí)1.在原有軟件平臺(tái)功能基礎(chǔ)上，優(yōu)化車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)云端控制平臺(tái)功能。后臺(tái)系統(tǒng)提供對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛位置信息查詢(xún)，實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤、軌跡查詢(xún)、軌跡回放、報(bào)警信息提醒查看、拍照、視頻監(jiān)控等功能，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)駕駛擺渡車(chē)運(yùn)行路線和車(chē)輛狀態(tài)信息，做到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)可視化管理，實(shí)現(xiàn)區(qū)域管理智能化、網(wǎng)聯(lián)化、精細(xì)化；2.★增加遠(yuǎn)程控制與調(diào)度功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)-路-云協(xié)同管理。收到車(chē)輛風(fēng)險(xiǎn)提醒，可以遠(yuǎn)程停車(chē)，遠(yuǎn)程控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛狀態(tài)；3.完善校園道路場(chǎng)景演示功能，調(diào)試5G與云端通訊，刷新時(shí)間50ms；4.★增加智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)交互和共享、感知數(shù)據(jù)融合及狀態(tài)和行為預(yù)測(cè)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能。服務(wù)器硬件升級(jí)1.增加GPU支持；2.內(nèi)存：不少于8G；3.支持RS232/422/485/帶隔離COM口/兩個(gè)千兆網(wǎng)口/8路USB；4.電壓輸入：9-36V；5.硬盤(pán)：不低于1T企業(yè)級(jí)硬盤(pán)。套12升級(jí)自動(dòng)駕駛中巴車(chē)OBU支持5G功能一、OBU(5G)技術(shù)參數(shù)1.物理特性1.1重量：約1200g1.2尺寸：約187*128*36mm（不含支架）1.3材質(zhì)：黑色金屬鑄鋁件1.4工作溫度：-40℃~85℃1.5存儲(chǔ)溫度：-40℃~90℃2.空中接口2.1頻率指標(biāo)：2.1.15GNR：n1，n78，n79，n41（2515MHz-2675MHz）2.1.2LTE：B1，B3，B5，B8，B34，B38，B39，B40，B41（2515MHz-2675MHz）2.1.3UMTS：B1，B82.1.4GSM：900/1800MHz2.2V2X：5905~5925MHz2.3天線接口：4G/5G主分集天線、V2X主分集天線3.定位支持3.1普通定位：定位精度：≤2.5m，刷新頻率：1Hz3.2高精度定位：RTK定位，定位精度：≤1m支持GPS+BD定位4.功能接口4.1CAN通訊：支持3*CAN接口，125K、250K、500K，可配置4.26軸陀螺儀：支持陀螺儀和加速度判斷4.3藍(lán)牙通訊：支持BT4.2（向下兼容BLE/BT1.X/BT2.X/BT3.X/BT4.0/BT4.1）4.4WIFI通訊：支持IEEE802.11a/b/g/n/ac，其中2.4GHz支持20/40MHz頻寬，5GHz支持20/40/80MHz頻寬4.5SIM接口：不少于1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SIM卡槽4.6USB接口：不少于1個(gè)USB2.0接口4.7RS232：支持不少于1個(gè)RS232接口4.8以太網(wǎng)：可選1*1000Base-T1或1*100Base-T1車(chē)載以太網(wǎng)4.9麥克風(fēng)：支持1*MIC輸入4.10音頻輸出：支持1*SPEAKER+輸出，1*蜂鳴器4.11輸入信號(hào)：1*檢測(cè)信號(hào)輸入，1*主動(dòng)呼叫輸入，1*動(dòng)力電池電源輸入，2*輸入檢測(cè)信號(hào)，1*安全氣囊檢測(cè)，1*剎車(chē)檢測(cè)，1*空擋輸入信號(hào)，1*危險(xiǎn)報(bào)警燈信號(hào)5.鎳氫電池性能：電池容量：不小于600mAH，放電溫度：-20℃~85℃。6.加密：硬件加芯片，32位國(guó)產(chǎn)處理器，內(nèi)置國(guó)密SM1、SM2、SM3、SM4等商用密碼算法。7.電源：7.1工作電壓：9~36V7.2工作電流：平均工作電流：≤2400mA@12V；休眠模式電流：≤5mA@12V；待機(jī)模式電流：≤1mA@12V。二、升級(jí)自動(dòng)駕駛中巴車(chē)★升級(jí)原自動(dòng)駕駛車(chē)輛，增加OBU（5G），與路側(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景的交互應(yīng)用。個(gè)13新能源自動(dòng)駕駛車(chē)輛及改裝，加裝OBU（5G）及顯示系統(tǒng)一、新能源車(chē)輛技術(shù)參數(shù)1.車(chē)身參數(shù)1.1長(zhǎng)寬高（mm）：約4432*1833*15601.2軸距（mm）：約27001.3整備質(zhì)量（kg）：約15452.電動(dòng)機(jī)參數(shù)2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型：永磁電機(jī)2.2電動(dòng)機(jī)總功率（KW）：≥150kW2.3電動(dòng)機(jī)總扭矩（N.m）：≥310N.m2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)：?jiǎn)坞姍C(jī)2.5點(diǎn)擊布局：前置2.6電池類(lèi)型：三元鋰電池2.7工信部續(xù)航里程(km)：≥400km2.8電池容量(kWh)：≥53.0kWh2.9快充時(shí)間(小時(shí))：不超過(guò)0.50小時(shí)2.10慢充時(shí)間(小時(shí))：不超過(guò)8.50小時(shí)3.底盤(pán)轉(zhuǎn)向3.1前懸掛類(lèi)型：麥弗遜式獨(dú)立懸掛3.2后懸掛類(lèi)型：拖拽臂式非獨(dú)立懸掛3.3轉(zhuǎn)向助力類(lèi)型：電子轉(zhuǎn)向3.4車(chē)體結(jié)構(gòu)：承載式4.最高車(chē)速（km/h）：1505.主動(dòng)安全配置：制動(dòng)防抱死(ABS)、制動(dòng)力分配(EBD/CBC等)、剎車(chē)輔助(BA/EBA/BAS等)、牽引力控制(ASR/TCS等）、車(chē)身穩(wěn)定控制(ESP/DSC等）。6.被動(dòng)安全配置：駕駛員安全氣囊、前排乘客安全氣囊、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、前排安全帶未系提醒等。7.行使配置：駕駛模式選擇、自動(dòng)駐車(chē)、上坡輔助、陡坡緩降等。8.多媒體配置：音頻/視頻輸入端口(AUX/USB等)、USB充電接口、中控臺(tái)彩色液晶屏、GPS導(dǎo)航、導(dǎo)航路況信息顯示、藍(lán)牙/車(chē)載電話等。9.舒適配置：行車(chē)電腦、全液晶儀表盤(pán)、空調(diào)、可調(diào)節(jié)角度方向盤(pán)、多功能方向盤(pán)、車(chē)內(nèi)PM2.5過(guò)濾裝置等。10.便捷配置：電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)窗一鍵升降功能、車(chē)窗防夾手功能、遙控鑰匙、無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。二、OBU(5G)技術(shù)參數(shù)1.物理特性1.1重量：約1200g1.2尺寸：約187*128*36mm（不含支架）1.3材質(zhì)：黑色金屬鑄鋁件1.4工作溫度：-40℃~85℃1.5存儲(chǔ)溫度：-40℃~90℃2.空中接口2.1頻率指標(biāo)：2.1.15GNR：n1，n78，n79，n41（2515MHz-2675MHz）2.1.2LTE：B1，B3，B5，B8，B34，B38，B39，B40，B41（2515MHz-2675MHz）2.1.3UMTS：B1，B82.1.4GSM：900/1800MHz2.2V2X：5905~5925MHz2.3天線接口：4G/5G主分集天線、V2X主分集天線3.定位支持3.1普通定位：定位精度：≤2.5m，刷新頻率：1Hz3.2高精度定位：RTK定位，定位精度：≤1m支持GPS+BD定位4.功能接口4.1CAN通訊：支持3*CAN接口，125K、250K、500K，可配置4.26軸陀螺儀：支持陀螺儀和加速度判斷4.3藍(lán)牙通訊：支持BT4.2（向下兼容BLE/BT1.X/BT2.X/BT3.X/BT4.0/BT4.1）4.4WIFI通訊：支持IEEE802.11a/b/g/n/ac，其中2.4GHz支持20/40MHz頻寬，5GHz支持20/40/80MHz頻寬4.5SIM接口：不少于1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SIM卡槽4.6USB接口：不少于1個(gè)USB2.0接口4.7RS232：支持不少于1個(gè)RS232接口4.8以太網(wǎng)：可選1*1000Base-T1或1*100Base-T1車(chē)載以太網(wǎng)4.9麥克風(fēng)：支持1*MIC輸入4.10音頻輸出：支持1*SPEAKER+輸出，1*蜂鳴器4.11輸入信號(hào)：1*檢測(cè)信號(hào)輸入，1*主動(dòng)呼叫輸入，1*動(dòng)力電池電源輸入，2*輸入檢測(cè)信號(hào)，1*安全氣囊檢測(cè)，1*剎車(chē)檢測(cè)，1*空擋輸入信號(hào)，1*危險(xiǎn)報(bào)警燈信號(hào)5.鎳氫電池性能：電池容量：不小于600mAH，放電溫度：-20℃~85℃。6.加密：硬件加芯片，32位國(guó)產(chǎn)處理器，內(nèi)置國(guó)密SM1、SM2、SM3、SM4等商用密碼算法。7.電源：7.1工作電壓：9~36V7.2工作電流：平均工作電流：≤2400mA@12V；休眠模式電流：≤5mA@12V；待機(jī)模式電流：≤1mA@12V。三、自動(dòng)駕駛改裝1．智能化底盤(pán)改造車(chē)身共兩路總線，包括車(chē)身總線（CAN1）、雙駕雙控總線。車(chē)身總線取自O(shè)BD接口，行車(chē)車(chē)速、車(chē)身各狀態(tài)信息通過(guò)讀取車(chē)身CAN獲得。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制總線ADAS系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，是連接決策層與執(zhí)行層的紐帶，實(shí)質(zhì)上也是一路CAN總線。決策層如果需要進(jìn)行加減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等操作時(shí)，只需通過(guò)給ADAS控制總線發(fā)送相應(yīng)指令即可。同樣，決策層需要獲取車(chē)身相關(guān)信息時(shí)，只需要通過(guò)ADAS控制總線上獲取數(shù)據(jù)即可。1.1轉(zhuǎn)向改造采用保留原車(chē)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加裝方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器以及主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。轉(zhuǎn)向智能化改造包含以下幾點(diǎn)：1.1.1保留原車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；1.1.2加裝方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；1.1.3重新改造線束，并將整套轉(zhuǎn)向裝置安裝到位；1.1.4調(diào)試控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛助力功能；1.1.5調(diào)試控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛角度控制功能。1.2制動(dòng)改造采用自電動(dòng)伺服制動(dòng)總成作為系統(tǒng)的自主制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)駕駛員正常駕駛時(shí)，電動(dòng)伺服制動(dòng)總成處于線控制動(dòng)和助力制動(dòng)模式。駕駛員實(shí)施制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)伺服自動(dòng)總成根據(jù)駕駛員踩踏踏板的行程，施加所需制動(dòng)力，用于常規(guī)駕駛的助力制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛處于無(wú)人駕駛時(shí)，電動(dòng)伺服制動(dòng)總成響應(yīng)制器發(fā)出的自主制動(dòng)命令，根據(jù)控制器發(fā)出的目標(biāo)制動(dòng)壓力請(qǐng)求實(shí)施主動(dòng)制動(dòng)。電動(dòng)伺服制動(dòng)總成利用電機(jī)及其機(jī)械傳動(dòng)裝置，推動(dòng)主缸活塞向前移動(dòng)，進(jìn)而將原車(chē)主缸中將制動(dòng)液泵入控制單元，生成并輸出自主制動(dòng)所需的制動(dòng)壓力。制動(dòng)系統(tǒng)智能化改造包括以幾點(diǎn)：1.2.1保留原車(chē)的基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)；1.2.2采用電動(dòng)伺服制動(dòng)總成替換原車(chē)的真空助力器；1.2.3線束改造及制動(dòng)系統(tǒng)控制器安裝；1.2.4采用主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)建壓，結(jié)合輪速傳感器信號(hào)形成閉環(huán)控制；1.2.5調(diào)試駕駛員常規(guī)制動(dòng)功能；1.2.6調(diào)試控制器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)功能。2.感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)2.1雷達(dá)系統(tǒng)2.1.1功能描述：能夠識(shí)別自車(chē)前方、側(cè)后方、側(cè)前方的障礙物，四周近距離障礙物；2.1.2硬件組成：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)；2.1.3性能指標(biāo)：激光雷達(dá)：最遠(yuǎn)距離>40m；最近距離<1m；頻率>10Hz；毫米波雷達(dá)：77Ghz視角&距離：-45°~45°&0.5~170m超聲波雷達(dá)：最大檢測(cè)距離≥3米；2.2視覺(jué)系統(tǒng)2.2.1功能描述：1）能夠識(shí)別結(jié)構(gòu)化道路的道路標(biāo)線，包括白色車(chē)道線、黃色車(chē)道線和虛線，能夠在存在陰影以及陽(yáng)光斜射的情況下識(shí)別車(chē)道線，能夠識(shí)別道路邊緣；2）能夠識(shí)別車(chē)輛、行人、二輪、三輪車(chē)等常見(jiàn)交通障礙物；3）能夠識(shí)別常見(jiàn)紅綠燈種類(lèi)及其距離。2.2.2硬件組成：?jiǎn)文繑z像頭；2.2.3性能指標(biāo)：檢測(cè)距離：行人（白天）≥30m；車(chē)輛（白天）≥80m；車(chē)輛（夜晚）≥50m；水平覆蓋角度>35°；頻率>15Hz；2.3組合導(dǎo)航系統(tǒng)2.3.1功能描述：1）能夠提供高精度車(chē)輛位置信息；2）能夠識(shí)別車(chē)輛行駛的速度、加速度、橫向加速度等等；3）能夠計(jì)算車(chē)輛的行駛距離、航向角；2.3.2硬件組成：RTK、IMU2.3.3性能指標(biāo)：頻率：不低于10Hz；無(wú)遮擋環(huán)境下定位誤差<5cm。3.控制系統(tǒng)3.1功能描述：能夠控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3.2硬件組成：車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等線控系統(tǒng)；3.3性能指標(biāo)：1）能夠在接到命令后一分鐘內(nèi)完成車(chē)輛啟動(dòng)；2）轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)的控制頻率>10Hz；3）中層控制任務(wù)精度滿(mǎn)足車(chē)輛安全行駛要求；4）能夠?qū)Ψ浅Ｒ?guī)操作進(jìn)行識(shí)別并保護(hù)。4.人機(jī)交互系統(tǒng)4.1能夠用不同圖文信號(hào)表示車(chē)輛狀態(tài)：靜止、啟動(dòng)、自檢、故障、正常行駛、倒車(chē)等不同的工作狀態(tài)；4.2顯示視頻信息及其識(shí)別結(jié)果；4.3顯示車(chē)輛狀態(tài)信息，以文字或圖像形式將車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)（如車(chē)輛速度等）進(jìn)行顯示；4.4顯示操縱命令信息及執(zhí)行情況，將當(dāng)前自動(dòng)或手動(dòng)決策執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行顯示，并及時(shí)顯示反饋的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)；4.5顯示地理信息，結(jié)合GPS、IMU和電子地圖，顯示出車(chē)輛當(dāng)前位置狀態(tài)及行駛路徑情況；四、自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)與功能1．系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)四個(gè)部分。2.決策系統(tǒng)：通過(guò)接收由感知系統(tǒng)生成的駕駛態(tài)勢(shì)圖，進(jìn)行駕駛路徑的規(guī)劃（行駛過(guò)程中根據(jù)路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路徑調(diào)整），最后將決策結(jié)果輸出到車(chē)輛控制系統(tǒng)和中控平臺(tái)。3.控制系統(tǒng)：根據(jù)決策層實(shí)時(shí)的二次路徑規(guī)劃和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型，計(jì)算出實(shí)時(shí)的橫、縱向控制指令，該指令根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)等控制協(xié)議來(lái)完成車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制，并加入雙駕雙控，使駕駛員能隨時(shí)得到車(chē)輛控制權(quán)，同時(shí)車(chē)輛也能根據(jù)需要接替駕駛員的控制權(quán)限，提高車(chē)輛智能性、舒適性和安全性。車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和油門(mén)、控制器等必需達(dá)到以下要求。3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：自主驅(qū)動(dòng)控制由控制器發(fā)送虛擬檔位信號(hào)及油門(mén)信號(hào)實(shí)現(xiàn)；檔位通過(guò)向CAN總線發(fā)送虛擬檔位信號(hào)實(shí)現(xiàn)；油門(mén)通過(guò)AD模擬輸出虛擬油門(mén)信號(hào)實(shí)現(xiàn)。3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)自主駕駛雙駕雙控功能，即系統(tǒng)在危險(xiǎn)情況下主動(dòng)介入和干預(yù)車(chē)輛的行駛控制和自主駕駛狀態(tài)和人工駕駛狀態(tài)的平順切換，需要重新調(diào)整一下車(chē)輛的橫向和縱向控制系統(tǒng)的設(shè)定。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要達(dá)到的性能指標(biāo)：3.2.1通訊方式：CAN3.2.2駕駛模式：自動(dòng)/人工3.2.3控制描述：通過(guò)CAN指令控制方向盤(pán)角度、角速度；3.2.4功能：左轉(zhuǎn)、.右轉(zhuǎn)、變速左轉(zhuǎn)、變速右轉(zhuǎn)、固定速度轉(zhuǎn)向、回正（方向盤(pán)中間位置）；3.2.5性能：方向盤(pán)角度范圍：-540~540°（與原車(chē)最大轉(zhuǎn)向角度一致）；最大角速度：300°/s；方向盤(pán)角度精度：<1°；4.響應(yīng)時(shí)間：<100ms。3.3制動(dòng)系統(tǒng)：通過(guò)控制制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的減速控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的跟車(chē)行駛，減速變道等工作，制動(dòng)系統(tǒng)除滿(mǎn)足人力常規(guī)制動(dòng)功能外，還需實(shí)現(xiàn)具備制動(dòng)壓力連續(xù)可調(diào)功能的線控制動(dòng)。制動(dòng)系統(tǒng)需要達(dá)到的性能指標(biāo)：3.3.1通訊方式：CAN3.3.2駕駛模式：自動(dòng)/人工3.3.3控制描述：通過(guò)CAN指令控制減速度、制動(dòng)力；3.3.4功能：緊急制動(dòng)、.常規(guī)行車(chē)制動(dòng)；3.3.5性能：最大平均減速度：>=0.7g；響應(yīng)時(shí)間：<100ms；最大制動(dòng)壓力建壓時(shí)間：<800ms；制動(dòng)釋放時(shí)間：<200ms。3.4控制器設(shè)計(jì)：為了更好的集成執(zhí)行機(jī)構(gòu)各接口信息，制作整車(chē)無(wú)人駕駛控制器，實(shí)現(xiàn)車(chē)身CAN信息的獲取和控制器命令的發(fā)送。該控制器應(yīng)包括以下幾個(gè)模塊：3.4.1車(chē)身CAN通信模塊3.4.2電源控制模塊3.4.3轉(zhuǎn)向CAN通信模塊3.4.4轉(zhuǎn)向人駕/機(jī)駕切換控制模塊3.4.5制動(dòng)控制模塊3.4.6燈光控制模塊3.4.7信號(hào)調(diào)理模塊3.4.8上位機(jī)通信模塊（信號(hào)接口包括：車(chē)速、制動(dòng)主缸壓力、轉(zhuǎn)向角）輛14傳統(tǒng)燃油車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改裝OBU（5G）及顯示系統(tǒng)一、傳統(tǒng)燃油車(chē)車(chē)輛由學(xué)校提供。車(chē)輛要求：可以正常行駛，OBD接口可以正常獲取超速信號(hào)。二、車(chē)輛改造，加裝傳感器、OBU及顯示系統(tǒng)1.★OBU能夠獲取路側(cè)交通信息數(shù)據(jù)（包含一期車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景信息），實(shí)現(xiàn)如V2V，V2I，V2P等功能。參數(shù)如下：1.1物理特性1.1.1重量：約1200g1.1.2尺寸：約187*128*36mm（不含支架）1.1.3材質(zhì)：黑色金屬鑄鋁件1.1.4工作溫度：-40℃~85℃1.1.5存儲(chǔ)溫度：-40℃~90℃1.2空中接口1.2.1頻率指標(biāo)：1）5GNR：n1，n78，n79，n41（2515MHz-2675MHz）2）LTE：B1，B3，B5，B8，B34，B38，B39，B40，B41（2515MHz-2675MHz）3）UMTS：B1，B84）GSM：900/1800MHz1.2.2V2X：5905~5925MHz1.2.3天線接口：4G/5G主分集天線、V2X主分集天線1.3.定位支持1.3.1普通定位：定位精度：≤2.5m，刷新頻率：1Hz1.3.2高精度定位：RTK定位，定位精度：≤1m支持GPS+BD定位1.4.功能接口1.4.1CAN通訊：支持3*CAN接口，125K、250K、500K，可配置1.4.26軸陀螺儀：支持陀螺儀和加速度判斷1.4.3藍(lán)牙通訊：支持BT4.2（向下兼容BLE/BT1.X/BT2.X/BT3.X/BT4.0/BT4.1）1.4.4WIFI通訊：支持IEEE802.11a/b/g/n/ac，其中2.4GHz支持20/40MHz頻寬，5GHz支持20/40/80MHz頻寬1.4.5SIM接口：不少于1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SIM卡槽1.4.6USB接口：不少于1個(gè)USB2.0接口1.4.7RS232：支持不少于1個(gè)RS232接口1.4.8以太網(wǎng)：可選1*1000Base-T1或1*100Base-T1車(chē)載以太網(wǎng)1.4.9麥克風(fēng)：支持1*MIC輸入1.4.10音頻輸出：支持1*SPEAKER+輸出，1*蜂鳴器1.4.11輸入信號(hào)：1*檢測(cè)信號(hào)輸入，1*主動(dòng)呼叫輸入，1*動(dòng)力電池電源輸入，2*輸入檢測(cè)信號(hào)，1*安全氣囊檢測(cè)，1*剎車(chē)檢測(cè)，1*空擋輸入信號(hào)，1*危險(xiǎn)報(bào)警燈信號(hào)1.5.鎳氫電池性能：電池容量：不小于600mAH，放電溫度：-20℃~85℃。1.6.加密：硬件加芯片，32位國(guó)產(chǎn)處理器，內(nèi)置國(guó)密SM1、SM2、SM3、SM4等商用密碼算法。1.7.電源：1.7.1工作電壓：9~36V1.7.2工作電流：平均工作電流：≤2400mA@12V；休眠模式電流：≤5mA@12V；待機(jī)模式電流：≤1mA@12V。2．增加顯示HMI系統(tǒng)，顯示路側(cè)信息，及時(shí)提醒功能。HMI顯示器參數(shù)如下：2.1產(chǎn)品類(lèi)型：工業(yè)級(jí)嵌入式顯示器2.2基本參數(shù)：2.2.1顯示尺寸：約15.6英寸2.2.2顯示比例：寬屏約16：92.2.3屏幕種類(lèi)：LED2.2.4面板材質(zhì)：TFT2.2.5分辨率：約1920*10802.2.6液晶屏種類(lèi)：A規(guī)工業(yè)級(jí)屏2.3顯示參數(shù)：2.3.1對(duì)比度：約1000：12.3.2亮度：約300cd/m2.3.3點(diǎn)距（mm）：約0.29mm2.3.4可視角度：89/89/89/89(上/下/左/右）2.4接口參數(shù)2.4.1視頻接口：VGA、HDMI、DVI2.4.2其他接口：USB2.5電