實(shí)踐：第11章 大模型應(yīng)用框架

PAGE20 大語(yǔ)言模型通識(shí) 第11章大模型應(yīng)用框架 PAGE21第1第11章大模型應(yīng)用框架大模型應(yīng)用框架【實(shí)踐與思考】精通垃圾分類(lèi)的ZenRobotics機(jī)器人垃圾分類(lèi)是人們很快就會(huì)厭倦的工作之一，而且這項(xiàng)工作還有一定的危險(xiǎn)性。因此，ZenRobotics公司制造了從事這項(xiàng)工作的機(jī)器人，它尤其精通垃圾分類(lèi)，能識(shí)別500多種垃圾。自2011年起發(fā)展至今，ZenRobotics公司的機(jī)器人已經(jīng)到了第四代技術(shù)。與前幾代產(chǎn)品相比，ZenRobotics4.0邁出了特別大的一步（見(jiàn)圖11-7）。圖11-7垃圾分類(lèi)機(jī)器人這種機(jī)器人的基本構(gòu)想是，將它們安裝在城市垃圾處理廠(chǎng)、工廠(chǎng)或其他地方的垃圾進(jìn)料傳送帶上，形成一個(gè)個(gè)被稱(chēng)為“單元”的裝置。當(dāng)木頭、塑料、金屬、玻璃或其他材料制成的物體經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人的人工智能物體識(shí)別系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出每種材料。然后，機(jī)器人的抓手就會(huì)伸進(jìn)去，抓住物體，并將其放入指定的垃圾箱。此前的設(shè)計(jì)是一個(gè)物體識(shí)別系統(tǒng)單獨(dú)對(duì)一條分揀線(xiàn)上的所有物體進(jìn)行材料識(shí)別。但在ZenRobotics4.0中，每個(gè)單元都有自己的緊湊型“ZenBrain”人工智能裝置（見(jiàn)圖11-8）。據(jù)該公司稱(chēng)，與前幾代產(chǎn)品相比，這一變化將精度和效率提高了60%至100%。這個(gè)設(shè)備分為重型拾取機(jī)4.0和快速拾取機(jī)4.0這兩種機(jī)器人。重型拾取機(jī)能夠分揀每件重達(dá)40公斤的物品，每小時(shí)可拾取2300次。而快速拾取器的速度比它更快，每分鐘可拾取4800次，但它的最大拾取重量?jī)H為1千克。ZenRobotics建議，在一個(gè)垃圾流中，先用重型揀選機(jī)分揀所有重型垃圾，將較小的垃圾留給位于下游的快速揀選機(jī)。如果時(shí)間緊迫，系統(tǒng)可以設(shè)置為首先發(fā)現(xiàn)和分揀最有價(jià)值的材料，以確保它們不會(huì)被遺漏。1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解大模型的構(gòu)建流程，熟悉大模型的應(yīng)用場(chǎng)景及其發(fā)展。（2）熟悉機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，了解典型的人形機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。（3）探索了解大模型與機(jī)器人的結(jié)合發(fā)展及其應(yīng)用意義。2.工具/準(zhǔn)備工作在開(kāi)始本實(shí)驗(yàn)之前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀課程的相關(guān)內(nèi)容。需要準(zhǔn)備一臺(tái)帶有瀏覽器，能夠訪(fǎng)問(wèn)因特網(wǎng)的計(jì)算機(jī)。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟請(qǐng)仔細(xì)閱讀本章課文，了解大模型的構(gòu)建流程，熟悉大模型的應(yīng)用場(chǎng)景及其發(fā)展。（1）閱讀上面的文章，了解ZenRobotics垃圾分類(lèi)機(jī)器人。請(qǐng)結(jié)合本書(shū)第10章的“智能體”知識(shí)，分析文中的“形成一個(gè)個(gè)被稱(chēng)為‘單元’的裝置，每個(gè)單元都有自己的緊湊型ZenBrain人工智能裝置”相關(guān)技術(shù)，并記錄。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________你認(rèn)為，大模型可以結(jié)合設(shè)計(jì)在ZenRobotics垃圾分類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)中嗎？答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（3）與大模型一樣，人形機(jī)器人也是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究項(xiàng)目。請(qǐng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)搜索人形機(jī)器人的最新發(fā)展信息并記錄：答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________請(qǐng)思考，大模型和人形機(jī)器人結(jié)合發(fā)展的作用與意義。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________注：如果回復(fù)內(nèi)容重要，但頁(yè)面空白不夠，請(qǐng)寫(xiě)在紙上粘貼如下。請(qǐng)將豐富內(nèi)容另外附紙粘貼于此4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5.實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)（教師）__________