MiniGUI在SKyEye0.8.6上的成功移植

湖南城市學(xué)院信息技術(shù)與工程管理學(xué)院MiniGUI在SkyEye0.8.6上的移植項(xiàng)目小組成員蔣文杰舒伸羅品京付錫林陽(yáng)棉似曹育斌指導(dǎo)老師：陽(yáng)俊2011-9-1

目錄一、移植平臺(tái)搭建 2二、移植過程中所需資源包匯總 2三、移植環(huán)境搭建詳解 31、編譯安裝SkyEye 32、編譯安裝帶LCD的SkyEye 33、安裝交叉編譯工具 44、配置、編譯和運(yùn)行內(nèi)核 45、內(nèi)核在SkyEye上的運(yùn)行 86、根文件系統(tǒng)制作 9四、在SkyEye的EP7312模擬器上運(yùn)行MiniGUI 191、確認(rèn)內(nèi)核的配置 202、為SkyEye的EP7312模擬器交叉編譯MiniGUI 243、在SkyEye的EP7312模擬器上運(yùn)行MiniGUI示例程序 25a、交叉編譯MiniGUI示例程序 25b、準(zhǔn)備文件系統(tǒng) 25c、運(yùn)行MiniGUI示例程序 27五、移植過程中遇到的問題及解決方法 28

一、移植平臺(tái)搭建VMwareWorkstationv6.5版本的虛擬機(jī)RedHat9.0的Linux操作系統(tǒng)安裝的文章多如牛毛，在這筆者就不再累述。但還是想提醒一下讀者，在選擇安裝路徑時(shí)要特別注意，一般它是默認(rèn)安裝在C:\ProgramFiles下，最好把它安裝在自己工作的目錄下。RedHat9.0安裝的文章網(wǎng)上比比皆是，在這不加累述了，還是那句老話，實(shí)在不會(huì)的讀者自己上網(wǎng)問google大神。讀者應(yīng)該注意的地方是在安裝RedHat9.0是要選擇完全安裝，這樣可以避免以后一些不必要的錯(cuò)誤。二、移植過程中所需資源包匯總/home/source/minigui/libminigui-gpl-1.6.3.tar.gz(開發(fā)庫(kù)包)minigui-gpl-res-1.6.tar.gz(資源包)mg-samples-gpl-1.6.3.tar.gz(示例程序包)/opt/armlinux/skyeye0.8.6.tar.gz(模擬開發(fā)板的軟件)linux-2.4.13-patched-for-EP7312.tar.gz(支持EP7312的內(nèi)核壓縮包)busybox-1.00.tar.gz(制作根文件系統(tǒng)的工具)genromfs-0.5.2.tar.gz(制作根文件系統(tǒng)鏡像的工具)gtk+-2.2.1.tar.bz2(支持LCD驅(qū)動(dòng))armlinux4skyeye-ep7312.tar.gz(LCD和觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序)/usr/local/arm/cross-2.95.3.tar.gz(交叉編譯工具)三、移植環(huán)境搭建詳解1、編譯安裝SkyEyeSkyEye是一個(gè)用來學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的非常有用的工具，下面就SkyEye對(duì)EP7312的模擬是如何構(gòu)建和運(yùn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的加以闡述。首先要建立一個(gè)工作目錄/opt/armlinux，至于該目錄下放些什么資源包，筆者在上面已有闡述。為什么筆者要選用SkyEye0.8.6這個(gè)版本，而不選用更高的版本呢？這主要是因?yàn)樵摪姹局С諩P7312上的LCD仿真，功能比較完善。cd/optmkdirarmlinuxcdarmlinuxtarjxvfskyeye0.8.6.tar.gzcdskyeye./configure--target=arm-elf--prefix=/usr/localmakemakeinstall經(jīng)過以上幾步，可執(zhí)行文件skyeye將被安裝到/usr/local/bin目錄下。如果想在任何目錄下直接在命令行下輸入skyeye就想運(yùn)行SkyEye模擬器的話，就必須在PATH環(huán)境變量中加入/usr/local/bin路徑。修改環(huán)境變量的方法是：cd$homevi.bash_profile在最后一行加/usr/local/binsource.bash_profile//刷新環(huán)境變量（或者注銷一下系統(tǒng)）這種修改方法只針對(duì)root用戶有用。若想針對(duì)所有用戶起作用的話就必須修改/etc/.bashrc，修改方法同上，這樣的話所有用戶都可以在任何目錄下使用SkyEye模擬器了。2、編譯安裝帶LCD的SkyEye前面編譯安裝的skyeye不支持LCD模擬。SkyEye對(duì)LCD的模擬是建立在gtk之上的，所以需要下載安裝gtk。筆者安裝的gtk版本是gtk+-2.2.1。cd/opt/armlinuxtarjxvfgtk+-2.2.1.tar.bz2cdgtk+-2.2.1./configure--target=arm-elf--prefix=/usr/localmakemakeinstall經(jīng)過以上幾步就可以重新編譯安裝了帶lcd模擬支持的SkyEye。3、安裝交叉編譯工具筆者所使用的交叉編譯工具是cross-2.95.3，因?yàn)閎usybox1.0.0與cross-2.95.3配套。安裝方法如下：cd/usr/localmakearmcdarmtarzxvfcross-2.95.3.tar.gz解壓后將在/usr/local/arm目錄下面生成一個(gè)名為2.95.3的目錄，所包含的ARMLinux交叉編譯器為2.95.3/bin目錄下的arm-linux-gcc。因此，需要在PATH環(huán)境變量中加上/usr/local/arm/2.95.3/bin一項(xiàng)，使得arm-linux-gcc能夠在命令行下直接執(zhí)行(修改方法同上修改SkyEye的環(huán)境變量一樣)。4、配置、編譯和運(yùn)行內(nèi)核使用的內(nèi)核源代碼包為linux-2.4.13-patched-for-EP7312.tar.gz，該版本是針對(duì)ARMEP7312的Linux內(nèi)核版本。在/opt/armlinux目錄下解壓縮該文件，將生成一個(gè)linux-2.4.13目錄：tarzxvflinux-2.4.13-patched-for-EP7312.tar.gz首先需要進(jìn)行內(nèi)核配置，在命令行下輸入“makemenuconfig”，進(jìn)入內(nèi)核的配置界面：cdlinux-2makemenuconfigⅠ、進(jìn)入內(nèi)核的首界面：Ⅱ、然后進(jìn)入“SystemType”子菜單，選擇合適的處理器類型，如下圖所示：Ⅲ、進(jìn)入“CLPS711X/EP721XImplementations”菜單，選擇“EDB7312”，如下圖所示：Ⅳ、進(jìn)入“Blockdevices”子菜單，選擇“RAMdisksupport”和“IntialRAMdisk(initrd)support”，如下圖所示：Ⅴ、因?yàn)樾枰褂肦OMFS文件系統(tǒng)類型，所以進(jìn)入“Filesystems”子菜單，選擇“ROMfilesystemsupport”，如下圖所示：Ⅵ、配置完內(nèi)核之后保存配置并退出配置界面，運(yùn)行如下命令編譯內(nèi)核映像。makedepmakezImage生成的壓縮格式映像為arch/arm/boot/compressed/vmlinux文件，未壓縮的映像為內(nèi)核根目錄下的vmlinux文件。5、內(nèi)核在SkyEye上的運(yùn)行經(jīng)過了以上幾個(gè)步驟，現(xiàn)在就可以在SkyEye上運(yùn)行該內(nèi)核了。首先在/opt/armlinux目錄下建立一個(gè)用于保存運(yùn)行時(shí)程序和數(shù)據(jù)的工作目錄ep7312：cd/opt/armlinuxmkdirep7312cdep7312然后把內(nèi)核文件拷貝到該目錄下：cp/opt/armlinux/linux-2.4.13/vmlinux.–f在運(yùn)行SkyEye之前還需要一個(gè)針對(duì)EP7312的SkyEye配置文件skyeye.conf。在/opt/armlinux/ep7312下面新建一個(gè)skyeye.conf文件，添加如下的內(nèi)容：保存。skyeye.conf文件中各配置選項(xiàng)的含義如下：cpu：基本CPU核配置選項(xiàng)，arm720t表示SkyEye所模擬的處理器類型是ARM720T。mach：具體的開發(fā)板（包括CPU擴(kuò)展）配置選項(xiàng)，ep7312表示特定處理器是EP7312。mem_bank：內(nèi)核配置選項(xiàng)。然后就可以運(yùn)行“skyeyevmlinux”命令將內(nèi)核裝載到skyeye模擬器上運(yùn)行。首先出現(xiàn)的界面如下然后在（skyeye）命令提示下依次鍵入：targetsimloadrun可以看到vmlinux內(nèi)核已經(jīng)成功運(yùn)行了，但在根文件系統(tǒng)的掛載時(shí)失敗。這是因?yàn)檫€沒有制作根文件系統(tǒng)，所以會(huì)顯示如下的信息：Kernelpanic:VFS:Unabletomountrootfsonlf:00但出現(xiàn)了上面的提示時(shí)，這說明內(nèi)核沒有問題，下面就是準(zhǔn)備根文件系統(tǒng)了。6、根文件系統(tǒng)制作筆者所使用的根文件系統(tǒng)系統(tǒng)程序方案是BusyBox，所使用的版本是busybox1.0.0.tar.gz。首先在/opt/armlinux目錄下解壓縮該軟件包：tarzxvfbusybox-1.00.tar.gzcdbusybox-1.00然后執(zhí)行“makemenuconfig”命令對(duì)BusyBox進(jìn)行配置，見下圖：進(jìn)入“BuildOptions”子菜單，按下圖進(jìn)行配置。上述配置將BusyBox編譯為一個(gè)靜態(tài)可執(zhí)行程序（不需要共享庫(kù)），這樣運(yùn)行比較方便。選擇使用交叉編譯器，把編譯器的前綴設(shè)置為“arm-linux-”，相當(dāng)于指定編譯器為arm-linux-gcc。然后就是各種工具程序的選擇和配置。這些選項(xiàng)基本上可以保持不變，不過為了減少busybox程序的體積，可以去掉一些沒有太大用處或者目前用不著的工具（注意需要取消網(wǎng)絡(luò)工具中的route工具）。配置完之后運(yùn)行下面的命令來編譯BusyBox：makedepmake如果編譯正確無(wú)誤，將在當(dāng)前目錄下生成一個(gè)名為busybox的可執(zhí)行文件。使用file命令查看下，確定它是ARM版本的程序。如下圖所示：接著使用下面的命令就可以將BusyBox的工具程序安裝到指定的目標(biāo)根文件系統(tǒng)目錄下：makePREFIX=/opt/armlinux/ep7312/rootfsinstall進(jìn)入目標(biāo)根文件系統(tǒng)目錄看一下，應(yīng)該已經(jīng)有了bin、sbin、usr/bin和usr/sbin等系統(tǒng)目錄，目錄下有各種工具程序。BusyBox的默認(rèn)安裝目錄是當(dāng)前目錄下的_install目錄，也可以先把工具程序安裝到該目錄，然后拷貝到目標(biāo)根文件系統(tǒng)中。接下來就要在目標(biāo)根文件系統(tǒng)中創(chuàng)建常用的一些設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。首先創(chuàng)建/dev目錄，然后在該目錄下使用mknod命令創(chuàng)建如下的設(shè)備：創(chuàng)建完設(shè)備節(jié)點(diǎn)之后我們需要在/etc目錄下創(chuàng)建一些系統(tǒng)運(yùn)行所需的配置文件，包括inittab和fstab等。因?yàn)橄到y(tǒng)init程序使用的是BusyBox的init，所以就可以直接使用BusyBox提供的示例inittab文件即可。把該文件拷貝到目標(biāo)根文件系統(tǒng)的etc目錄下：cp/opt/armlinux/busybox-1.00/examples/inittab/opt/armlinux/ep7312/rootfs/etc從inittab文件可以看到，BusyBox的init程序自動(dòng)啟動(dòng)/etc/init.d目錄下的名為rcS的腳本。因此，就需要在目標(biāo)根文件系統(tǒng)的etc目錄下創(chuàng)建一個(gè)init.d目錄：cd/opt/armlinux/ep7312/rootfs/etcmkdirinit.dcdinit.d然后在init.d目錄下創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)腳本rcS，并使用chmod+x命令使其具有可執(zhí)行屬性。內(nèi)容如下：vircS輸入上圖的內(nèi)容退出保存chmod+xrcS//修改rcS屬性使其變成可執(zhí)行該腳本所做的工作很簡(jiǎn)單，就是掛載proc文件系統(tǒng)，并顯示/etc/motd文件中的系統(tǒng)歡迎信息。所以就還要在目標(biāo)根文件系統(tǒng)的etc目錄下創(chuàng)建一個(gè)motd文件，其內(nèi)容可隨意，筆者的內(nèi)容如下：在上面的基礎(chǔ)上，還需要在目標(biāo)根文件系統(tǒng)的etc目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件系統(tǒng)的配置文件fstab，其內(nèi)容如下：到目前為止，一個(gè)可以運(yùn)行的根文件系統(tǒng)的內(nèi)容就準(zhǔn)備好了，我們?cè)僭谀繕?biāo)根文件系統(tǒng)目錄下加上lib和var等一些有用的系統(tǒng)目錄：cd/o pt/armlinux/ep7312/rootfsmkdirlibvarln–s/var/tmptmp我們得到的目標(biāo)根文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)如下：接下來使用genromfs工具制作ROMFS類型的目標(biāo)文件系統(tǒng)映像：cd/opt/armlinux/ep7312/genromfs–drootfs–frootfs.img有了目標(biāo)根文件系統(tǒng)映像之后，我們需要修改skyeye.conf文件中的相應(yīng)選項(xiàng)使SkyEye裝載指定的映像文件。修改后的skyeye.conf內(nèi)容如下：現(xiàn)在，讓我們?cè)?opt/armlinux/ep7312目錄下再次運(yùn)行SkyEye：可以看到根文件系統(tǒng)已經(jīng)被正確地掛載，init程序也已經(jīng)執(zhí)行，rcS腳本顯示的歡迎信息也顯示在屏幕上。我們按照提示按一下回車鍵進(jìn)入BusyBox的Shell環(huán)境：在Shell提示符下輸入ls–l命令查看一下目標(biāo)機(jī)上根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：再到/bin目錄和/sbin目錄下看一下：可以看到/bin和/sbin目錄下的程序都是指向busybox程序的符號(hào)鏈接，/usr/bin和/usr/sbin下的程序也是如此。所有這些程序的功能都包含在一個(gè)700KB的busybox程序中，真是無(wú)愧“瑞士軍刀”的稱號(hào)。到目前為止我們已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)可以在SkyEyeEP7312模擬器上正確運(yùn)行的ARMLinux內(nèi)核和ROMFS根文件系統(tǒng)。 四、在SkyEye的EP7312模擬器上運(yùn)行MiniGUISkyEye項(xiàng)目組于2004年針對(duì)EP7312模擬器完成了LCD和觸摸屏的仿真，下面所闡述的內(nèi)容是筆者根據(jù)自身的實(shí)踐闡述如何在嵌入式Linux上運(yùn)行MiniGUI。之前所做的所有工作都是為移植MiniGUI搭建好移植的環(huán)境。有了針對(duì)SkyEye的EP7312模擬器編譯的內(nèi)核，且已準(zhǔn)備好了基本的文件系統(tǒng)。筆者將所需的源代碼、工具等的安裝布局如下：armlinux內(nèi)核：/opt/armlinux/linux-2.4.13armlinux交叉編譯工具：/usr/local/arm/2.95.31、確認(rèn)內(nèi)核的配置首先，要將針對(duì)SkyEyeEP7312模擬器的LCD驅(qū)動(dòng)程序和觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序添加到默認(rèn)的armlinux內(nèi)核中。將/opt/armlinux目錄下的armlinux4skyeye-ep7312.tar.gz解壓到/opt/armlinux/ep7312目錄下：cd/opt/armlinux/cparmlinux4skyeye-ep7312.tar.gz/opt/armlinux/ep7312tarzxvfarmlinux4skyeye-ep7312.tar.gz然后，將LCDFrameBuffer驅(qū)動(dòng)程序和觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序源文件復(fù)制到armlinux內(nèi)核中：cd/opt/armlinux/cpep7312/armlinux4skyeye-ep7312/skyeye_ts_drv.[ch]linux-2.4.13/drivers/char/cpep7312/armlinux4skyeye-ep7312/skyeye_sys.hlinux-2.4.13/drivers/char/cpep7312/armlinux4skyeye-ep7312/ep7312.hlinux-2.4.13/drivers/video/cpep7312/armlinux4skyeye-ep7312/clps711xfb.clinux-2.4.13/drivers/video/-f注意，上面最后一條命令將覆蓋內(nèi)核中原有的clps711xfb.c。也就是說，SkyEyeEP7312模擬器的LCDFrameBuffer是在CLPS711xFrameBuffer驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上修改而成的。實(shí)際的EP7312板子支持12位色的顯示模式，但模擬器中的實(shí)現(xiàn)僅支持8位色。接下來，就是修改Linux內(nèi)核的配置文件，將觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序添加到Linux內(nèi)核的配置選項(xiàng)中。修改linux-2.4.13/drivers/char/Config.in文件，在33行處添加如下一行:Bool‘TouchscreendriversupportforSkyEyeEP7312simulation’CONFIG_TS_SKYEYE_EP7312修改linux-2.4.13/driver/char/Makefile文件，在263行處添加如下一行：obj-$(CONFIG_TS_SKYEYE_EP7312)+=skyeye_ts_drv.o上述修改將針對(duì)SkyEyeEP7312的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序作為配置選項(xiàng)添加到了Linux內(nèi)核中，這樣，就可以通過makemenuconfig命令在配置Linux內(nèi)核時(shí)選擇是否編譯該觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序。在完成上述修改后，就可以在linux-2.4.13/目錄下運(yùn)行makemenuconfig命令配置Linux內(nèi)核了。首先，保持其他配置不變，在“SystemType”的“CLPS711XImplementations”選中“EDB7312”：在“Characterdevices”選項(xiàng)中，確保選中“Virtualterminal”以及剛才添加的針對(duì)SkyEyeEP7312模擬器的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序（“TouchscrendriversupportforSkyEyeEP7312simulation”）選項(xiàng)：在“Consoledrivers”選項(xiàng)組中，取消“VGAtexconsole”選項(xiàng)，并在“Frame-bufferSupport”中，按下圖所示那樣選擇各選項(xiàng)：完成上述配置后，保留其他配置不變，即可保存并退出makemenuconfig命令。檢查linux-2.4.13/目錄下的.config文件，可以看到如下選項(xiàng)：接下來就可以針對(duì)SkyEye的EP7312模擬器編譯包含LCD仿真和觸摸屏仿真的Linux內(nèi)核了：makedepmake2、為SkyEye的EP7312模擬器交叉編譯MiniGUI筆者用的源代碼包是/home/source/minigui/目錄下的libminigui-gpl-1.6.3.tar.gz、minigui-gpl-res-1.6.tar.gz、mg-samples-gpl-1.6.3.tar.gz這三個(gè)包。我們可以直接使用源碼包中包含的配置腳本來為SkyEyeEP7312模擬器配置并交叉編譯源碼包。首先來看下這個(gè)配置腳本的內(nèi)容。進(jìn)入源碼包目錄：cd/home/source/minigui/libminigui-gpl-1.6.3打開build/目錄下的buildlib-linux-ep7312-skyeye文件。該文件的內(nèi)容如下：在MiniGUi源代碼目錄下，可直接運(yùn)行該腳本配置MiniGUI，然后運(yùn)行make和makeinstall命令：cd/home/source/minigui/libminigui-gpl-1.6.3./build/bulidlib-linux-ep7312-skyeyemakecleanmakemakeinstall在成功運(yùn)行上述命令之后，我們可在通過--prefix選項(xiàng)指定的目錄下看到MiniGUI的頭文件以及交叉編譯后的函數(shù)庫(kù)文件。至此，就編譯好了針對(duì)SkyEyeEP7312模擬器的MiniGUI，并將配置文件、頭文件和函數(shù)庫(kù)安裝到了指定的位置。將MiniGUI頭文件和函數(shù)庫(kù)安裝到上述這個(gè)位置主要的好處是，在進(jìn)行交叉編譯時(shí)，我們無(wú)須顯示指定MiniGUI相關(guān)頭文件和庫(kù)文件的搜索路徑。接下來，就是編譯并運(yùn)行MiniGUI應(yīng)用程序。3、在SkyEye的EP7312模擬器上運(yùn)行MiniGUI示例程序a、交叉編譯MiniGUI示例程序單獨(dú)編譯MiniGUI應(yīng)用程序的辦法是：arm-linux-gcc–Wall–O2–ohelloworldhelloworld.c–lminigui–lpthread如果想使用mg-samples-gpl-1.6.3包，還可以直接使用預(yù)先準(zhǔn)備好的configure腳本生成可用于交叉編譯的makefile文件：cd/home/source/minigui/mg-samples-gpl-1.6.3./build-linux-ep7312-skyeyemakecleanmake運(yùn)行上述命令后，將交叉編譯生成mg-samples-gpl包中針對(duì)SkyEyeEP7312模擬器的所有示例程序。把交叉編譯好的可執(zhí)行文件拷貝到根文件系統(tǒng)的/bin目錄下。b、準(zhǔn)備文件系統(tǒng)一般而言，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，我們編譯完MiniGUI和應(yīng)用程序之后，需要把MiniGUI庫(kù)、資源和應(yīng)用程序拷貝到目標(biāo)系統(tǒng)準(zhǔn)備的文件系統(tǒng)目錄中，然后使用相關(guān)的工具生成目標(biāo)映像，在下載到目標(biāo)板上運(yùn)行。在某些目標(biāo)系統(tǒng)上，也可以使用某些下載工具通過串口或以太網(wǎng)口單獨(dú)下載文件到目標(biāo)板中。針對(duì)SkyEye的EP7312模擬器，我們使用ROMFS技術(shù)，將根文件系統(tǒng)放在ROMFS中由內(nèi)核在引導(dǎo)結(jié)束后掛載該文件系統(tǒng)。為此，我們需在skyeye.conf文件中指定好ROMFS的映像文件名稱及合適的大小。我們可以在剛開始我們做的那個(gè)根文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上制作包括MiniGUI函數(shù)庫(kù)、配置文件、資源文件以及示例程序在內(nèi)的ROMFS映像文件。制作新ROMFS映像文件的步驟如下：第一步：將minigui-gpl-res-1.6包中的資源直接安裝到目標(biāo)文件系統(tǒng)中。進(jìn)入minigui-gpl-res-1.6目錄并編輯config.linux文件，將其中的prefix變量修改為：然后執(zhí)行makeinstall即可將MiniGUI所使用的資源文件復(fù)制到/opt/armlinux/ep7312/rootfs/usr/local/lib/minigui目錄下。刪除不需要的位圖、圖標(biāo)等資源：cdrootfs/usr/local/lib/minigui/resrmbmp/*flat,bmp–frmbmp/*phone.bmp–frmicon/*flat.ico–frmimetab/-rf第二步：筆者的MiniGUI應(yīng)用程序是使用動(dòng)態(tài)鏈接編譯的，因此，需要將交叉編譯環(huán)境中的C函數(shù)庫(kù)、libthread函數(shù)庫(kù)、MiniGUI函數(shù)庫(kù)復(fù)制ROMFS文件系統(tǒng)的/lib目錄下：cd/opt/armlinux/ep7312/rootfscp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libminigui-1.6.so.2lib/cp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libpthread.so.0lib/cp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libm.so.6lib/cp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libc.so.6lib/cp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/ld-linux.so.2lib/arm-linux-striplib/*上述命令將ld-linux.so.2、libc.so.6、libm.so.6、libpthread.so.0等文件復(fù)制到ROMFS文件系統(tǒng)的/lib目錄。注意，我們最后調(diào)用arm-linux-strip命令剝離了共享庫(kù)中的符號(hào)信息。第三步：在ROMFS中建立下面的符號(hào)鏈接：mkdir–pusr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ln–s/libusr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib上面的命令情確保動(dòng)態(tài)鏈接系統(tǒng)能夠找到正確的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。ROMFS中的/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib目錄其實(shí)就是在主機(jī)上編譯生成可執(zhí)行文件時(shí)共享庫(kù)的位置，我們要在目標(biāo)系統(tǒng)上建立一樣的目錄，以便在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)態(tài)鏈接系統(tǒng)能夠找到這些共享庫(kù)。因?yàn)槲覀儗⒊绦蛩褂玫墓蚕韼?kù)全部復(fù)制到了ROMFS的/lib目錄下。因此，這里我們使用符號(hào)鏈接指向這個(gè)位置。第四步：復(fù)制MiniGUI的運(yùn)行時(shí)配置文件：mkdirusr/local/etccp/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/etc/MiniGUI.cfgusr/local/etc修改配置文件，指定正確的輸入引擎名稱：第五步：調(diào)用genromfs命令制作ROMFS映像文件：cd/opt/armlinux/ep7312genromfs–drootfs–frootfs.img至此，包含MiniGUI示例程序的ROMFS文件系統(tǒng)映像就建好了。c、運(yùn)行MiniGUI示例程序直接修改原先在/opt/armlinux/ep7312目錄中，修改后的如下圖所示：將編譯好的Linux內(nèi)核復(fù)制到/opt/armlinux/ep7312目錄，然后在XWindow終端仿真程序中運(yùn)行SkyEye：cp/opt/armlinux/linux-2.4.13/vmlinux.skyeyevmlinux(SkyEye)target(SkyEye)load(SkyEye)run內(nèi)核啟動(dòng)之后，進(jìn)入/bin目錄運(yùn)行helloworld程序：至此，MiniGUI移植完成。五、移植過程中遇到的問題及解決方法：SkyEye安裝如果下載的安