智慧物流概論微課課件第8章智慧裝卸搬運

第八章智慧裝卸搬運22重難點：智慧裝卸搬運作業(yè)系統的主要構成、系統結構和工作原理；智慧裝卸搬運的主要典型應用。33智慧裝卸搬運的概念與特點552.裝卸搬運的活動特點663.裝卸搬運的基本方式774.裝卸搬運的地位作用u一方面，物流過程各環(huán)節(jié)之間以及同一環(huán)節(jié)不同活動之間，都是以裝卸作業(yè)有機結合起來的，從而使物品在各環(huán)節(jié)、各種活動中處于連續(xù)運動或所謂流動；u另一方面，各種不同的運輸方式之所以能聯合運輸，也是由于裝卸搬運才使其形成。2）影響物流效率3）影響物流安全4）影響物流成本888.1.2智慧裝卸搬運的概念機械化作業(yè)半自動化作業(yè)全自動化作業(yè)人工作業(yè)998.1.2智慧裝卸搬運的概念u智慧裝卸搬運，是自動化裝卸搬運作業(yè)發(fā)展的更高級階段，它不僅僅實現了作業(yè)過程的自動運行與自動控制，而且應用物聯網、人工智能技術，實現作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應急情況的智能處置，從而達到裝卸搬運無人化運作要8.1.3智慧裝卸搬運的功能特點8.1.4智慧裝卸搬運的作用u2.有利于適應多種復雜作業(yè)環(huán)境智慧裝卸搬運的體系構成智慧裝卸搬運的體系構成8.2.2智慧搬運作業(yè)系統8.2.3智慧揀選作業(yè)系統8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統碼垛機器人8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統碼垛機器人u碼垛機器人一般碼垛機器人機械性能和抗震能力；驅動系統采用模塊式數字化AC伺服8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統龍門吊自動裝卸系統u利用機器視覺系統自動獲取到達裝卸位置的集卡及集裝箱身份標識信息，由碼頭、場站操作系統根據標識將裝卸位置指令發(fā)送給信息處理系統；u機械運動控制系統依據激光掃描系統探測區(qū)域堆放集裝箱的情況及裝卸位置指令，優(yōu)化裝卸運動軌跡并控制機械運行，實現龍門吊自動裝卸控制。龍門吊自動裝卸系統u1）作業(yè)指令流獲取模塊u2）機器視覺模塊u3）龍門吊電控模塊u4）作業(yè)箱區(qū)輪廓模塊8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統卡車自動裝卸系統u卡車自動裝卸系統是一種集成在卡車和裝卸平臺之間的自動化輸送設備，通過相互協同運作，代替人力和叉車，完成貨物的全自動化裝卸?？ㄜ囎詣友b卸系統u分兩部分：一部分裝卸主體設備被安裝在卡車內部；另一部分被集成在裝卸平臺上，由平臺主體結構、四條平行的固定式滾軌傳送系統、鏈式傳送系統、氣動提升滑軌系統、控制系統、激光掃描儀、車臺對接裝置和安全限位系統等組成?？ㄜ囎詣友b卸系統操作流程：碼垛卡車—平臺的對接卡車長度的測量全自動裝箱解鎖駛離8.2.2智慧搬運作業(yè)系統u智慧搬運作業(yè)系統是利用自動導引搬運工具（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV）進行物流搬運的作業(yè)系統。uAGV是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。uAGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統。8.2.3智慧揀選作業(yè)系統的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨8.2.3智慧揀選作業(yè)系統u小黃人矩陣分揀系統作業(yè)流程主要包括：u3）機器人分揀8.2.3智慧揀選作業(yè)系統（3）揀選工作站智慧裝卸搬運的應用與發(fā)展智慧裝卸搬運的應用與發(fā)展8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用8.3.1國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現狀8.3.1國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現狀8.3.1國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現狀8.3.1國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現狀8.3.1國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現狀8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用京東昆山無人分揀中心8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用2）物料搬運3）特殊應用場合8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用第一代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹ECT港第二代自動化碼頭的代表是德國漢堡港HHLA－CTA碼頭第三代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及u岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱，集裝箱移動到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋將集裝箱放置到中轉平臺。u中轉平臺的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動到已經在地面等候的AGV自動導航卡車上方，當集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動導航卡車連接，整個過程耗時不到2分鐘。uAGV自動導航卡車（如圖8-14）在地面磁釘的引導下，載著集裝箱開往目標箱區(qū)域。AGV根據磁釘位置可以準確找到所在位置，并且根據預設規(guī)劃路徑高精度運作。u通過“智能”大腦，AGV可以自定行車路線，有效規(guī)避碰撞。洋山四期的鋰電池驅動AGV采用了當今最前沿的技術，持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能。u到達指定的堆場之后，堆場機械、軌道吊準備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場位置。所有過程通過自動程序完成。u針對運量結構和裝卸特點，洋山四期的自動化堆場裝卸設備采用無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊，無懸臂箱區(qū)和帶懸臂箱區(qū)間隔混合布置。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運輸設備進行交互，而懸臂式軌道吊在具備無懸臂軌道吊所有功能的同時，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運輸設備進行交互，讓現場作業(yè)的機動性和靈活性大大增強，目前這一模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。u智慧裝卸搬運不僅實現了作業(yè)過程的自動運行與自動控制，而且應用物聯網、人工智能技術，實現作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應急情況的智能處置，具有無人化、柔性化、高效化的功能特點。是智慧物流發(fā)展與應用的重要領域。u本章重點介紹了智慧裝卸搬運的概念和功能特點，詳細闡述了智慧裝卸作業(yè)系統、智慧搬運作業(yè)系統、智慧揀選