基礎工業(yè)工程教學課件第二部分工作研究第四章操作分析兩份資料

實事求是基礎工業(yè)工程國家級精品課程第二部分工作研究第4章操作分析開篇案例A公司機加工車間成立時產(chǎn)量較低，車間富余很大空間，隨著公司訂單的日益增多，陸續(xù)增加四條生產(chǎn)線（功能類似）。由于每條線投產(chǎn)時間不一樣，機器擺放隨意，車間布局稀疏，存在較為嚴重的孤島效應（如圖a所示）。公司一直采用一人一機的方式，員工閑置率高。當前訂單猛增使工人常常加班，一方面感覺人手不夠，且一線員工招聘越來越困難，另一方面公司領導覺得員工總工作時間較同行略低，在加薪問題上遲遲不給員工答復，員工積極性受挫。圖a改善前車間布局開篇案例公司領導在參觀了本地享有“精益車間”美譽的B公司的機加車間后，決定學習B公司的一人多機方式，聘請B公司的工業(yè)工程人員指導改善，并對相關(guān)資源進行調(diào)整。首先采用程序分析的各種方法優(yōu)化工藝流程，利用流程程序分析和線路圖分析的方法改變當前的車間布局模式，改“孤島型布局”為“U型布局”，如圖b所示；圖b改善后車間布局開篇案例接著通過人機操作分析，計算得到理論人機配比應該為1:3，但是由于當前的限制條件比較多，例如機器加工程序設置不合理導致每間隔5-8分鐘就需要對機器操作一次，一個周期時間被劃分得零零碎碎，為了充分保證機器利用率，當前只能夠采用1人2機的運作模式。操作方法改善時發(fā)現(xiàn)，常常由于意外，導致員工忙不過來而導致機器閑置，雖然工資有所提升，但員工還是抱怨勞動量增加、工作緊張、心理壓力大。為了解決這些問題，公司決定深入推進工業(yè)工程的理念與方法，對現(xiàn)場進行改革與改善。開篇案例通過工業(yè)工程師的指導，車間管理人員領導全體員工積極參與，改變原有的加工方法，減少上下料次數(shù)和上下料難度；設計部分專用工具，提高上下料效率、降低勞動強度；對工人進行培訓，學習雙手操作，降低疲勞強度、減輕職業(yè)病危害；并對每個工位的布局進行優(yōu)化。數(shù)控機床加工時間降低、上下料的時間和次數(shù)減少、工人勞動強度降低，成功實現(xiàn)1人3機的運作模式。開篇案例改善后在不增加機器設備和人員的情況下很好地滿足了客戶訂單，公司領導層在整個制造業(yè)工資日增的環(huán)境下，開始逐步提高一線工人的工資。員工操作時間確有增加，但操作時間和勞動負荷分布均衡、節(jié)奏性強，操作反而容易，工作壓力減小。開篇案例研討題1、操作分析主要解決哪些問題？2、你能從本案例中歸納出哪些值得學習的方法或領域？3、作為一個工業(yè)工程專業(yè)學生或?qū)I(yè)工程師，如何說服公司領導和員工進行現(xiàn)場改善？主要內(nèi)容4.1操作分析概述4.2人機操作分析4.3聯(lián)合作操分析4.4雙手操作分析操作分析（或作業(yè)分析）研究分析以人為主體的工序，使操作者、操作對象、操作工具三者科學地組織、合理的布局與安排，以減輕工人的勞動強度，減少作業(yè)時間的消耗，使工作質(zhì)量得到保證。4.1操作分析概述4.1操作分析概述操作分析內(nèi)容操作分析人機程序圖（man－machineprocesschart）——人機閑置能力分析雙手操作分析（operatorprocesschart或LeftandRighthandprocesschart）——人的操作流程分析聯(lián)合操作分析（multiple－activitychart）——人機配合關(guān)系分析4.1操作分析概述人機操作分析使用人機程序圖，對于單人單機或單人多機的作業(yè)操作，分析人和機器的空閑及相互配合，以提高人-機利用率；聯(lián)合操作分析使用多動作程序圖，記錄在同一時間坐標上，一組工人共同操作一臺機器或不同工種的工人共同完成一項工作時，他們之間的相互配合關(guān)系；雙手操作分析也叫操作者作業(yè)分析，是流程分析的進一步細化，對由一名操作者承擔的作業(yè)的全部操作活動進行詳細的記錄和分析，消除多余活動，特別是左右手多余和笨拙的動作。4.1操作分析概述關(guān)注焦點機動時間（機器空閑）手動時間（人員空閑）閑余能量（主要是機器閑余能力）核心：人和機器能力的有效利用，作到“最佳”操作人員空閑時間最少一個工人看管的最佳機器臺數(shù)機器閑置的時間最少一定數(shù)量的機器最佳工人數(shù)成本最小（人工成本+機器成本）4.2人機操作分析—人機程序圖以適當線段的長短代表時間，如1cm代表10min等；以適當間隔分開人與機，最左方為工人操作時的動作單元及時間記錄，由上向下記錄工人每一動作單元所需時間；操作時用實線（或其它方式）表示，空閑用虛線（或其它方法）表示；機器工作與空閑分析與人的操作分析相同，在右方；待人與機器的操作時間均已記錄之后，在此圖的下端將工人與機器的操作時間、空閑時間及每周期人工時數(shù)予以統(tǒng)計，供分析時參考。4.2人機程序圖法人機程序圖示例0.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0移開銑成件用模板量深度銼銳邊取新鑄件清潔機器開動機器空閑精銑第二面空閑人機時間(min)操作空閑人機程序圖示例一人工人操作一臺機器，內(nèi)容是：把裝在模子的液體材料（稍有粘性）投入機器后開始操作，經(jīng)過一定時間從機器取出模子，再從模子中取出成品，然后再裝入液體材料等反復性的作業(yè)。目前，因機器的使用率不高，而未能達成預期生產(chǎn)量，問如何加以改善，其改善的重點是什么？人機程序圖示例操作員的作業(yè)把材料裝入模子（放材料） 100秒把模子放入機器（放模） 16秒開動機器 13秒等待機器加工 ——

停止機器 8秒取出模子（取模） 12秒取出成品 18秒人機程序圖示例機器的作業(yè)

放入模子 16秒開動機器 13秒加工 90秒停止機器 8秒取出模子（取模） 12秒等待放入模子 ——人機程序圖示例作業(yè)員與機器的同步關(guān)系

（作業(yè)員） （機器）放?！?/p>

放模開機——————————

開機停機——————————

停機取?！?/p>

取模作業(yè)作業(yè)員時間經(jīng)過時間（秒）機器時間作業(yè)放模開機等待停機取模取成品放材料16139081218100放模開動機器加工停機取模等待16139081211829119127139157257人機程序圖示例人機程序圖示例現(xiàn)狀：周期時間為257秒，機器等待為118秒，因此，一周期中的機器作業(yè)率為：(257-118)/257=54.09%操作人員作業(yè)效率為：(257-90)/257=64.98%為減少作業(yè)員及機器的“等待時間”，檢討是否可以利用“機器加工”的時間，由作業(yè)員來“放材料”，如此，即需另增1個模子。使用2個模子的作業(yè)過程如下：③放材料

（空模）

（放入材料的模子）第一次周期第二次周期第三次周期③放材料

（空模）

（放入材料的模子）①放模人機程序圖示例①放模②開機④停機⑤取模⑥取成品

（機器加工）①放模②開機④停機⑤取模⑥取成品

（機器加工）取成品取模停機18128作業(yè)作業(yè)員時間經(jīng)過時間（秒）機器時間作業(yè)放模開機放材料1613100放模開動機器加工停機取模16139081229167等待18等待10129137149人機程序圖示例：改善后周期時間由原來的257秒縮減為167秒，此周期中機器的使用率為：（167-28）/167=83.23%

較改善前的54.1%提高了29.1%。操作人員作業(yè)效率為100%，較改善前提高了35%。人機程序圖示例：改善后人機操作分析有時，經(jīng)過分析改善后，機器的周期時間仍然較長，在每一操作周期內(nèi)，人仍有較多的空閑時間。此時，可改善的方法有兩種：增加其它工作利用空閑時間多操作一臺機器90%機42%人利用率60周程時間sec6機35人空閑時間sec54機25人工作時間sec節(jié)省改良現(xiàn)行項目工作：車心棒外圓

圖號：B239/1產(chǎn)品：B239機器：L25速度：80r/min走刀量：380mm/min制作：

XXX日期：

2008/04/28單獨工作共同工作空閑5從料箱取材料開動車床空閑3335空閑空閑人機時間裝上工件自動切削122353被卸下工件1015202530353045505560將材料裝上車床10停止車床2卸下成品放入成品箱573半自動車床車心軸外圓人機程序圖示例工作：車心棒外圓圖號：B239/1產(chǎn)品：B239機器：L25+L26速度：80r/min走刀量：380mm/min制作：通力達日期：2000/08/18項目現(xiàn)行改良節(jié)省工作時間sec人2560機15454機2--54空閑時間sec人35--35機166機2--6周程時間sec6060利用率人42%100%58%機190%90%0機2--90%工作空閑5從料箱取材料開動車床133空閑空閑人機1時間裝上工件自動切削12353被卸下工件1015202530354045505560將材料裝上車床1停止車床1車床1卸成品放入成品箱733空閑空閑機2裝上工件自動切削12203被卸下工件7至車床2車床2卸成品放入成品箱從料箱取材料將材料裝上車床2開動車床2至車床110255停止車床2253310225自動切削15人機程序圖示例：一人雙機改良機器閑余能量分析機器時間加工時間裝卸時間等待時間SMEDLineBalancingVE/VA工人閑余能量分析工人與機器數(shù)機器1機器2機器3機器4機器5工人操作時間機器運轉(zhuǎn)時間N=L+ML+WN—工人可操作的機器數(shù)L—裝、卸工件時間M—機器工作時間W—工人從一臺機器走到另一臺機器的時間4.3聯(lián)合作操分析生產(chǎn)現(xiàn)場中，兩個或兩個以上操作人員同時對一臺設備(一項工作)進行操作，即為聯(lián)合操作作業(yè)目的發(fā)掘空閑與等待時間使工作平衡減少周期時間獲得最大的機器利用率合適的指派人員與機器決定最合適的方法4.3聯(lián)合作操分析基本原則：人與機器如能共同完成工作為最佳通過聯(lián)合操作分析，設法調(diào)配各個對象的工作，一方面取消空閑或等待時間；另一方面，縮短周期。工作A工作B4h1h3h等待8h工作A工作B4h3h7h工作A工作B3h4h4h聯(lián)合作業(yè)分析的實例例：某車間用吊車搬運零件，每天由工人甲和工人乙負責將零件裝入集裝箱，裝滿后，由吊車搬運到車間出口處暫存，吊車只能搬運一箱，來回一次需5min，而一人裝滿一箱零件需10min，集裝箱搬運場地平面布置如下圖所示。集裝箱搬運場地平面布置圖現(xiàn)行方法第一次5min：吊車運送工人乙裝的No2集裝箱；工人甲處在裝No1集裝箱狀態(tài)；工人乙處在等待狀態(tài)。第二次5min：吊車處于等待狀態(tài)；工人甲仍處于裝No1集裝箱狀態(tài)；工人乙處于裝No2集裝箱狀態(tài)。第三次5min：吊車運送工人甲裝的No1集裝箱；工人甲處在等待狀態(tài)；工人乙仍處在裝No2集裝箱狀態(tài)。聯(lián)合作業(yè)分析的實例試繪出聯(lián)合作業(yè)的聯(lián)合作業(yè)圖圖左邊部分是現(xiàn)行方法，然后對此記錄的圖進行“5W1H”的提問，并用“ECRSI”原則進行改善改善的聯(lián)合作業(yè)圖見圖右部分最后將現(xiàn)行方法與改善后的方法作業(yè)時間分別進行統(tǒng)計比較，可見改善后的效率大大地得以提高。聯(lián)合作業(yè)分析的實例聯(lián)合作業(yè)分析的實例對現(xiàn)行方法的提問，首先就第一次5min提問：問：工人乙完成了什么？答：什么也沒做，正在等待。問：是否必要？答：按現(xiàn)行方法，工人乙必須等待集裝箱，所以此等待是必要的。問：為什么？答：因為現(xiàn)行方法中工人甲、乙各裝一集裝箱，故當工人乙裝滿一箱由吊車運走后，必須等待集裝箱返回。問：有無更好的方法，避免工人乙在第一次5min內(nèi)空閑？答：工人甲和工人乙可合裝（共同裝）一箱，省去等待集裝箱回來的時間。聯(lián)合作業(yè)分析的實例裝運零件聯(lián)合作業(yè)圖（作業(yè)改進前、后的對比）聯(lián)合作業(yè)分析的實例聯(lián)合作業(yè)分析的實例可見，通過改善以后，工人甲、乙、吊車均不需等待，15min可裝運3箱。周程由15min降至10min節(jié)省了33％的時間，搬運效率大大得以提高。93#葉片成型脫模過程（上殼）開始時間甲乙丙丁戊8.40掀被子

下料處備料8.49

撕吸氣管卸根部注膠管

8.55撕導流網(wǎng)、隔離膜

9.02

9.05

9.08

9.13防離膜準備

9.20裝防離膜撕邊緣布

9.24

收拾切割膜布

9.30

9.35裝防離膜天車撕導流網(wǎng)、隔離膜打磨

9.40

9.46

9.48天車撕導流網(wǎng)、隔離膜

收拾切割膜布

9.50打磨準備配膠

10.05根部撕脫模布

領結(jié)構(gòu)膠10.10

聯(lián)合作業(yè)分析的實例聯(lián)合作業(yè)分析的實例聯(lián)合作業(yè)分析的實例聯(lián)合作業(yè)分析的實例工序時間差異分析工序原因分析脫模、副模及試合模準備1）93#葉片質(zhì)量缺陷少，修補時間短。

2）90#、93#葉片在手糊粘接法蘭這道工序集中所有人共同完成，而91#不是，耗費時間較多，影響后續(xù)工序。試合模90#、91#合模后上下殼間隙大，需重新打磨，而93#后葉片一次合模成功。合模前準備91#，93#的合模前準備中結(jié)構(gòu)膠已提前準備好，而90#葉片剛好缺結(jié)構(gòu)膠,無法提前準備，故時間長。聯(lián)合作業(yè)分析的實例4.4雙手操作分析意義與作用調(diào)查、了解、分析如何用雙手進行實際操作研究雙手的動作及平衡發(fā)掘“獨臂”式的操作發(fā)現(xiàn)伸手、找尋以及笨拙而無效的動作發(fā)現(xiàn)工具、物料、設備等不合適的放置位置依據(jù)：動作經(jīng)濟原則動作分析符號作業(yè)種類符號內(nèi)容操作表示操作，即握取、放置、使用、放手的動作搬運表示搬運、手移動的動作檢驗表示檢驗等待暫存表示等待，即手的延遲、停頓貯存表示持住，表示手持住工件、工具或材料的動作用標準流程圖符號記錄一只手操作與另一只手操作間的關(guān)系注意：

運輸表示手從一個位置移到另一位置手不動就是延遲手動作一般不表示檢驗雙手操作圖法雙手操作圖法示例螺栓螺母裝配左手作業(yè)作業(yè)右手伸手抓螺栓空閑抓住螺栓空閑將螺栓帶回工作區(qū)空閑手舉著螺栓伸手取墊片手舉著螺栓抓住墊片手舉著螺栓將墊片拿回到螺栓旁手舉著螺栓將墊片裝到螺栓上手舉著螺栓松開墊片手舉著螺栓伸手抓螺母手舉著螺栓抓住螺母……

……

……

……

雙手作業(yè)改善分析示例例：

對加工完的一批軸套零件檢查其長度并裝入套筒。下頁圖為現(xiàn)行的雙手作業(yè)分析圖檢查軸的長度并裝入套筒的現(xiàn)行方法雙手作業(yè)改善分析示例圖5-14檢查軸的長度并裝入套筒的現(xiàn)行方法方法改善改善后，使雙手動作數(shù)目均減少，達到雙手同時對稱動作改善中取消了下列3種無效動作：一手持物，另一手的往復動作將套入的方法改變，使軸直接套入套筒，節(jié)省套筒拿起與放下的無效動作改變原來用的普通尺為標準長度的尺，并固定臺上，省去每次將尺重復的拿起、放下的動作改善分析實事求是基礎工業(yè)工程國家級精品課程第二部分方法研究第5章動作分析開篇案例某轎車公司焊裝車間的后邊梁凸焊CO2補焊工位焊接B455螺母為研究對象。改善前如右圖所示，主要動作為：①員工走到焊接機右側(cè)一米處的貨架上取一個螺母；②彎腰在焊接機左側(cè)0.5米處拾取一個待焊后邊梁部件；③左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置；④雙手按住焊接件，腳踩踏板開關(guān)；⑤轉(zhuǎn)身將焊接件放置在背后一米處貨架上。存在的主要問題是：左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置時，若員工一時疏忽不小心踩下腳踏板，容易發(fā)生傷手事故（曾有一名員工為此受傷）；員工來回走動、彎腰，容易疲勞，效率低。開篇案例通過對員工操作進行分析，按遵循動作經(jīng)濟性原則對此工位進行改善。將放置螺母的貨架移至焊接機旁，員工取螺母無須走動；利用重力原理，設計一個小滑道，對準焊接頭，只需左手將焊接點對準焊接頭，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母準確放置于焊接點任務，然后踩下腳踏板完成焊接動作，消除了安全隱患；在焊接機右側(cè)放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均無須走動。改善后如右圖所示。改善效果：徹底根除安全隱患，降低工人疲勞程度；每次焊接螺母減少工時4秒鐘，按照年產(chǎn)量和員工小時工資計算，每年可以節(jié)約1372元的工時費用，而員工自己設計滑道成本僅為20元。通過改善解決了實際問題，員工能力也得到了提高。開篇案例研討題1、是否有更合適的動作，是否還存在無效動作？2、依舊存在的兩個問題如何解決？3、動作分析有什么實際意義？通過分析，該工位依舊存在以下幾個問題需要持續(xù)改善：①左右手勞動負荷不均，左手負荷長期高于右手負荷；②關(guān)鍵部位光照不夠充分。主要內(nèi)容5.1動作分析概述5.2動素分析5.3動作經(jīng)濟原則動作分析（MotionAnalysis）在程序決定后，研究人在進行各種操作時的身體動作，以排除多余動作、減輕疲勞、以尋求省力、省時、安全和最經(jīng)濟的動作。實質(zhì)是研究分析人在進行各種操作時的細微動作，識別并刪除無效動作，使操作簡便有效，提高工作效率。5.1動作分析概述意義研究人體各種動作，尋求省力、省時、安全、經(jīng)濟的動作研究人在進行各種操作的細微動作，刪除無效動作，提高工作效率簡化操作方法，減少工作疲勞，降低勞動強度5.1動作分析概述5.1動作分析概述目的為改進或設計一個減少疲勞、安全、高效的作業(yè)系統(tǒng)提供可行的模式為選擇、改進或設計人與機器相結(jié)合的工藝裝備提供可靠的資料為制定作業(yè)標準和標準時間提供基礎資料5.1動作分析概述分析方法動作分析目視動作分析（Visionmotionanalysis）影片分析（Movieanalysis）動素分析（Motionfactorsanalysis）5.1動作分析概述目視分析：目測，觀察記錄各操作單元以尋求改進，使用操作者工序圖和動作經(jīng)濟原則作為分析改進的工具。動素分析：吉爾布雷斯(Gilbreth)在研究動作的初期階段，把以手部為中心的作業(yè)(包括眼睛的動作)，細分為17（18）個動作，以不同的記號標示，稱為“動作要素”，用以動作分解，并逐項分析，以求改進。后人用Therblig命名這種分析方法。影像分析：用攝影機或錄像機將各種操作進行攝影或錄像，因拍攝速度不同，又分為細微動作分析和慢速控時動作分析。1伸手(TE)(TransportEmpty)6放手(RL)(ReleaseLoad)11計劃(PN)(Plan)15休息（R）(Rest)

2移物(TL)(TransportLoaded)7檢查(I)(Inspect)

12定位(P)(Position)16遲延（UD）(Un-avoidedDelay)

3握取(G）(Grasp)

8尋找(SH)(Search)

13預定位(PP)(Pre-position)

17故延（AD）(AvoidedDelay)

4裝配(A）(Assemble)

9選擇(ST)(Select)14持?。℉）(Hold)

18發(fā)現(xiàn)（F）(Find)

5使用(U）(Use)

∪10拆卸(DA)(Disassemble)

5.2動素分析5.2動素分析第一類7個動素：伸手、抓取、移物、拆卸、使用、裝配、釋放第二類7個動素：尋找、發(fā)現(xiàn)、選擇、計劃、檢驗、定位、預對第三類4個動素：持住、遲延、故延、休息5.2動素分析1.伸手（Reach-RE）：空手移動，伸向目標。又稱運空。起點：當手開始朝向目的物之瞬間；終點：當手抵達目的物之瞬間特性：當手朝向目的物或某一動素完成，手須伸回時發(fā)生“伸手”動素；“伸手”途中常有“預對”伴生；“伸手”常在“釋放”之后，而在“抓取”之前發(fā)生2.抓?。℅rasp-G）：利用手指充分控制物體，也稱“握取”。起點：當手指或手掌環(huán)繞一物體，欲控制該物體的瞬間；終點：當物體被充分控制的瞬間結(jié)束特性：物體已經(jīng)被充分控制后的“持住”；要點是用手控制物體；任何用工具的控制應視為“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之間發(fā)生5.2動素分析3.移物（Move-M）：手或身體的某一部位將物件由一地移至另一地。也稱運實。起點：手有所負荷并開始朝向目的地點移動的瞬間；終點：有所負荷的手抵達目的地點的瞬間。特性：“移物”可能由手攜帶，也可能是推、拉、滑、拖、轉(zhuǎn)動；“移物”途中突然停止即為“持住”；“移物”途中常有“預對”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“釋放”或“定位”之前發(fā)生4.裝配（Assemble-A）：將兩個物體組合在一起起點：兩個物體開始接觸瞬間；終點：兩個物體完全配合瞬間特性：較簡單的“裝配”幾乎和“定位”無區(qū)別時，應以“定位”視之；常在“定位”或“預對”之后，而在“釋放”之前發(fā)生5.2動素分析5.拆卸(Disassemble-DA)：對兩個以上的組合物作分解動作起點：當物體被控制，并處于可分解的瞬間；終點：物體完全分離的瞬間狀態(tài)：A.松動-最容易，需時最少；B.稍緊；C.緊合-最難，需時最多。特性：可能與其它動素復合發(fā)生；常在“握取”之后，而在“移物”或“釋放”之前發(fā)生6.使用（Use-U）：為操作目的而使用工具或設備起點：開始控制工具進行工作的瞬間；終點：工具使用完畢之瞬間特性：一個操作中，可發(fā)生多次“使用”；當以手或手指代替工具操作時，也應看作“使用”，如用手指割裂紙或以手指沾漿糊，涂擦到紙上等5.2動素分析7.釋放(Release-RL)：將控制的物體放開，也稱“放手”起點：手指始離開物體的瞬間；終點：手指完全離開物體瞬間特性：與“抓取”、“持住”相反的動素，是費時最少的形式：A.放置后松手；B.讓物體從半空墜落；C.觸摸的放手注釋：身體某部位控制物體狀態(tài)的解除，可視為“放手”8.檢驗(Inspect-I)：將產(chǎn)品與標準作比較的動作起點：開始檢查的瞬間；終點：產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)劣被決定的瞬間。特性：含有腦力的判斷活動；人員的熟練程度會影響所用時間；檢查標準通常有大小、數(shù)量、品質(zhì)、性能，色澤等；需用視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等器官。5.2動素分析9.尋找（Search–SH）：眼睛確定物體位置的動作起點：眼睛開始尋找的瞬間；終點：物體被發(fā)現(xiàn)的瞬間特性：著重心理活動；復雜的操作及操作不穩(wěn)定時，費時最多；物體愈小，費時愈多10.選擇（Select-ST）：多個相類似物中選取其一起點：終點即為起點；終點：物體被選出的瞬間特性：一般在“伸手”與“握取”之間發(fā)生；常與“尋找”合并計時；物體越小、規(guī)格越嚴，選擇越費時5.2動素分析11.計劃（Plan-PN）：操作中為決定下一步驟所做的考慮-“思考”起點：開始考慮的瞬間；終點：決定行動的瞬間特性：是一種心理活動，表現(xiàn)為猶豫；操作越熟練，時間越短12.定位(Position-P)：將物置于正確位置及方位的動作-“對準”

起點：手使物體移到特定方位的瞬間；終點：物體已被安置的瞬間特性：A.不對稱物體，需時最多；B.幾種方向均可，用時較少；C.任何方向均可，需時最少；常在“移物”之后，“釋放”之前5.2動素分析13.預對（Preposition-PP）：對準之前，先放置在預備對準的位置起點與終點：與“定位”的起終點相同特性：幾乎都與其它動素復合發(fā)生，特別是“移物”；要求物體放置在合適的位置上，以方便以后的取用14.持住（Hold—H）：手握住并保持靜止狀態(tài)起點：手開始將物體固定在某一方位上的瞬間；終點：當物體不必固定在某一方位上，而開始下一動素的瞬間特性：常發(fā)生在裝配或手動機器的操作中，前為“抓取”，后為“釋放”；“移物”的中途突然停止；應利用夾具替代手持物5.2動素分析15.休息（Rest-RT）：因過度疲勞而停止工作起點：停止工作的瞬間；終點：恢復工作之瞬間特性：通常在操作周期之間發(fā)生；休息時間具體情況而不同16.遲延（UnavoidableDelay-UD）：因無法控制的因素而發(fā)生不可避免的停頓起點：開始等候的瞬間；終點：繼續(xù)恢復工作的瞬間特性：等候機器運轉(zhuǎn)或等候他人工作完成而產(chǎn)生，如等待檢驗、等待產(chǎn)品冷卻等；工人不熟練而引起遲延5.2動素分析17.故延（AvoidableDelay-AD）：由于故意或疏忽而使工作中斷起點：開始停頓的瞬間；終點：恢復工作的瞬間特性：此動素發(fā)生時，不需考慮工序調(diào)整；通常是由于工人的工作方法錯誤，不注意或疏忽所致動素分類核心動素（3種）常用動素（4種）輔助性動素（6種）消耗性動素（4種）5.2動素分析U伸手放手移物握取U裝配使用拆卸計劃休息遲延故延TherbligU檢查尋找預定位持住選擇定位5.2動素分析動素分析的基本步驟仔細觀察作業(yè)過程，把握作業(yè)重點把整個動作過程分解為幾個階段性動作(作業(yè)要素)按左右手對階段性動作進行動素分解，把動作描述和相應的符號記入表格將分析結(jié)果與實際動作進行對照，找出遺漏或錯誤的地方進行修改進行改善，盡量消除消耗性動素，減少輔助性動素，簡化常用動作動素分析的應用-鉆孔作業(yè)鉆孔作業(yè)現(xiàn)場布置圖左手動素右手分析要點移動工件到B處1離開鉆床操縱桿一般不表示眼的動作，但本例定位精度為0.3㎜，故表示有眼的動作移動工件到B處2伸手到A處放開工件3握取工件手回到原處4移動工件到鉆床上握取工件5放開對準鉆孔位置（定位）6伸手到鉆床操縱桿處對準鉆孔位置（定位）7握取操縱桿對準鉆孔位置（定位）8等待拿住工件9操縱鉆床、鉆孔移動工件10等待鉆孔作業(yè)動素分析表UUUUU5.3動作經(jīng)濟原則GILBRETH所提倡，而后經(jīng)過專家學者改進動作經(jīng)濟原則主要思想：減少動作的數(shù)量縮短動作的距離雙手同時進行動作輕快動作減少疲勞提高效率5.3動作經(jīng)濟原則歸納為三大類，22條：關(guān)于人體的使用原則(8)關(guān)于工作場所的布置原則(8)關(guān)于工具和設備的設計原則(6)十條基本原則1）關(guān)于人體的使用原則雙手應同時開始并同時完成其動作除規(guī)定休息時間外，兩手不應同時空閑兩臂的動作應對稱、反向并同時進行手的動作應盡可能以最低等級的動作來完成凡是能利用重力的地方應用重力，如果必須用體力，應減少到最低限度手的動作以圓滑連續(xù)的曲線運動最好，不要采用折線或直線、突然或急劇改變方向的動作自然擺動的動作比受限制或受控制的運動輕快和準確動作應盡可能具有輕松自然的節(jié)奏，節(jié)奏性和平穩(wěn)性對于自然地完成一項操作具有重大作用雙手并用雙手的動作盡可能同時開始、同時結(jié)束；除規(guī)定休息時間外，雙手不應同時空閑。2.5磅，單手，254mm，2002.5磅，雙手，254mm，>400對稱反向雙臂或雙手之動作，應反向?qū)ΨQ為之降低等級動作用最適宜最低次的身體部位進行；如手的運動可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五個部位進行，盡可能設計成只用手指或手腕即可完成的動作級別動作