汽車(chē)智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項(xiàng)目五任務(wù)2：拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)（學(xué)生工作頁(yè)）

任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)-學(xué)生工作頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單1.寫(xiě)出下列設(shè)備的名稱(chēng)圖片名稱(chēng)2.在下表中寫(xiě)出InterfaceBOX接口名稱(chēng)InterfaceBOX示意圖序號(hào)名稱(chēng)二、安裝前檢查活動(dòng)實(shí)施工單1.螺栓/工具的檢查（根據(jù)實(shí)際使用的螺栓/工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”表面有無(wú)破損有￡無(wú)￡表面有無(wú)變形有￡無(wú)￡表面有無(wú)裂痕有￡無(wú)￡表面有無(wú)生銹有￡無(wú)￡螺栓是否齊全是￡否￡螺紋有無(wú)滑牙或變形有￡無(wú)￡螺栓內(nèi)六角有無(wú)損壞或變形有￡無(wú)￡螺栓梅花六角有無(wú)損壞或變形有￡無(wú)￡工具是否齊全是￡否￡工具使用功能是否正常是￡否￡2.激光雷達(dá)、InterfaceBOX及連接線的檢查激光雷達(dá)、InterfaceBOX及連接線檢查根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”激光雷達(dá)外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)￡表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)￡表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)￡金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)￡接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)￡接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)￡InterfaceBOX外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)￡表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)￡表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)￡金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)￡端口有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)￡端口有無(wú)生銹有￡無(wú)￡接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)￡接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)￡連接線檢查連接線是否齊全有￡無(wú)￡表面有無(wú)破損有￡無(wú)￡表面有無(wú)變形有￡無(wú)￡表面有無(wú)裂痕有￡無(wú)￡針腳有無(wú)損壞有￡無(wú)￡針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)￡三、激光雷達(dá)和InterfaceBOX安裝的活動(dòng)實(shí)施工單激光雷達(dá)和InterfaceBOX的安裝根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案安裝激光雷達(dá)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)是￡否￡使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊，將激光雷達(dá)安裝到上。使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊，將激光雷達(dá)（含固定支架）安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)頂部。安裝InterfaceBOX使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊固定螺栓，將InterfaceBOX固定在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的上，并將其掛在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。四、線路連接活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接激光雷達(dá)的纜線的接線端子與航插版接口盒線的接線端子連接，兩個(gè)接線端子的需要對(duì)齊。、網(wǎng)線連接網(wǎng)線一端與InterfaceBOX的連接，另一端與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的連接。電源線連接電源線一端插頭與InterfaceBOX的連接。應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線連接接上。五、激光雷達(dá)的調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單激光雷達(dá)的調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)測(cè)試軟件打開(kāi)EISA-SS電源開(kāi)關(guān)電源線是否連接正確（InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起）是￡否￡打開(kāi)電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是￡否￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦的以太網(wǎng)IP是否設(shè)置為192.168.1.102是￡否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設(shè)置為255.255.255.0是￡否￡打開(kāi)測(cè)試軟件“RSView”，再單擊測(cè)試軟件界面左上方的“SensorStream”按鈕。在彈出的SensorConfiguration窗口中，選擇RSlidar16，“TypeofLidar”勾選，“Intensity”選擇，最后單擊“OK”。軟件界面是否出現(xiàn)正常的點(diǎn)云圖是￡否￡單擊測(cè)試軟件界面左上方的“Spreadsheet”按鈕，界面右方是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示每個(gè)點(diǎn)云的信息是￡否￡結(jié)論：激光雷達(dá)是否正常工作。是￡否￡六、激光雷達(dá)的拆卸根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測(cè)試軟件是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電腦是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是￡否￡是否拔出應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插口是￡否￡是否斷開(kāi)與外部電源插口連接的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插頭是￡否￡是否斷開(kāi)與InterfaceBOX設(shè)備電源輸入端連接的電源線插頭是￡否￡是否斷開(kāi)激光雷達(dá)和InterfaceBOX的接線端子是￡否￡是否斷開(kāi)與InterfaceBOX數(shù)據(jù)輸出端連接的網(wǎng)線插頭是￡否￡是否斷開(kāi)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)網(wǎng)線插口連接的網(wǎng)線插頭是￡否￡取下InterfaceBOX（含固定板），使用合適工具卸下InterfaceBOX上固定板的。使用合適工具卸下激光雷達(dá)（含固定支架）與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定的。使用合適工具卸下激光雷達(dá)與固定支架固定的。拆卸下來(lái)的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是￡否￡七、清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否清潔InterfaceBOX和激光雷達(dá)插接口是￡否￡是否清潔InterfaceBOX、固定板、激光雷達(dá)和固定支架表面是￡否￡是否清潔螺栓盒是￡否￡是否清潔使用過(guò)的螺栓并放回螺栓盒是￡否￡是否清潔網(wǎng)線與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線兩端插接口是￡否￡是否清潔網(wǎng)線線束表面是￡否