汽車智能傳感器技術與應用（附微課視頻） 項目四任務3：拆裝與調試毫米波雷達（學生工作頁）

任務4.3拆裝與調試毫米波雷達-學生工作頁智能網聯(lián)汽車傳感器應用技術姓名班級學號實訓室小組時間一、易來達毫米波雷達端口接頭認識活動實施工單易來達毫米波雷達端口接頭示意圖序號名稱12345678二、工具設備準備及檢測的活動實施工單1.在下表中寫出下列設備的名稱圖片名稱2.工具設備的檢測工具設備的檢測根據實際情況在“——”上填上正確答案毫米波雷達線束檢測使用萬用表電阻檔測量毫米波線束每根線之間的電阻值，正常電阻值應為之間。直流可調電源檢測將數(shù)字萬用表正負極表筆分別連接毫米波雷達線束端口正負極并將調節(jié)開關旋轉至直流電壓檔，將毫米波雷達線束另一端正負極連接直流可調電源正負極，然后將直流可調電源調到，正常電壓值應約。CAN總線分析儀電阻檢測使用數(shù)字萬用表電阻檔測量CAN總線分析儀CAN1通道電阻值，電阻讀數(shù)大約為Ω。三、毫米波雷達安裝的活動實施工單1.毫米波雷達安裝前準備工作的活動實施工單毫米波雷達安裝前準備工作根據實際情況在“□”位置上打“√”根據實際情況在“——”上填上正確答案螺栓和工具的檢查螺栓外觀結構完整，表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否￡螺栓螺紋有無滑絲或變形是￡否￡螺栓頭有無損壞或變形是￡否￡螺栓墊片表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否￡工具齊全，使用功能正常是￡否￡智能網聯(lián)汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺檢查應用實訓臺功能正常是￡否￡電源處于斷開狀態(tài)是￡否￡應用實訓臺滑動輪處于鎖止狀態(tài)是￡否￡2.毫米波雷達安裝的活動實施工單毫米波雷達的安裝根據實際情況在“——”上填上正確答案預安裝毫米波雷達在使用合適工具在應用實訓臺上預安裝毫米波雷達（注意不能馬上扭緊固定螺栓，還需要調整上仰角再緊固）調整毫米波雷達上仰角校準數(shù)字傾角儀（先打開數(shù)字傾角儀，底部貼緊智能網聯(lián)汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺，然后按鍵校準數(shù)字傾角儀）調整毫米波雷達上仰角并緊固固定螺栓，將已經校準好的數(shù)字傾角儀緊貼毫米雷達，前向毫米波雷達俯仰角為，誤差為，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為）四、毫米波雷達的調試軟件調試狀態(tài)說明根據實際情況在“□”位置上打“√”或在“——”上填上正確答案打開調試軟件軟件是否正常打開是￡否￡輸入報警角度及報警區(qū)域參數(shù)，單擊“打開設備”按鈕，運行軟件，是否能檢測到障礙物。是￡否￡五、激光雷達的拆卸根據實際情況在“□”位置上打“√”是否關閉測試軟件是￡否￡是否關閉應用實訓臺上的電腦是￡否￡是否關閉應用實訓臺電源開關是￡否￡是否拔出應用實訓臺電源線插口是￡否￡是否斷開與外部電源插口連接的應用實訓臺電源線插頭是￡否￡是否斷開與CAN總線分析儀連接的電源線插頭是￡否￡是否斷開毫米波雷達和CAN總線分析儀的接線端子是￡否￡是否斷開毫米波雷達與直流可調電源連接的網線插頭是￡否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是￡否￡六、清潔整理根據實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔毫米波雷達，直流可調電源和CAN總線分析儀插接口是￡否￡是否清潔毫米波雷達，直流可調電源和CAN總線分析儀表面是￡否￡是否清潔螺栓盒是￡否￡是否清潔使用過的螺栓并放回螺栓盒是￡否￡是否清潔使用過的拆卸裝調工具是￡否￡工具及螺栓是否齊全情況是￡否￡是否清潔應用實訓臺表面是