FANUC用戶宏程序?qū)W習教程

/用戶宏程序宏程序是指含有變量的子程序，在程序中調(diào)用用戶宏程序的那條指令叫做用戶宏指令（這里用G65）1、變量用一個可賦值的代號代替具體的坐標值，這個代號稱為變量。變量分為系統(tǒng)變量、全局變量和局部變量三類，它們的性質(zhì)和用途個不相同。（1）系統(tǒng)變量是固定用途的變量，它的值決定了系統(tǒng)的狀態(tài)。FANUC中的系統(tǒng)變量為#1000~#1005、#1032、#3000等。（2）全局變量是指在主程序內(nèi)和由主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。FANUC中的全局變量有60個，它們分兩組，一組是#100~#149；另一組是#500~#509。（3）局部變量是僅局限于在用戶宏程序內(nèi)使用的變量。同一個局部變量在不同的宏程序內(nèi)的值是不通用的。FANUC中的局部變量有33個，分別為#1~#33。表1FANUC系統(tǒng)中局部變量賦值（部分）對照表賦值代號變量號賦值代號變量號賦值代號變量號A#1E#8T#20B#2F#9U#21C#3H#11V#22I#4M#13W#23J#5Q#17X#24K#6R#18Y#25D#7S#19Z#26變量的演算（1）加減型運算加減型運算包括加、減、邏輯加和排它的邏輯加。分別用以下四個形式表達：#i=#j＋#k#i=#j－#k#i=#jOR#k#i=#jXOR#k式中，i、j、k為變量；＋、－、OR、XOR稱為為演算子。（2）乘除型運算乘除型運算包括乘、除和邏輯乘。分別用以下形式表達：#i=#j*#k#i=#j/#k#i=#jAND#k4．變量的賦值由于系統(tǒng)變量的賦值情況比較復雜，這里只介紹公共變量和局部變量的賦值。變量的賦值方式可分為直接和間接兩種。（1）直接賦值例：#1=115（表示將變量115賦值于#1變量）#100=#2(表示將變量#2的即時值賦于變量#100)（2）間接賦值間接賦值就是用演算式賦值，即把演算式內(nèi)演算的結(jié)果賦給某個變量。在演算式中有自變量代號，自變量每得到一個即時值，相應(yīng)就得到一個演算結(jié)果，該結(jié)果就賦值給變量，該變量也叫應(yīng)變量。5．轉(zhuǎn)向語句轉(zhuǎn)向語句分為無條件轉(zhuǎn)向語句和條件轉(zhuǎn)向語句兩種。（1）無條件轉(zhuǎn)向語句程序段格式：GOTON；其中N后面的數(shù)值為程序段號。例如：GOTO55；表示無條件轉(zhuǎn)向執(zhí)行N55程序段，而不論N55程序段在轉(zhuǎn)向語句之前還是之后。（2）條件轉(zhuǎn)向語句條件轉(zhuǎn)向語句一般由判斷條件式和轉(zhuǎn)向目標兩部分構(gòu)成。程序段格式：IF[aGTb]GOTOc；表示為“如果a>b,那么轉(zhuǎn)向執(zhí)行第Nc句程序段”。a和b可以是數(shù)值、變量或含有數(shù)值與變量的算式，c是轉(zhuǎn)向目標的程序段。大于、等于、大于等于、小于等于分別用GT、EQ、GE、LE表示。三、用戶宏程序的應(yīng)用下面就以橢圓為例，介紹宏程序間接賦值法的應(yīng)用。1、橢圓的中心偏離工件原點一個Z向距離如下圖是一個橢圓，橢圓的中心偏離工件原點一個Z向距離W=40，欲車削1/4橢圓（圖中粗線部分）的回轉(zhuǎn)輪廓線，要求在數(shù)控程序中用任意一點D的Z值（用#3號變量指定）來表達該點的X值（用#5號變量指定），由此可知，這里是以Z作為自變量，以X作為應(yīng)變量。根據(jù)橢圓的方程即可以寫出自變量Z與應(yīng)變量X之間的關(guān)系表達式。那么，如果我們在Z向分段，以0.5mm為一個步距給Z賦值，就可以得到相應(yīng)的一個X值。然后把所得各個點的坐標值用直線插補方式來逼近，就可以得到橢圓的近似軌跡。步距取的越小，所得的軌跡就越接近橢圓。如下圖所示橢圓方程為：（式中X為半徑值）根據(jù)公式可得：（式中X值為直徑值）用宏參數(shù)間接賦值情況為：

#1=40（長半軸）；#2=24（短半軸）；#3=40（起點A的Z坐標）；#6=8（終點B的Z坐標）；#7=0.5（Z變量步距）；#5=X（應(yīng)變量）則演算式為：#5=[#2+#2]*SQRT[1—[#3*#3]/[#1*#1]]2、編制數(shù)控加工程序分析編程時存在的問題（1）由于工件坐標系和橢圓的坐標系不重合，Z向偏離的距離為W=40，所以在編程時，直線插補中點的Z坐標需要進行相應(yīng)的坐標變換。變換公式為：Z=#3-40；（2）假定毛坯直徑為Ф50。則可得該橢圓加工的最大切削余量為50（用#100全局變量指定），選定粗車循環(huán)時每刀切削雙邊余量2mm，留精加工余量1mm。（3）由于橢圓上最高點的直徑為48，而粗車循環(huán)時，可能存在空走刀情況，所以可用宏程序條件轉(zhuǎn)向語句限制空走刀，即：如果計算得到X值大于等于48，則不加工橢圓，返回重新判斷計算。編程如下：（FANUC-0i系統(tǒng)）O0001；（主程序）N10G97G99；（設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為r/min，進給量為mm/r）N20T0101S800M03；（選1號粗車外圓刀，主軸800r/min，正轉(zhuǎn)）N30G00X100Z100；（快速進刀到換刀點）N40G00X52Z2；（快速進刀到循環(huán)加工起點）N50#100=50；（設(shè)置最大切削余量為50）N60G65P0002A40B24C40D8K0.5；（調(diào)用橢圓加工宏程序）N70#100=#100-2；（每次切削深度雙邊2mm）N80IF[#100GE1]GOTO60；（判斷毛坯余量是否大于等于1）N90IF[#100GE0]GOTO100；（判斷毛坯余量是否大于等于0）N100G00X100；（快速退刀到換刀點）N110Z100；N120T0202；（選2號精車外圓刀，與調(diào)用其刀具補償值）N130G96S120M03；（改用恒線速切削，主軸120m/min，正轉(zhuǎn)）N140G00X52Z2；（快速進刀到循環(huán)加工起點）N150#100=0；（設(shè)置切削余量為0）N160G65P0002A40B24C40D8K0.5；（調(diào)用橢圓加工宏程序）N170G00X100；（快速退刀到換刀點）N180Z100；N190M30；（程序結(jié)束）O0002；（宏程序）N10#5=[#2+#2]*SQRT[1—[#3*#3]/[#1*#1]]；（X軸應(yīng)變量計算式）N20IF[#5+#100GE48]GOTO60；（如果X直徑大于等于48，轉(zhuǎn)向執(zhí)行N60程序段）N30G01X[#5+#100]Z[#3-40]F0.06；（橢圓插補）N40#3=#3-#6；（Z向步距，每次0.5mm）N50IF[#3GE#7]GOTO10；（判斷Z向是否走到終點）N60G01W-1；（Z負向直線插補1mm）N