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文檔簡介
第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1-1質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),在時(shí)刻t質(zhì)點(diǎn)的位矢為r,速度為v,速率為至(t+△力時(shí)間內(nèi)
的位移為△下,路程為△$,位矢大小的變化量為△r(或稱△Irl),平均速度為日,平均速率
為a.
(1)根據(jù)上述情況,則必有()
(A)IArl=As=Ar
(B)|ArIW△s#△r,當(dāng)△t-*0時(shí)有IdzI=ds#dr
(C)|△rIW△rW△s,當(dāng)△t-^0時(shí)有IdrI=drWds
(D)|△r|#As#△r,當(dāng)△t-*0時(shí)有IdrI=dr=ds
(2)根據(jù)上述情況,則必有()
(A)|日I=3,I3I=3(B)IE)I*日,I田IW因
(C)IaI=a,I13I3(D)IaIa,Ii3|=3
題1一1圖
分析與解(1)質(zhì)點(diǎn)在6至1+△力時(shí)間內(nèi)沿曲線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到尸'點(diǎn),各量關(guān)系如圖所
示,其中路程As=PP',位移大小IArI,而Arnlrl-lrl表示質(zhì)點(diǎn)位矢大小
的變化量,三個(gè)量的物理含義不同,在曲線運(yùn)動(dòng)中大小也不相等(注:在直線運(yùn)動(dòng)中有相等的可
能).但當(dāng)A£―0時(shí),點(diǎn)〃無限趨近尸點(diǎn),則有IdrI=ds,但卻不等于dr.故選(B).
(2)由于IArIWAs,故區(qū)|,即|因I
但由于IdrI=ds,故|x|,即I回1=2.由此可見,應(yīng)選(C).
1-2一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于位矢r(x,y)的端點(diǎn)處,對(duì)其速度的大小有四種意見,即
⑴0;(2)0;⑶g;(4)|x|
下述判斷正確的是()
(A)只有(1)(2)正確(B)只有⑵正確
(0只有(2)(3)正確(D)只有(3)(4)正確
分析與解國表示質(zhì)點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離隨時(shí)間的變化率,在極坐標(biāo)系中叫徑向速率.通
常用符號(hào)%表示,這是速度矢量在位矢方向上的一個(gè)分量;目表示速度矢量;在自然坐標(biāo)系中速
度大小可用公式S計(jì)算,在直角坐標(biāo)系中則可由公式IXI求解.故選(D).
1-3質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),r表示位置矢量,,表示速度,a表示加速度,s表示路程,團(tuán)表示切
向加速度.對(duì)下列表達(dá)式,即
(1)dv/dt=a;(2)dr/dt=r;(3)ds/dt=r;(4)dv/dtI=at.
下述判斷正確的是()
(A)只有(1)、(4)是對(duì)的(B)只有(2)、(4)是對(duì)的
(0只有⑵是對(duì)的(D)只有⑶是對(duì)的
分析與解0表示切向加速度團(tuán),它表示速度大小隨時(shí)間的變化率,是加速度矢量沿速度
方向的一個(gè)分量,起改變速度大小的作用;目在極坐標(biāo)系中表示徑向速率匕.(如題1-2所述);
可在自然坐標(biāo)系中表示質(zhì)點(diǎn)的速率匕而?表示加速度的大小而不是切向加速度團(tuán).因此只有
(3)式表達(dá)是正確的.故選(D).
1-4一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),則有()
(A)切向加速度一定改變,法向加速度也改變
(B)切向加速度可能不變,法向加速度一定改變
(0切向加速度可能不變,法向加速度不變
(D)切向加速度一定改變,法向加速度不變
分析與解加速度的切向分量陽起改變速度大小的作用,而法向分量a起改變速度方向的作
用.質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),由于速度方向不斷改變,相應(yīng)法向加速度的方向也在不斷改變,因而法向
加速度是一定改變的.至于團(tuán)是否改變,則要視質(zhì)點(diǎn)的速率情況而定.質(zhì)點(diǎn)作勻速率圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),
a,恒為零;質(zhì)點(diǎn)作勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),a1為一不為零的恒量,當(dāng)處改變時(shí),質(zhì)點(diǎn)則作一般的變
速率圓周運(yùn)動(dòng).由此可見,應(yīng)選(B).
*1-5如圖所示,湖中有一小船,有人用繩繞過岸上一定高度處的定滑輪拉湖中的船向岸邊
運(yùn)動(dòng).設(shè)該人以勻速率㈤收繩,繩不伸長且湖水靜止,小船的速率為匕則小船作()
(A)勻加速運(yùn)動(dòng),區(qū)|
(B)勻減速運(yùn)動(dòng),NI
(C)變加速運(yùn)動(dòng),3
(D)變減速運(yùn)動(dòng),1-1
(E)勻速直線運(yùn)動(dòng),Q
題1-5圖
分析與解本題關(guān)鍵是先求得小船速度表達(dá)式,進(jìn)而判斷運(yùn)動(dòng)性質(zhì).為此建立如圖所示坐標(biāo)
系,設(shè)定滑輪距水面高度為力時(shí)刻定滑輪距小船的繩長為,則小船的運(yùn)動(dòng)方程為NI,
其中繩長/隨時(shí)間t而變化.小船速度IxI,式中口表示繩長/隨時(shí)間的變化率,
其大小即為%,代入整理后為|X|,方向沿X軸負(fù)向.由速度表達(dá)式,可判斷小船
作變加速運(yùn)動(dòng).故選(C).
討論有人會(huì)將繩子速率均按雙y兩個(gè)方向分解,則小船速度三|,這樣做對(duì)嗎?
1-6已知質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為I-1,式中x的單位為的單
位為s.求:
(1)質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)開始后4.0s內(nèi)的位移的大??;
(2)質(zhì)點(diǎn)在該時(shí)間內(nèi)所通過的路程;
(3)t=4s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度.
分析位移和路程是兩個(gè)完全不同的概念.只有當(dāng)質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向不改變時(shí),位
移的大小才會(huì)與路程相等.質(zhì)點(diǎn)在t時(shí)間內(nèi)的位移Ax的大小可直接由運(yùn)動(dòng)方程得到:
r^i,而在求路程時(shí),就必須注意到質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中可能改變運(yùn)動(dòng)方向,此時(shí),位移的大
小和路程就不同了.為此,需根據(jù)叵]來確定其運(yùn)動(dòng)方向改變的時(shí)刻與,求出o?&和心?t內(nèi)
的位移大小△及、公用,則t時(shí)間內(nèi)的路程IxI,如圖所示,至于t=4.0s時(shí)質(zhì)點(diǎn)速
度和加速度可用可和目兩式計(jì)算.
解(1)質(zhì)點(diǎn)在4.0s內(nèi)位移的大小
I
⑵由S
得知質(zhì)點(diǎn)的換向時(shí)刻為
1=0不合題意)
則
所以,質(zhì)點(diǎn)在4.0s時(shí)間間隔內(nèi)的路程為
(3)<=4.0s時(shí)
I-I
1-7一質(zhì)點(diǎn)沿x軸方向作直線運(yùn)動(dòng),其速度與時(shí)間的關(guān)系如圖(a)所示.設(shè)七=0時(shí),x=
0.試根據(jù)已知的圖,畫出a-C圖以及x-C圖.
o/(m?s-2)
20-------------------1
I
10-?
八1b3456
\/>I11'J>[
I
-10---------------------------------------1------------------1
-20-
(b)
題1-7圖
分析根據(jù)加速度的定義可知,在直線運(yùn)動(dòng)中Lt曲線的斜率為加速度的大?。▓D中AB、CD
段斜率為定值,即勻變速直線運(yùn)動(dòng);而線段BC的斜率為0,加速度為零,即勻速直線運(yùn)動(dòng)).加速度
為恒量,在a-t圖上是平行于£軸的直線,由廣£圖中求出各段的斜率,即可作出a-t圖線.又由
速度的定義可知,廣大曲線的斜率為速度的大小.因此,勻速直線運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的x-力圖應(yīng)是一直
線,而勻變速直線運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的x-t圖為「的二次曲線.根據(jù)各段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程x=x1),
求出不同時(shí)刻1的位置x,采用描數(shù)據(jù)點(diǎn)的方法,可作出圖.
解將曲線分為AB、BC、CD三個(gè)過程,它們對(duì)應(yīng)的加速度值分別為
(勻加速直線運(yùn)動(dòng))
回(勻速直線運(yùn)動(dòng))
(勻減速直線運(yùn)動(dòng))
根據(jù)上述結(jié)果即可作出質(zhì)點(diǎn)的圖[圖(B)].
在勻變速直線運(yùn)動(dòng)中,有
由此,可計(jì)算在0?2s和4?6s時(shí)間間隔內(nèi)各時(shí)刻的位置分別為
t/s00.511.5c44.555.56
x/m0-7.5-10-7.504048.85558.860
用描數(shù)據(jù)點(diǎn)的作圖方法,由表中數(shù)據(jù)可作0?2s和4?6s時(shí)間內(nèi)的x-t圖.在2?4s時(shí)間
內(nèi),質(zhì)點(diǎn)是作N3的勻速直線運(yùn)動(dòng),其才-力圖是斜率4=20的一段直線[圖(c)].
1-8已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為11■,式中,的單位為m,/■的單位為s.求:
(1)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡;
(2)%=0及£=2s時(shí),質(zhì)點(diǎn)的位矢;
(3)由£=0到1=2s內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的位移Ar和徑向增量△r;
*(4)2s內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所走過的路程s.
分析質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程為y=f(x),可由運(yùn)動(dòng)方程的兩個(gè)分量式x(8和火。中消去-即可
得到.對(duì)于r、Ar、Ar、As來說,物理含義不同,可根據(jù)其定義計(jì)算.其中對(duì)s的求解用到積分
方法,先在軌跡上任取一段微元ds,則I—■,最后用回積分求s.
解(1)由x(t)和火力中消去t后得質(zhì)點(diǎn)軌跡方程為
回
這是一個(gè)拋物線方程,軌跡如圖(a)所示.
(2)將t=0s和1=2s分別代入運(yùn)動(dòng)方程,可得相應(yīng)位矢分別為
國,01
圖(a)中的P、Q兩點(diǎn),即為t=0s和2=2s時(shí)質(zhì)點(diǎn)所在位置.
(3)由位移表達(dá)式,得
其中位移大小
而徑向增量「="=?
*(4)如圖⑻所示,所求即為圖中PQ段長度,先在其間任意處取AB微元ds,則
IX」,由軌道方程可得目,代入ds,則2s內(nèi)路程為
題1-8圖
1-9質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為
式中的單位為m,力的單位為s.
試求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向.
分析由運(yùn)動(dòng)方程的分量式可分別求出速度、加速度的分量,再由運(yùn)動(dòng)合成算出速度和加速
度的大小和方向.
解(1)速度的分量式為
E^l
IXI
當(dāng)力=0時(shí),vQX=-10m,s',vor=15s”,則初速度大小為
I■
設(shè)匕與x軸的夾角為a,則
日
(7=123°41'
(2)加速度的分量式為
則加速度的大小為
設(shè)a與x軸的夾角為£,貝U
[H]
£=-33°41'(或326°19')
1-10一升降機(jī)以加速度1.22m-s2上升,當(dāng)上升速度為2.44m-s'時(shí),有一螺絲自升降
機(jī)的天花板上松脫,天花板與升降機(jī)的底面相距2.74m.計(jì)算:(1)螺絲從天花板落到底面所需要
的時(shí)間;(2)螺絲相對(duì)升降機(jī)外固定柱子的下降距離.
分析在升降機(jī)與螺絲之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下,一種處理方法是取地面為參考系,分別討
論升降機(jī)豎直向上的勻加速度運(yùn)動(dòng)和初速不為零的螺絲的自由落體運(yùn)動(dòng),列出這兩種運(yùn)動(dòng)在同
一坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程y=%(力和%=%(。,并考慮它們相遇,即位矢相同這一條件,問題即
可解;另一種方法是取升降機(jī)(或螺絲)為參考系,這時(shí),螺絲(或升降機(jī))相對(duì)它作勻加速運(yùn)動(dòng),但
是,此加速度應(yīng)該是相對(duì)加速度.升降機(jī)廂的高度就是螺絲(或升降機(jī))運(yùn)動(dòng)的路程.
解1(1)以地面為參考系,取如圖所示的坐標(biāo)系,升降機(jī)與螺絲的運(yùn)動(dòng)方程分別為
EH3
當(dāng)螺絲落至底面時(shí),有力=於,即
(2)螺絲相對(duì)升降機(jī)外固定柱子下降的距離為
解2(1)以升降機(jī)為參考系,此時(shí),螺絲相對(duì)它的加速度大小a'=g+a,螺絲落至底面時(shí),
有
(2)由于升降機(jī)在,時(shí)間內(nèi)上升的高度為
日
題1-1()圖
1-11一質(zhì)點(diǎn)P沿半徑R=3.0m的圓周作勻速率運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)一周所需時(shí)間為20.0s,設(shè)C
=0時(shí),質(zhì)點(diǎn)位于。點(diǎn).按(a)圖中所示的坐標(biāo)系,求(1)質(zhì)點(diǎn)P在任意時(shí)刻的位矢;(2)5s時(shí)
的速度和加速度.
分析該題屬于運(yùn)動(dòng)學(xué)的第一類問題,即已知運(yùn)動(dòng)方程r=r(。求質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的一切信息(如
位置矢量、位移、速度、加速度).在確定運(yùn)動(dòng)方程時(shí),若取以點(diǎn)(0,3)為原點(diǎn)的。/X,y'坐標(biāo)系,
并采用參數(shù)方程X'=x‘(力和y'=y'(》來表示圓周運(yùn)動(dòng)是比較方便的.然后,運(yùn)用坐標(biāo)變換
x=A0+X'和y=yQ+y',將所得參數(shù)方程轉(zhuǎn)換至Oxy坐標(biāo)系中,即得。xy坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)P
在任意時(shí)刻的位矢.采用對(duì)運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)的方法可得速度和加速度.
解(1)如圖⑻所示,在
O'x'y'坐標(biāo)系中,因
岡,則質(zhì)點(diǎn)P的參數(shù)方程
為
目
IXI
坐標(biāo)變換后,在0對(duì)坐標(biāo)系中有
題1-11圖
則質(zhì)點(diǎn)P的位矢方程為
(2)5s時(shí)的速度和加速度分別為
fv■1-12地面上垂直豎立一高
20.0m的旗桿,已知正午時(shí)分太陽在旗桿的正上方,求在下午2:00時(shí),桿頂在地面上的影子的
速度的大小.在何時(shí)刻桿影伸展至20.0m?
分析為求桿頂在地面上影子速度的大小,必須建立影長與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,即影子端點(diǎn)的
位矢方程.根據(jù)幾何關(guān)系,影長可通過太陽光線對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度求得.由于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性,太陽
光線對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度也就是地球自轉(zhuǎn)的角速度.這樣,影子端點(diǎn)的位矢方程和速度均可求得.
解設(shè)太陽光線對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為3,從正午時(shí)分開始計(jì)時(shí),則桿的影長為6=7?tg3%,下
午2:00時(shí),桿頂在地面上影子的速度大小為
當(dāng)桿長等于影長時(shí),即6=力,則
即為下午3:00時(shí).
1-13質(zhì)點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng),加速度a=4-「,式中a的單位為m?s',大的單位為s.如果當(dāng)I
=3s時(shí),x=9m,y=2m?s」,求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.
分析本題屬于運(yùn)動(dòng)學(xué)第二類問題,即已知加速度求速度和運(yùn)動(dòng)方程,必須在給定條件下用
積分方法解決.由叵|和叵]可得三1和.如a=a(8或r=M。,則可兩邊直
接積分.如果a或『不是時(shí)間「的顯函數(shù),則應(yīng)經(jīng)過諸如分離變量或變量代換等數(shù)學(xué)操作后再做
積分.
解由分析知,應(yīng)有
目
得(1)
由IX|
得|X■(2)
將6=3s時(shí),x=9m,y=2m?s'代入(1)⑵得%=Tm?s\&)=0.75m.于是可得質(zhì)點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)方程為
1-14一石子從空中由靜止下落,由于空氣阻力,石子并非作自由落體運(yùn)動(dòng),現(xiàn)測得其加速
度a=A-B匕式中A、B為正恒量,求石子下落的速度和運(yùn)動(dòng)方程.
分析本題亦屬于運(yùn)動(dòng)學(xué)第二類問題,與上題不同之處在于加速度是速度-的函數(shù),因此,需
將式du=a(r)dt分離變量為|x|后再兩邊積分.
解選取石子下落方向?yàn)閥軸正向,下落起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn).
(1)由題意知⑴
用分離變量法把式(1)改寫為
日⑵
將式(2)兩邊積分并考慮初始條件,有
得石子速度
由此可知當(dāng),8時(shí),□為一常量,通常稱為極限速度或收尾速度.
⑵再由并考慮初始條件有
得石子運(yùn)動(dòng)方程
1-15一質(zhì)點(diǎn)具有恒定加速度a=67+4工式中a的單位為m?s-2.在f=0時(shí),其速度為
零,位置矢量h=10m/.求:(1)在任意時(shí)刻的速度和位置矢量;(2)質(zhì)點(diǎn)在。燈平面上的軌跡
方程,并畫出軌跡的示意圖.
分析與上兩題不同處在于質(zhì)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng),根據(jù)疊加原理,求解時(shí)需根據(jù)加速度的兩
個(gè)分量為和心分別積分,從而得到運(yùn)動(dòng)方程r的兩個(gè)分量式x(力和y(1).由于本題中質(zhì)點(diǎn)加速度
為恒矢量,故兩次積分后所得運(yùn)動(dòng)方程為固定形式,即和
,兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)均為勻變速直線運(yùn)動(dòng).讀者不妨自己驗(yàn)證一下.
解由加速度定義式,根據(jù)初始條件必=0時(shí)%=0,積分可得
I-I
又由叵|及初始條件t=0時(shí),々=(10m)],積分可得
I1■
由上述結(jié)果可得質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程的分量式,即
x=10+3/
y=2t2
消去參數(shù)心可得運(yùn)動(dòng)的軌跡方程
3y=2x-20m
這是一個(gè)直線方程.直線斜率IxI,。=33。41'.軌跡如圖所示.
1-16一質(zhì)點(diǎn)在半徑為R的圓周上以恒定的速率運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)由位置A運(yùn)動(dòng)到位置B,0A和0B
所對(duì)的圓心角為△0.(1)試證位置A和B之間的平均加速度為I―■;(2)
當(dāng)2。分別等于90°、30。、10°和1°時(shí),平均加速度各為多少?并對(duì)結(jié)果加以討論.
(a)
(b)
題I-16圖
分析瞬時(shí)加速度和平均加速度的物理含義不同,它們分別表示為叵]和叵].在勻
速率圓周運(yùn)動(dòng)中,它們的大小分別為區(qū)[,叵],式中IAoi可由圖⑻中的幾何關(guān)系得
至U,而可由轉(zhuǎn)過的角度△J求出.
由計(jì)算結(jié)果能清楚地看到兩者之間的關(guān)系,即瞬時(shí)加速度是平均加速度在△£-0時(shí)的極限
值.
解⑴由圖(b)可看到△y=外-匕,故
I■
而
EH]
所以
1■
(2)將△0=90°,30°,10°,1°分別代入上式,
得
目目
EH],目
以上結(jié)果表明,當(dāng)△,一0時(shí),勻速率圓周運(yùn)動(dòng)的平均加速度趨近于一極限值,該值即為法
向加速度0.
1-17質(zhì)點(diǎn)在。0平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為r=2.0以+(19.0-2.0/)上式中下的單位
為m,t的單位為s.求:(1)質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程;(2)在%i=l.0s到七=2.0s時(shí)間內(nèi)的平均速度;
(3)t,=1.0s時(shí)的速度及切向和法向加速度;(4)t=1.0s時(shí)質(zhì)點(diǎn)所在處軌道的曲率半徑P.
分析根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程可直接寫出其分量式X=x(l)和y=y(。,從中消去參數(shù)力即得質(zhì)點(diǎn)
的軌跡方程.平均速度是反映質(zhì)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)位置的變化率,即叵],它與時(shí)間間隔的
大小有關(guān),當(dāng)A/-0時(shí),平均速度的極限即瞬時(shí)速度叵].切向和法向加速度是指在自然坐標(biāo)
下的分矢量團(tuán)和&,前者只反映質(zhì)點(diǎn)在切線方向速度大小的變化率,即叵],后者只反映質(zhì)
點(diǎn)速度方向的變化,它可由總加速度a和團(tuán)得到.在求得G時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速度和法向加速度的大
小后,可由公式□求。?
解(1)由參數(shù)方程
x=2.0t,y=19.0-2.0t2
消去,得質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程:
y=19.0-0.50/
(2)在。=1.00s到七=2,0s時(shí)間內(nèi)的平均速度
(3)質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的速度和加速度分別為
則打=1.00s時(shí)的速度
r(t)It=ls=2.Oi-A.Oj
切向和法向加速度分別為
(4)1=1.0s質(zhì)點(diǎn)的速度大小為
則[x]
1-18飛機(jī)以100m?s的速度沿水平直線飛行,在離地面高為100m時(shí),駕駛員要把物品
空投到前方某一地面目標(biāo)處,問:(1)此時(shí)目標(biāo)在飛機(jī)正下方位置的前面多遠(yuǎn)?(2)投放物品
時(shí),駕駛員看目標(biāo)的視線和水平線成何角度?(3)物品投出2.0s后,它的法向加速度和切向加
速度各為多少?
題1-18圖
分析物品空投后作平拋運(yùn)動(dòng).忽略空氣阻力的條件下,由運(yùn)動(dòng)獨(dú)立性原理知,物品在空中
沿水平方向作勻速直線運(yùn)動(dòng),在豎直方向作自由落體運(yùn)動(dòng).到達(dá)地面目標(biāo)時(shí),兩方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)間
是相同的.因此,分別列出其運(yùn)動(dòng)方程,運(yùn)用時(shí)間相等的條件,即可求解.
此外,平拋物體在運(yùn)動(dòng)過程中只存在豎直向下的重力加速度.為求特定時(shí)刻t時(shí)物體的切向
加速度和法向加速度,只需求出該時(shí)刻它們與重力加速度之間的夾角?;颉?由圖可知,在特定
時(shí)刻t,物體的切向加速度和水平線之間的夾角。,可由此時(shí)刻的兩速度分量匕、外求出,這樣,也
就可將重力加速度g的切向和法向分量求得.
解(1)取如圖所示的坐標(biāo),物品下落時(shí)在水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)方程分別為
X=vt,y=1/2g/
飛機(jī)水平飛行速度「=100m?s',飛機(jī)離地面的高度y=100m,由上述兩式可得目標(biāo)在飛機(jī)
正下方前的距離
T—I
(2)視線和水平線的夾角為
r^i
(3)在任意時(shí)刻物品的速度與水平軸的夾角為
取自然坐標(biāo),物品在拋出2s時(shí),重力加速度的切向分量與法向分量分別為
I■
1■
1-19如圖(a)所示,一小型迫擊炮架設(shè)在一斜坡的底端0處,已知斜坡傾角為。,炮身與斜
坡的夾角為£,炮彈的出口速度為由,忽略空氣阻力.求:(1)炮彈落地點(diǎn)P與點(diǎn)0的距離0P;(2)
欲使炮彈能垂直擊中坡面.證明。和£必須滿足并與的無關(guān).
分析這是一個(gè)斜上拋運(yùn)動(dòng),看似簡單,但針對(duì)題目所問,如不能靈活運(yùn)用疊加原理,建立一
個(gè)恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,將運(yùn)動(dòng)分解的話,求解起來并不容易.現(xiàn)建立如圖(a)所示坐標(biāo)系,則炮彈在x
和y兩個(gè)方向的分運(yùn)動(dòng)均為勻減速直線運(yùn)動(dòng),其初速度分別為vbcos£和%sinB,其加速度分別
為灸in。和geos。.在此坐標(biāo)系中炮彈落地時(shí),應(yīng)有y=0,則x=0P.如欲使炮彈垂直擊中坡面,
則應(yīng)滿足匕=0,直接列出有關(guān)運(yùn)動(dòng)方程和速度方程,即可求解.由于本題中加速度g為恒矢
量.故第一問也可由運(yùn)動(dòng)方程的矢量式計(jì)算,即目,做出炮彈落地時(shí)的矢量圖[如圖
(B)所示],由圖中所示幾何關(guān)系也可求得回(即圖中的r矢量).
(1)解1由分析知,炮彈在圖(a)所示坐標(biāo)系中兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)方程為
IX|(1)
⑵
令y=0求得時(shí)間1后再代入式(1)得
解2做出炮彈的運(yùn)動(dòng)矢量圖,如圖⑹所示,并利用正弦定理,有
從中消去亡后也可得到同樣結(jié)果.
(2)由分析知,如炮彈垂直擊中坡面應(yīng)滿足y=0和%=0,則
J==■(3)
由(2)(3)兩式消去1后得
由此可知.只要角。和£滿足上式,炮彈就能垂直擊中坡面,而與力的大小無關(guān).
討論如將炮彈的運(yùn)動(dòng)按水平和豎直兩個(gè)方向分解,求解本題將會(huì)比較困難,有興趣讀者不
妨自己體驗(yàn)一下.
1-20一直立的雨傘,張開后其邊緣圓周的半徑為A,離地面的高度為瓦(1)當(dāng)傘繞傘柄以
勻角速3旋轉(zhuǎn)時(shí),求證水滴沿邊緣飛出后落在地面上半徑為IX1的圓周上;(2)讀
者能否由此定性構(gòu)想一種草坪上或農(nóng)田灌溉用的旋轉(zhuǎn)式灑水器的方案?
題1-2()圖
分析選定傘邊緣0處的雨滴為研究對(duì)象,當(dāng)傘以角速度3旋轉(zhuǎn)時(shí),雨滴將以速度-沿切線
方向飛出,并作平拋運(yùn)動(dòng).建立如圖(a)所示坐標(biāo)系,列出雨滴的運(yùn)動(dòng)方程并考慮圖中所示幾何關(guān)
系,即可求證.由此可以想像如果讓水從一個(gè)旋轉(zhuǎn)的有很多小孔的噴頭中飛出,從不同小孔中飛
出的水滴將會(huì)落在半徑不同的圓周上,為保證均勻噴灑對(duì)噴頭上小孔的分布還要給予精心的考
慮.
解(1)如圖(a)所示坐標(biāo)系中,雨滴落地的運(yùn)動(dòng)方程為
日
由式(1)(2)可得3
由圖(a)所示幾何關(guān)系得雨滴落地處圓周的半徑為
(2)常用草坪噴水器采用如圖(b)所示的球面噴頭(%=45°)其上有大量小孔.噴頭旋轉(zhuǎn)
時(shí),水滴以初速度%從各個(gè)小孔中噴出,并作斜上拋運(yùn)動(dòng),通常噴頭表面基本上與草坪處在同一
水平面上.則以。角噴射的水柱射程為
目
為使噴頭周圍的草坪能被均勻噴灑,噴頭上的小孔數(shù)不但很多,而且還不能均勻分布,這是
噴頭設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問題.
1-21-足球運(yùn)動(dòng)員在正對(duì)球門前25.0m處以20.0m?s1的初速率罰任意球,已知球門
高為3.44m.若要在垂直于球門的豎直平面內(nèi)將足球直接踢進(jìn)球門,問他應(yīng)在與地面成什么角度
的范圍內(nèi)踢出足球?(足球可視為質(zhì)點(diǎn))
題1-21圖
分析被踢出后的足球,在空中作斜拋運(yùn)動(dòng),其軌跡方程可由質(zhì)點(diǎn)在豎直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程
得到.由于水平距離x已知,球門高度又限定了在y方向的范圍,故只需將值代入即可求出.
解取圖示坐標(biāo)系0盯,由運(yùn)動(dòng)方程
消去t得軌跡方程
以x=25.0m,v=20.0m,s1及3.44代入后,可解得
71.11°20\269.92°
27.92°202218.89°
如何理解上述角度的范圍?在初速一定的條件下,球擊中球門底線或球門上緣都將對(duì)應(yīng)有
兩個(gè)不同的投射傾角(如圖所示).如果以。>71.11°或。<18.89°踢出足球,都將因射程不
足而不能直接射入球門;由于球門高度的限制,。角也并非能取71.11。與18.89°之間的任何
值.當(dāng)傾角取值為27.92°<0<69.92°時(shí),踢出的足球?qū)⒃竭^門緣而離去,這時(shí)球也不能射入
球門.因此可取的角度范圍只能是解中的結(jié)果.
1-22一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為7?的圓周按規(guī)律目運(yùn)動(dòng),均、6都是常量.(1)求心時(shí)
刻質(zhì)點(diǎn)的總加速度;(2)亡為何值時(shí)總加速度在數(shù)值上等于6?(3)當(dāng)加速度達(dá)到6時(shí),質(zhì)點(diǎn)已
沿圓周運(yùn)行了多少圈?
分析在自然坐標(biāo)中,s表示圓周上從某一點(diǎn)開始的曲線坐標(biāo).由給定的運(yùn)動(dòng)方程s=
s(t),對(duì)時(shí)間力求一階、二階導(dǎo)數(shù),即是沿曲線運(yùn)動(dòng)的速度v和加速度的切向分量團(tuán),而加速度的
法向分量為4=丹/兄這樣,總加速度為a=alel+a,,en.至于質(zhì)點(diǎn)在大時(shí)間內(nèi)通過的路程,即為
曲線坐標(biāo)的改變量4s=s,-s°.因圓周長為2nR,質(zhì)點(diǎn)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)自然可求得.
解(1)質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的速率為
IxI
其加速度的切向分量和法向分量分別為
故加速度的大小為
其方向與切線之間的夾角為
(2)要使IaI=b,由Ix|可得
□
(3)從1=0開始到1=%/b時(shí),質(zhì)點(diǎn)經(jīng)過的路程為
日
因此質(zhì)點(diǎn)運(yùn)行的圈數(shù)為
1-23一半徑為0.50m的飛輪在啟動(dòng)時(shí)的短時(shí)間內(nèi),其角速度與時(shí)間的平方成正比.在1=
2.0s時(shí)測得輪緣一點(diǎn)的速度值為4.0m?sL求:(1)該輪在U=0.5s的角速度,輪緣一點(diǎn)
的切向加速度和總加速度;(2)該點(diǎn)在2.0s內(nèi)所轉(zhuǎn)過的角度.
分析首先應(yīng)該確定角速度的函數(shù)關(guān)系依據(jù)角量與線量的關(guān)系由特定時(shí)刻的速度
值可得相應(yīng)的角速度,從而求出式中的比例系數(shù)A,3=3(匕)確定后,注意到運(yùn)動(dòng)的角量描述與
線量描述的相應(yīng)關(guān)系,由運(yùn)動(dòng)學(xué)中兩類問題求解的方法(微分法和積分法),即可得到特定時(shí)刻的
角加速度、切向加速度和角位移.
解因=/,由題意3得比例系數(shù)
a
所以
則,=0.5s時(shí)的角速度、角加速度和切向加速度分別為
Ixi
總加速度
在2.0s內(nèi)該點(diǎn)所轉(zhuǎn)過的角度
1-24一質(zhì)點(diǎn)在半徑為0.10m的圓周上運(yùn)動(dòng),其角位置為三I,式中。的單位為
rad"的單位為s.(1)求在2=2.0s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的法向加速度和切向加速度.(2)當(dāng)切向加速度
的大小恰等于總加速度大小的一半時(shí),。值為多少?(3)t為多少時(shí),法向加速度和切向加速度
的值相等?
分析掌握角量與線量、角位移方程與位矢方程的對(duì)應(yīng)關(guān)系,應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的方法即可得
到.
解(1)由于N1,則角速度|xI.在t=2s時(shí),法向加速度和切向加速
度的數(shù)值分別為
1x1
(2)當(dāng)時(shí),有目,即
IX■
得3
此時(shí)刻的角位置為
(3)要使國,則有
IX■
t=0.55s
1-25一無風(fēng)的下雨天,一列火車以匕=20.0m-s1的速度勻速前進(jìn),在車內(nèi)的旅客看見
玻璃窗外的雨滴和垂線成75°角下降.求雨滴下落的速度外.(設(shè)下降的雨滴作勻速運(yùn)動(dòng))
題1-25圖
分析這是一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的問題.設(shè)雨滴為研究對(duì)象,地面為靜止參考系S,火車為動(dòng)參考
系S'.匕為S'相對(duì)S的速度,外為雨滴相對(duì)S的速度,利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的關(guān)系即可解.解
以地面為參考系,火車相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)的速度為上,雨滴相對(duì)地面豎直下落的速度為外,旅客看到
雨滴下落的速度I為相對(duì)速度,它們之間的關(guān)系為后](如圖所示),于是可得
1-26如圖(a)所示,一汽車在雨中沿直線行駛,其速率為由,下落雨滴的速度方向偏于豎直
方向之前,角,速率為我',若車后有一長方形物體,問車速匕為多大時(shí),此物體正好不會(huì)被雨水
淋濕?
分析這也是一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的問題.可視雨點(diǎn)為研究對(duì)象,地面為靜參考系S,汽車為動(dòng)參
考系S'.如圖(a)所示,要使物體不被淋濕,在車上觀察雨點(diǎn)下落的方向(即雨點(diǎn)相對(duì)于汽車的
運(yùn)動(dòng)速度十的方向)應(yīng)滿足三].再由相對(duì)速度的矢量關(guān)系N),即可求出所需
車速%.
[圖⑹],有
LxJ
而要使目,則
日
1-27一人能在靜水中以1.10m-s”的速度劃船前進(jìn).今欲橫渡一寬為LOOX103m、
水流速度為0.55m?s'的大河.(1)他若要從出發(fā)點(diǎn)橫渡該河而到達(dá)正對(duì)岸的一點(diǎn),那么應(yīng)如
何確定劃行方向?到達(dá)正對(duì)岸需多少時(shí)間?(2)如果希望用最短的時(shí)間過河,應(yīng)如何確定劃行
方向?船到達(dá)對(duì)岸的位置在什么地方?
分析船到達(dá)對(duì)岸所需時(shí)間是由船相對(duì)于岸的速度/決定的.由于水流速度〃的存在,「與船
在靜水中劃行的速度/之間有+F(如圖所示).若要使船到達(dá)正對(duì)岸,則必須使超正對(duì)
岸方向;在劃速一定的條件下,若要用最短時(shí)間過河,則必須使。有極大值.
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