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濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)處與世界領(lǐng)先水平。目前我國(guó)已擁有了自行設(shè)計(jì)和生濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)鋼筋調(diào)直機(jī)的數(shù)控控制。其中主要進(jìn)行電路設(shè)計(jì),并繪制PLC濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1-導(dǎo)料輥2-水平調(diào)直3-鋼筋4-垂直調(diào)直5-轉(zhuǎn)轂6-斜輥7-帶輪8-牽引輥圖2.1調(diào)直方案示意圖濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)整螺釘可以改變偏移量的大小,在工作中根濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1-轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-水平肋3-斜面肋4-底盤(pán)將導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的下輥固定在機(jī)架上,使其只能轉(zhuǎn)動(dòng),濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1-水平調(diào)直2-鋼筋3-垂直調(diào)直4-轉(zhuǎn)轂5-斜輥6-旋轉(zhuǎn)調(diào)直)Fi+1i濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì))Fi+1iM=Mi2(MM)(3.1)tst則得各調(diào)直輥的調(diào)直力為:2F=-M2F=-M鋼筋的塑彎比:EQ\*jc3\*hps33\o\al(\s\up11(1),ζ)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)鋼筋的彈性極限彎矩為:鋼筋的彈塑性極限彎矩為:則可得各輥的調(diào)直力分別為:1 4242522Σ濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)M1=Mt.Mλ1=Fx1.-EQ\*jc3\*hps32\o\al(\s\up9(p),2)M.MM.MM——M——x2pλ2λ3px2px3M.MM.Mx6J濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第5個(gè)斜輥,主要受固端力的影響,固端力F為x5x5J(pJ)x4x1x3x5x2x6得轉(zhuǎn)轂總的調(diào)直力為ΣIFxi則可得各斜輥的受力分別為:FFx2x2FFx3x3Fx4x3x6Jx5x2x6ΣF=[-+ΣF=[-+①鋼筋低頻彎曲塑性變形所需功率Ns低頻彎曲的塑性變形能為:濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)3EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up10(1),2)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up8(1),2)232222)22)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up9(1),2)2計(jì)算可得:②旋轉(zhuǎn)彎曲的塑性變形功率N高頻彎曲的塑性變形能為:2252計(jì)算可得:③斜輥摩擦功率Nb計(jì)算可得:。g濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)④轉(zhuǎn)轂軸承摩擦功率Nb計(jì)算可得:bηη00⑴確定計(jì)算功率P計(jì)算功率P是根據(jù)傳遞的功率P,并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)⑵選擇V帶的帶型d2d2⑷確定V帶輪的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld)20dLLLL。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up7(P),ca)00CL牽引力的計(jì)算公式如下:12+fws則2x4又bkmm濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)則得:則得:2T2μ222⑶牽引功率N1MNNrr3rr濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)caπtN=Kcaπtcaπt⑵選擇模數(shù)EQ\*jc3\*hps32\o\al(\s\up12(π),x)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(d),1)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(n),0)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(x),6)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(1),0)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(20),x1)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(x1),00)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up11(5),0)000濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)c2cc濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)控鋼筋調(diào)直機(jī)的控制系統(tǒng)采用了以可編程序轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速以及斜輥轉(zhuǎn)速,從而可以對(duì)直徑為Φ4~Φ14mm的鋼筋進(jìn)行調(diào)直。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)圖4.2伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的接線(xiàn)圖濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)圖4-4PLC開(kāi)關(guān)量控制回路濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)統(tǒng)主要包括:放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、調(diào)直系濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)[1]盧秀春,金賀榮,趙占良,等.SGTK6/12數(shù)控鋼筋矯直切斷機(jī)的總體設(shè)計(jì)[J],建筑機(jī)械,2006:93-95.[2]何立民.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)[3]金賀榮.?dāng)?shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)的系統(tǒng)研究及設(shè)計(jì).[燕山大學(xué)工學(xué)碩士論文].2001:52-91[7]盧秀春,金賀榮,宜亞麗.熱軋帶肋鋼筋矯直59-62.[8]單東升
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