車用電機(jī)系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)-關(guān)鍵參數(shù)的臺(tái)架試驗(yàn)方法

車用電機(jī)系統(tǒng)性能的試驗(yàn)臺(tái)架結(jié)構(gòu)電機(jī)控制器效率的測量ηc=式中：ηc——電機(jī)控制器效率；）；電機(jī)效率的測量ηm=式中：ηm——電機(jī)效率；）；電機(jī)系統(tǒng)效率的測量以上兩式中：η-一電機(jī)系統(tǒng)的效率n--電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)T--電機(jī)軸端轉(zhuǎn)矩(N·m)U--電機(jī)控制器直流母線電壓平均值(V)I--電機(jī)控制器直流母線電流平均值(A)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩工作測試點(diǎn)的選取作范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性，需要在盡可能多的工作點(diǎn)處進(jìn)轉(zhuǎn)速點(diǎn)個(gè)數(shù)不少于10個(gè)，在滿足最低和最高及相鄰則前提下，應(yīng)盡量包含必要的特征點(diǎn)；每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)上的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不少于10個(gè)，對(duì)于高轉(zhuǎn)速數(shù)可以適當(dāng)減少，但不少于5個(gè)，所選取的測試點(diǎn)應(yīng)盡量包測量參數(shù)的選擇臺(tái)架試驗(yàn)過程關(guān)鍵部件的參數(shù)包含：l電機(jī)控制器母線的電壓和電流l電機(jī)的電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率l電機(jī)、控制器和整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的效率l電樞繞組的電阻和溫度l冷卻介質(zhì)的流量、壓力和溫度l電機(jī)關(guān)鍵部件的振動(dòng)l通訊協(xié)議的執(zhí)行情況、關(guān)鍵參數(shù)的標(biāo)定、電感和電阻的非線性變化等測量過程中的注意事項(xiàng)l試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)測量精度要求的大小，選用的測量儀器應(yīng)具有足夠的準(zhǔn)確度l測量時(shí)被試電機(jī)應(yīng)處于熱平衡工作狀態(tài)，電機(jī)控制器的電壓、電流根據(jù)試驗(yàn)條件選取合適的值l試驗(yàn)時(shí)電機(jī)控制器的功率可通過電壓、電流計(jì)算獲得，也可通過功率分析儀測得l試驗(yàn)用的線纜如對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響則需調(diào)整l轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳感器同軸端應(yīng)為剛性連接，對(duì)于精密測量結(jié)果應(yīng)考慮對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚P(guān)鍵參數(shù)的臺(tái)架試驗(yàn)和驗(yàn)證試驗(yàn)時(shí)電機(jī)控制器直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，在規(guī)定條件下電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速條件下利用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，可以得到電機(jī)在相應(yīng)點(diǎn)的持續(xù)功率：Pm=式中：mm（2）電峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率l峰值轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的試驗(yàn)條件是電機(jī)系統(tǒng)處于實(shí)際冷態(tài)下，控制器母線電壓設(shè)定為額定值l試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)工作于固定的峰值轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速條件下，并持續(xù)一段時(shí)間，電機(jī)系統(tǒng)能夠正常工作，并且不超過電機(jī)的絕緣等級(jí)和溫升限制（不同持續(xù)時(shí)間峰值功率不同）l如需多次從事峰值轉(zhuǎn)矩的測量，宜將電機(jī)回復(fù)到實(shí)際冷態(tài)在進(jìn)行第二次測量l獲取峰值轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速后利用電機(jī)的峰值功率計(jì)算公式計(jì)算相應(yīng)工作點(diǎn)的峰值功率l堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的試驗(yàn)條件是電機(jī)系統(tǒng)處于實(shí)際冷態(tài)下，控制器母線電壓設(shè)定為額定值，試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將電機(jī)轉(zhuǎn)子堵住，通過電機(jī)控制器施加所需的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，記錄轉(zhuǎn)矩和時(shí)間；l改變電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，沿圓周等分5個(gè)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，每次重復(fù)前宜將電機(jī)回復(fù)到實(shí)際冷狀態(tài)，堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)相同，取5次測量的轉(zhuǎn)矩最小值作為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。（4）最高工作轉(zhuǎn)速l試驗(yàn)過程中，電機(jī)控制器直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，電機(jī)系l試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)勻速調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)架，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速至最高工作轉(zhuǎn)速，并施加一定的負(fù)載，工作穩(wěn)定后,在此狀態(tài)下的持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不少于3min。試驗(yàn)時(shí)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到熱工作狀態(tài)，控制器母線電壓為額定值，由于要測量的點(diǎn)比較多可以省略某些點(diǎn)改用插值的方法進(jìn)行填充，如表所示繪制等效曲線得到MAP圖如右圖所示。（6）控制精度l轉(zhuǎn)速控制精度：電機(jī)系統(tǒng)處于空載狀態(tài)，在10%~90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均勻取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值。l轉(zhuǎn)矩控制精度：電機(jī)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%~90%峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均勻取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值。（7）響應(yīng)時(shí)間l轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間：試驗(yàn)需要記錄電機(jī)控制器從接受到轉(zhuǎn)速期望指令信息開始至第一次達(dá)到規(guī)定容差范圍的期望值所經(jīng)過的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)取5次測量結(jié)果的最大值作為轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。l轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間：試驗(yàn)需要記錄電機(jī)控制器從接受到轉(zhuǎn)矩期望指令信息開始至第一次達(dá)到規(guī)定容差范圍的期望值所經(jīng)過的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)取5次測量結(jié)果的最大值作為轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。電機(jī)系統(tǒng)的饋電性能測試試驗(yàn)時(shí)，被試電機(jī)系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)（測功機(jī)）拖動(dòng)，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮蜏y量參數(shù)的不同，電機(jī)控制器工作于設(shè)定的直流母線電壓條件下，電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。記錄饋電狀態(tài)時(shí)