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主要內(nèi)容邏輯指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的理論依據(jù);累加器形式實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算;基本邏輯指令:用累加器形式分析指令的功能和必要性;梯形圖與指令語句的轉(zhuǎn)換;編程注意事項(xiàng);邏輯指令的應(yīng)用:電氣控制線路的PLC改造;其他應(yīng)用。
PLC邏輯指令邏輯指令的理論根據(jù)
復(fù)雜功能能否通過一組簡(jiǎn)單指令的組合和迭代來實(shí)現(xiàn)?
你覺得電氣控制可以歸結(jié)為什么樣的基本運(yùn)算?觀察各觸點(diǎn)狀態(tài);基本邏輯運(yùn)算;輸出
你覺得要實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,基本的指令應(yīng)該有哪些?計(jì)算機(jī)如何實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算比較方便?基本的運(yùn)算過程:1)取數(shù)放到累加器Acc;2)與某地址的數(shù)相“與”或“或”;
3)結(jié)果放到某地址。取數(shù)、輸出、與、或、非累加器運(yùn)算形式Y(jié)000=X000M100=/X001邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD/LDI/OUTOUT指令不能用于輸入繼電器。并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)使用任意次。累加器運(yùn)算形式Y(jié)003=X002ANDX000M101=Y003AND/X003脈沖指令串、并聯(lián)電路塊指令左圖能否用AND和OR指令實(shí)現(xiàn)?若不能,能否寫出其累加器運(yùn)算形式?需要增加什么指令?需要增加什么指令?堆棧指令左圖是否能簡(jiǎn)單地用AND、ANI和OR指令實(shí)現(xiàn)?右圖是否能簡(jiǎn)單地用AND、ANI和OR指令實(shí)現(xiàn)?若不能,能否寫出其累加器運(yùn)算形式?需要增加什么指令?累加器運(yùn)算形式如何?需要增加什么指令?自己寫指令自己寫指令自己寫指令MC指令
試寫出上圖的指令,是否有大量重復(fù)使用的指令?是否可以簡(jiǎn)化程序?如何簡(jiǎn)化?需要增加什么指令?比較一下不加MC指令程序的長短取反指令
試不用取反指令實(shí)現(xiàn)上圖功能?比較兩種方法,說明取反指令的必要性。脈沖輸出指令置位、復(fù)位指令END指令對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的OUT/RST對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的OUT/RST指令如表7—13所示。將下列語句表轉(zhuǎn)化為梯形圖: LDX001 ORM100 ANIX002 OUTM100 OUTY031 LDX003 OUTT50K2550 OUTY032 LDT50 OUTT51K35 OUTY033 LDX004 PLSM101 LDM101 RSTC60 LDX005 OUTC60K10 OUTY034一、兩個(gè)基本概念1.軟繼電器2.能流二、梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上,如圖7-22所示,象圖(a)中觸點(diǎn)E被畫在垂直線上,就難于正確識(shí)別它與其它觸點(diǎn)間的關(guān)系,也難于判斷通過觸點(diǎn)E對(duì)輸出線圈的控制方向。因此應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑畫成如圖(b)所示的形式。編程注意事項(xiàng)
2.在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡(jiǎn)潔明瞭,指令較少。如圖7-23所示。3.不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈,如圖7-24所示。4.圖7-25為梯形圖推薦畫法,程序應(yīng)按自上而下,從左至右的方式編制。編程技巧和設(shè)計(jì)方法同電氣設(shè)計(jì)線路設(shè)計(jì)方法。電氣控制線路的改造其他應(yīng)用基本邏輯指令的應(yīng)用三相異步電機(jī)單向運(yùn)行(自鎖)三相異步電機(jī)可逆運(yùn)行(互鎖)兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)起動(dòng)兩臺(tái)交流異步電機(jī),一臺(tái)起動(dòng)10s后第二臺(tái)起動(dòng),運(yùn)行后能同時(shí)停止。書上的例子P182基本單元電路1.定時(shí)器延時(shí)擴(kuò)展;2.振蕩電路;3.分頻電路。設(shè)計(jì)例子
用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)三臺(tái)通風(fēng)機(jī)選擇運(yùn)行裝置進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。如果三臺(tái)通風(fēng)機(jī)中有兩臺(tái)在工作,信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮;如果只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)工作,信號(hào)燈就以0.5Hz的頻率閃光;如果三臺(tái)都不工作,信號(hào)燈就以2Hz頻率閃光;如果選擇運(yùn)行裝置不運(yùn)行,信號(hào)燈就熄滅。設(shè)計(jì)過程:1)器件安排;2)基本邏輯關(guān)系->基本電路->總體電路輸入元件輸出元件其他元件X000:風(fēng)機(jī)1(接觸器常開輔助觸點(diǎn))Y000:信號(hào)燈M100:至少兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)為1,否則為0X001:風(fēng)機(jī)2(接觸器常開輔助觸點(diǎn))
M101:無風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)為1,否則為0X00
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