2022年機(jī)電一體化項(xiàng)目國(guó)賽-第二場(chǎng)試卷

試卷一

選手須知：

1.任務(wù)書(shū)共28頁(yè)，附頁(yè)圖紙30頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)

及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。

2.競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)

等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。

3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文

件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽\競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行

記錄或程序文件均不予給分。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。

5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制

器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。

6.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：

第2頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

一、項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目

二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線

現(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安

裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行

維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。

三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化項(xiàng)目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型

自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測(cè)分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智

能倉(cāng)儲(chǔ)站5個(gè)單元組成。大賽為期1天，完成6個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)

間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。

本屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：

場(chǎng)次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型

工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試機(jī)械裝調(diào)

上午場(chǎng)4小時(shí)

工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線

工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試編程調(diào)試

下午場(chǎng)工作任務(wù)D單元的故障檢修4小時(shí)設(shè)備維護(hù)

工作任務(wù)E自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化

兩場(chǎng)工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程

競(jìng)賽設(shè)備說(shuō)明

競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智

能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料

檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等自動(dòng)生產(chǎn)全

過(guò)程。

第3頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

圖0-1自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖

本系統(tǒng)工作過(guò)程概述如下：

(一)顆粒上料單元圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤(pán)空瓶到位檢測(cè)傳感器檢

測(cè)到空瓶，圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填

裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對(duì)應(yīng)顏色物料；填裝

機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝

定位氣缸松開(kāi)，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。

圖0-2物料裝瓶

(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)

啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，

到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

圖0-3加蓋擰蓋

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試卷一

（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物

料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒數(shù)量是否符

合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被

分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，

等待機(jī)器人搬運(yùn)。

合格品不合格品

圖0-4合格與不合格品示意圖

（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向

物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6

軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)

行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)。

物料瓶放入物料盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽

圖0-5包裝過(guò)程

（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依

次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。兩個(gè)3×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器對(duì)倉(cāng)位空滿狀態(tài)進(jìn)行檢

測(cè)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)

進(jìn)行高精度控制，行走軸為同步帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機(jī)控制。

第5頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)A機(jī)械裝調(diào)

任務(wù)情境：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，團(tuán)隊(duì)

合作完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材桌

面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證模型機(jī)構(gòu)能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定

時(shí)間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào)，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，

不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問(wèn)題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

25/100任務(wù)A\B(4小時(shí))詳見(jiàn)D盤(pán)

任務(wù)一：顆粒上料單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)

和掛板的電氣安裝接線，尚未開(kāi)展臺(tái)面顆粒上料單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成顆粒上料單元臺(tái)面上的圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆

粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)

①上料輸送帶①顆粒上料輸送帶

①主輸送帶停止①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動(dòng)

停止停止

第6頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

②工作氣壓②填裝定位氣

②推料氣缸A縮回②旋轉(zhuǎn)氣缸向右

0.4Mpa～0.5Mpa缸縮回

③推料氣缸B縮回③吸盤(pán)關(guān)閉

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-01顆粒上料單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

①上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；

②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；

③圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)模塊；

④顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊；

⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊；

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

第7頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

圖A-02顆粒上料單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、顆

粒填裝機(jī)構(gòu)、顆粒上料機(jī)構(gòu)的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本

單元的工作臺(tái)上。

①上料輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-1；

②主輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-2；

③顆粒上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-3；

④圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-4；

⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-5；

⑥顆粒上料單元的氣路圖見(jiàn)附頁(yè)顆粒上料單元?dú)饴穲D；

⑦顆粒上料單元的總裝圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-6，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)

的定位，并完成安裝和調(diào)整。

第8頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)二：加蓋擰蓋單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)

和掛板的電氣安裝接線，尚未開(kāi)展臺(tái)面加蓋擰蓋單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元臺(tái)面上的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊、備用瓶蓋料倉(cāng)

模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

氣源件模塊主輸送帶模塊加蓋機(jī)構(gòu)模塊擰蓋機(jī)構(gòu)模塊

①工作氣壓0.4Mpa～

①主輸送帶停止①加蓋伸縮氣缸縮回①擰蓋升降氣缸上升

0.5Mpa

②加蓋定位氣缸縮回②加蓋升降氣缸上升②擰蓋電機(jī)停止

③擰蓋定位氣缸縮回③推料氣缸B縮回

④升降底座氣缸上升

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-03加蓋擰蓋單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

第9頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

①備用瓶蓋料倉(cāng)；

②加蓋機(jī)構(gòu)模塊；

③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊；

④主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊。

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

圖A-04加蓋擰蓋單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊、

備用瓶蓋料倉(cāng)模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工

作臺(tái)上。

①主輸送帶模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖2-1；

②加蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖2-2；

第10頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖2-3；

④加蓋擰蓋單元的氣路圖件見(jiàn)附頁(yè)加蓋擰蓋單元?dú)饴穲D；

⑤加蓋擰蓋單元的總裝圖見(jiàn)附頁(yè)圖2-4，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)

的定位，并完成安裝和調(diào)整。

第11頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)三：智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)

和掛板的電氣安裝接線，尚未開(kāi)展臺(tái)面智能倉(cāng)儲(chǔ)單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元臺(tái)面上的堆垛機(jī)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)A模塊、立體倉(cāng)庫(kù)B模塊和氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

氣源件模塊堆垛機(jī)旋轉(zhuǎn)軸堆垛機(jī)升降軸堆垛機(jī)托料盤(pán)

①工作氣壓0.4Mpa～

①伺服電機(jī)停止①伺服電機(jī)停止①拾取氣缸縮回

0.5Mpa

②旋轉(zhuǎn)軸處于原點(diǎn)位置②升降軸處于原點(diǎn)位置②吸盤(pán)關(guān)閉

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-05智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

第12頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

①立體倉(cāng)庫(kù)A模塊；

②立體倉(cāng)庫(kù)B模塊；

③堆垛機(jī)模塊；

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

圖A-06智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將堆垛機(jī)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)A模塊、立體倉(cāng)庫(kù)B模塊安裝在本單元的

工作臺(tái)上，并完成氣路連接。

①堆垛機(jī)模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖5-1；

②立體倉(cāng)庫(kù)A模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖5-2；

③立體倉(cāng)庫(kù)B模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖5-3；

④智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的氣路圖見(jiàn)附頁(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元?dú)饴穲D；

第13頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

⑤智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)單元的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖5-4，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)

構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。

第14頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)B模型接線

任務(wù)情境：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機(jī)械裝調(diào)后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完

成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型的接線、電路調(diào)試，保證電路無(wú)誤

能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成接線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生

產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，將沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問(wèn)題，

可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

15/100A\B（4小時(shí)）詳見(jiàn)D盤(pán)

任務(wù)一：顆粒上料單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但

尚未與模型連接。顆粒上料單元

任務(wù)描述

完成顆粒上料單元臺(tái)面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302

顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板、CN321主皮帶電機(jī)

M2端子板、CN322圓盤(pán)電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作。

CN302顆粒上料模塊端子板連接到CN310桌面37針端子板之間的連接線需自行壓接端子、套

號(hào)碼管。

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試卷一

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開(kāi)關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-1端子板連接示意圖

CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00物料瓶上料檢測(cè)傳感器

XT3-1X01顆粒填裝到位檢測(cè)傳感器

XT3-2X07定位氣缸后限位

XT3-3X25圓盤(pán)空瓶到位傳感器

XT3-5Y05定位氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X14填裝升降氣缸上限位

XT3-1X15填裝升降氣缸下限位

XT3-2X20吸盤(pán)填裝限位

XT3-3X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位

XT3-4X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位

XT3-5Y02填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥

XT3-6Y03填裝升降氣缸電磁閥

XT3-7Y04填裝取料吸盤(pán)電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

第16頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-2X04料筒A物料檢測(cè)傳感器

XT3-3X05料筒B物料檢測(cè)傳感器

XT3-4X06顆粒到位檢測(cè)傳感器

XT3-5X21推料氣缸A后限位

XT3-6X22推料氣缸B后限位

XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥

XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

XT3-1X01顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

XT3-4X04檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合

XT3-5X05檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合

XT3-6X06輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合

XT3-7X07填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

XT3-8X20吸盤(pán)填裝限位感應(yīng)，X20閉合

XT3-9X21推料氣缸A后限感應(yīng)，X21閉合

XT3-10X22推料氣缸B后限感應(yīng)，X22閉合

XT3-11X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

XT3-12X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉

XT3-13X14

合

填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉

XT3-14X15

合

XT3-15X25圓盤(pán)空瓶到位感應(yīng)，X25閉合

XT2-0Y00Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

XT2-1Y01Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

XT2-2Y02Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

XT2-3Y03Y3閉合填裝升降氣缸下降

第17頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

XT2-4Y04Y4閉合吸盤(pán)拾取

XT2-5Y05Y5閉合定位氣缸伸出

XT2-6Y06Y6閉合推料氣缸A推料

XT2-7Y07Y7閉合推料氣缸B推料

XT2-8Y30Y30閉合，圓盤(pán)運(yùn)行

XT1\XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M1+上料皮帶電機(jī)正極

M-M1-上料皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

0VPS13-24V電源負(fù)極輸出

24VPS13+24V電源正極輸出

CN321主皮帶電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

M+M2+主皮帶電機(jī)正極

M-M2-主皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

0VPS13-24V電源負(fù)極輸入

24VPS13+24V電源正極輸入

第18頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN322圓盤(pán)電機(jī)M3端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M3+圓盤(pán)電機(jī)正極

M-M3-圓盤(pán)電機(jī)負(fù)極

IN2Y30圓盤(pán)運(yùn)行，Y30閉合

OVPS13-24V電源負(fù)極輸入

24VPS13+24V電源正極輸入

XT98端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

01PS13-37針端子板:0V

02PS13-XT99端子板:16.2

03PS13+37針端子板:24V

04PS13+XT99端子板:16.1

0

9

105PE變頻電機(jī)PE

8

7

8

9

6

506PEXT99端子板:PE

T

X

4

307U變頻電機(jī)U極

2

1

08U變頻器U極

09V變頻電機(jī)V極

10V變頻器V極

11W變頻電機(jī)W極

12W變頻器W極

第19頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)二：加蓋擰蓋單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但加蓋擰蓋單元

尚未與模型連接。

任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元臺(tái)面上的CN300加蓋模塊端子板、CN301輸送帶模塊端子板、CN302擰蓋模

塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320輸送帶電機(jī)M1端子板、CN321擰蓋電機(jī)M2端子板和XT98

端子接線工作。

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開(kāi)關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-2端子板連接示意圖

CN300加蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器

XT3-1X03加蓋伸縮氣缸前限

XT3-2X04加蓋伸縮氣缸后限

XT3-3X05加蓋升降氣缸上限

第20頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

XT3-4X06加蓋升降氣缸下限

XT3-5Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥

XT3-6Y03加蓋升降氣缸電磁閥

XT3-7X16加蓋升降底座上限

XT3-8Y07加蓋升降底座電磁閥

XT3-9Y13升降吸盤(pán)電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301輸送帶模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X01加蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-1X02擰蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-2X07加蓋定位氣缸后限

XT3-3X15擰蓋定位氣缸后限

XT3-5Y04加蓋定位氣缸電磁閥

XT3-6Y06擰蓋定位氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN302擰蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X14擰蓋升降氣缸上限

XT3-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

第21頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器

XT3-1X01加蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-2X02擰蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-3X03加蓋伸縮氣缸前限位

XT3-4X04加蓋伸縮氣缸后限位

XT3-5X05加蓋升降氣缸上限位

XT3-6X06加蓋升降氣缸下限位

XT3-7X07加蓋定位氣缸后限位

XT3-12X14擰蓋升降氣缸上限位

XT3-13X15擰蓋定位氣缸后限位

XT3-14X16加蓋升降底座上限位

XT2-0Y00輸送帶啟停

XT2-1Y01擰蓋電機(jī)啟停

XT2-2Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥

XT2-3Y03加蓋升降氣缸電磁閥

XT2-4Y04加蓋定位氣缸電磁閥

XT2-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥

XT2-6Y06擰蓋定位氣缸電磁閥

XT2-7Y07加蓋升降底座電磁閥

XT2-8Y13升降吸盤(pán)電磁閥

XT1\XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

第22頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN320輸送帶電機(jī)M1端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M+輸送帶電機(jī)正極

M-M-輸送帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y0Y0閉合輸送帶電機(jī)運(yùn)行

0V0V24V電源負(fù)極輸出

24V24V24V電源正極輸出

CN321擰蓋電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0V

24V

M+M+擰蓋電機(jī)正極

M-M-擰蓋電機(jī)負(fù)極

IN2Y1Y1閉合擰蓋電機(jī)運(yùn)行

0V0V24V電源負(fù)極輸入

24V24V24V電源正極輸入

XT98端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

01PS13-37針端子板:0V

9

1

0

8

702PS13-XT99端子板:16.2

6

5

X

4

3

T03PS13+37針端子板:24V

9

8

2

104PS13+XT99端子板:16.1

06PEXT99端子板:PE

第23頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

任務(wù)三：智能倉(cāng)儲(chǔ)單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但

尚未與模型連接。智能倉(cāng)儲(chǔ)單元

任務(wù)描述

完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元臺(tái)面上的CN300堆垛升降模塊端子板、CN301堆垛旋轉(zhuǎn)/行

走模塊端子板、CN302倉(cāng)庫(kù)1模塊端子板、CN303倉(cāng)庫(kù)2模塊端子板、CN310桌面37

針端子板、CN311桌面37針端子、CN310桌面37針端子板接線工作。

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開(kāi)關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-3端子板連接示意圖

CN300堆垛升降模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00升降軸原點(diǎn)傳感器

XT3-1LSN1升降軸下限常閉

第24頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

XT3-2X22升降軸下限常開(kāi)

XT3-3LSP1升降軸上限常閉

XT3-4X23升降軸上限常開(kāi)

XT3-5X14拾取氣缸前限

XT3-6J15拾取氣缸后限

XT3-7Y05拾取吸盤(pán)電磁閥

XT3-8Y06拾取氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301堆垛旋轉(zhuǎn)、行走模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X01旋轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-1LSP2旋轉(zhuǎn)軸右限常閉

XT3-2X20旋轉(zhuǎn)軸右限常開(kāi)

XT3-3LSN2旋轉(zhuǎn)軸左限常閉

XT3-4X21旋轉(zhuǎn)軸左限常開(kāi)

XT3-5X2移動(dòng)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-6X42移動(dòng)軸右限常開(kāi)

XT3-7X43移動(dòng)軸左限常開(kāi)

XT3-8A編碼器A

XT3-9B編碼器B

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

第25頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN302倉(cāng)庫(kù)A模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X02倉(cāng)位A1檢測(cè)傳感器

XT3-1X03倉(cāng)位A2檢測(cè)傳感器

XT3-2X04倉(cāng)位A3檢測(cè)傳感器

XT3-3X05倉(cāng)位A4檢測(cè)傳感器

XT3-4X06倉(cāng)位A5檢測(cè)傳感器

XT3-5X07倉(cāng)位A6檢測(cè)傳感器

XT3-6X25倉(cāng)位A7檢測(cè)傳感器

XT3-7X26倉(cāng)位A8檢測(cè)傳感器

XT3-8X27倉(cāng)位A9檢測(cè)傳感器

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN303倉(cāng)庫(kù)B模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X30倉(cāng)位B1檢測(cè)傳感器

XT3-1X31倉(cāng)位B2檢測(cè)傳感器

XT3-2X32倉(cāng)位B3檢測(cè)傳感器

XT3-3X33倉(cāng)位B4檢測(cè)傳感器

XT3-4X34倉(cāng)位B5檢測(cè)傳感器

XT3-5X35倉(cāng)位B6檢測(cè)傳感器

XT3-6X36倉(cāng)位B7檢測(cè)傳感器

XT3-7X37倉(cāng)位B8檢測(cè)傳感器

XT3-8X40倉(cāng)位B9檢測(cè)傳感器

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

第26頁(yè)共28頁(yè)

試卷一

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-1X01旋轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-2X02倉(cāng)位A1檢測(cè)傳感器

XT3-3X03倉(cāng)位A2檢測(cè)傳感器

XT3-4X04倉(cāng)位A3檢測(cè)傳感器

XT3-5X05倉(cāng)位A4檢測(cè)傳感器

XT3-6X06倉(cāng)位A5檢測(cè)傳感器

XT3-7X07倉(cāng)位A6檢測(cè)傳感器

XT3-8LSP2旋轉(zhuǎn)軸右限常閉

XT3-9X20旋轉(zhuǎn)軸右限常開(kāi)

XT3-10LSN2旋轉(zhuǎn)軸左限常閉

XT3-11X21旋轉(zhuǎn)軸左限常開(kāi)

XT3-13X25倉(cāng)位A7檢測(cè)傳感器

XT3-14X26倉(cāng)位A8檢測(cè)傳感器

XT3-15X27倉(cāng)位A9檢測(cè)傳感器

XT1/XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

CN311桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述