GB∕T 28264-2017 起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

代替GB/T28264—2012起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)2017-10-14發(fā)布2018-05-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局IGB/T28264—2017前言 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 4系統(tǒng)的構(gòu)成 25系統(tǒng)的監(jiān)控 2 25.2監(jiān)控內(nèi)容 36系統(tǒng)的性能要求 5 56.2使用環(huán)境條件 56.3系統(tǒng)綜合誤差 56.4系統(tǒng)抗干擾能力 56.5系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)要求 56.6系統(tǒng)信號接口要求 56.7系統(tǒng)的功能要求 56.8系統(tǒng)的信息采集和信息儲存要求 56.9系統(tǒng)的顯示要求 66.10系統(tǒng)的通信協(xié)議要求 66.11系統(tǒng)管理權(quán)限要求 67系統(tǒng)的檢驗 6 67.2檢驗項目 67.3監(jiān)控參數(shù)驗證 77.4監(jiān)控狀態(tài)驗證 97.5視頻系統(tǒng)驗證 97.6連續(xù)作業(yè)試驗驗證 107.7實時性 107.8歷史追溯性 107.9故障自診斷 107.10存儲要求 107.11斷電信息保存 107.12存儲時間 107.13顯示信息的清晰度 107.14文字表達形式 10I7.15報警裝置.................................................................................................................................................10ⅡGB/T28264—20177.16通訊協(xié)議的開放性 117.17管理權(quán)限的設定 7.18采樣周期 Ⅲ本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準代替GB/T28264—2012《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》。與GB/T28264—2012相比,主要技術變化如下:——修改了累計工作時間和工作循環(huán)的順序(見3.11和3.12,2012年版的3.11和3.12);——修改了起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式示意圖部分內(nèi)容(見4.2中圖1,2012年版的4.2——將起重機械信息采集源部分描述移動到5.2.2中(見5.2中表1,2012年版的4.3中表1);——修改了起重機械監(jiān)控參數(shù)部分描述(見5.2中表2,2012年版的5.2中表2);——修改了起重機械監(jiān)控狀態(tài)部分描述(見5.2中表3,2012年版的5.2中表3); 增加了表4視頻系統(tǒng)(見5.2中表4);——修改了系統(tǒng)抗干擾能力的內(nèi)容(見6.4,2012年版的6.4);——修改了對斷電之后的要求(見6.8.3,2012年版的6.8.3);——修改了對硬件采集部分描述(6.8.5,2012年版的6.8.5);——增加了對系統(tǒng)存儲時間的要求(見6.8.6);——修改了對視頻存儲時間的要求(見6.8.7,2012年版的6.8.6);——將對誤差判斷的要求移動到7.3(見7.3,2012年版的7.1、7.2和7.3);——充實了系統(tǒng)驗證部分,增加了監(jiān)控參數(shù)驗證、監(jiān)控狀態(tài)驗證、視頻系統(tǒng)驗證、存儲要求、斷電信息保存、存儲時間、顯示信息的清晰度、文字表達形式、報警裝置、通信協(xié)議的開放性、管理權(quán)限本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國起重機械標準化技術委員會(SAC/TC227)歸口。本標準負責起草單位:北京起重運輸機械設計研究院、中船第九設計研究院工程有限公司。本標準參加起草單位:國家起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、中鐵工程機械研究設計院有限公司、上海振華重工(集團)股份有限公司、大連華銳重工集團股份有限公司、徐工集團徐州重型機械有限公司、石家莊鐵道大學國防交通研究所、山東豐匯設備技術有限公司、廣州特種機電設備檢測研究院、宜昌市微特電子設備有限責任公司、杭州國電大力機電工程有限公司、深圳市益爾智控技術有限公司、大連美恒電氣有限公司、上海共久電氣有限公司、揚戈科技股份有限公司、常州市常欣電子衡器有限公司、江西飛達科技有限公司。本標準主要起草人:岳文種、尚洪、趙春暉、朱云龍、常中龍、張軍、唐超、周佳妮、錢尚溢、俞靜華、李會勤、朱長建、鮑林棟、仉健康、黃國健、高鈺敏、傅明君、傅丹平、王成杰、王照岳、范大山、王益豐、羅鶴飛。本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為:——GB/T28264—2012。1起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)本標準規(guī)定了起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)的構(gòu)成、系統(tǒng)的監(jiān)控、系統(tǒng)的性能要求和系統(tǒng)的檢驗。本標準適用于GB/T20776規(guī)定的橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座起重機、纜索起重機、桅桿起重機、架橋機及升船機,其他類型起重機械可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5226.2機械安全機械電氣設備第32部分:起重機械技術條件GB/T6067.1起重機械安全規(guī)程第1部分:總則GB/T20776起重機械分類3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。安全監(jiān)控管理系統(tǒng)safetymonitoringsystem對起重機械工作過程進行監(jiān)控,能夠?qū)χ匾\行參數(shù)和安全狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。信息采集單元informationcollectionunit讀取信息源數(shù)據(jù)的裝置。信息處理單元informationprocessingunit對讀取的數(shù)據(jù)進行計算和處理的裝置??刂戚敵鰡卧猳utputcontrolunit向起重機械執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號的裝置。信息顯示單元informationdisplayunit以圖形、圖像、文字、聲光等方式輸出信息的裝置。向上級或下級單元輸出數(shù)據(jù)的裝置。遠程傳輸單元remotedatatransferunit信息傳送到遠程服務器的裝置。2系統(tǒng)綜合誤差comprehensivesystemerror系統(tǒng)測量值和實際數(shù)值的最大相對誤差。遠程監(jiān)測中心remotemonitoringcentre由遠程服務器接收起重機械作業(yè)區(qū)和非作業(yè)區(qū)傳輸來的信息,并對該信息進行監(jiān)測管理的裝置。工作時間workingtime每個工作狀態(tài)所對應的具體時間點,即為記錄一個工作狀態(tài)時的時鐘時間(年/月/日/時/分/秒)。工作循環(huán)workingcycle起重機從起吊一個物品起,到能開始起吊下一個物品止,包括起重機運行及正常的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。累計工作時間cumulativeworkingtime已完成的工作循環(huán)的累計時間總和。4系統(tǒng)的構(gòu)成4.1起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由硬件和軟件組成,其功能單元構(gòu)成如下:信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息存儲單元、信息顯示單元、信息輸出接口單元等。當有遠程監(jiān)測要求時,應增加遠程傳輸單元。當起重機械集群作業(yè)時,系統(tǒng)應留有相應接口,用于與遠程監(jiān)測中心的信息交換。注:本系統(tǒng)是起重機械電氣控制系統(tǒng)的一部分,非獨立產(chǎn)品。4.2起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式如圖1所示。信息采集單元信息采集單元程運……信息處理單元遠程傳輸單元遠程監(jiān)測中心控制輸出單元信息存儲單元信息顯示單元信息輸出接口單元起升高度起重量行行圖1起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式5系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)應具有滿足本標準要求的安全監(jiān)控管理功能。35.2監(jiān)控內(nèi)容5.2.1起重機械安全保護裝置的設置應滿足GB/T6067.1及相關標準的要求,系統(tǒng)信息采集要求見表1,系統(tǒng)中的主要監(jiān)控內(nèi)容應滿足表2、表3和表4的要求。5.2.2系統(tǒng)的輸出控制要求應滿足GB/T6067.1及相關標準的規(guī)定。表1起重機械信息采集源序號橋式起重機起重機流動式起重機塔式起重機起重機纜索起重機桅桿起重機架橋機升船機1起重量限制器應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集2起重力矩限制器應采集宜采集應采集應采集應采集3起升高度限位器/下降深度限位器應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集應/宜采集應采集4運行行程限位器應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集5幅度限位器(幅度指示器)應采集應采集應采集宜采集6偏斜限位器應采集應采集7聯(lián)鎖保護安全裝置門限位應采集應采集應采集應采集應采集機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖應采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集8水平傳感器宜采集宜采集應采集9抗風防滑裝置應采集宜采集應采集應采集應采集風速儀裝置應采集宜采集應采集應采集應采集應采集應采集應采集回轉(zhuǎn)限制器宜采集應采集應采集同一或不同一軌道運行機構(gòu)防碰撞裝置應采集應采集應采集應采集宜采集垂直傳感器宜采集超速保護裝置應采集應采集應采集應采集應采集應采集供電電纜卷筒安全限位應采集應采集應采集起升機構(gòu)制動器應采集應采集應采集應采集應采集應采集過孔應采集防后傾裝置宜采集表2起重機械監(jiān)控參數(shù)序號橋式起重機起重機流動式起重機塔式起重機起重機纜索起重機桅桿起重機架橋機升船機1起重量應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控2起重力矩應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控3起升高度/下降深度應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應/宜監(jiān)控應監(jiān)控4運行行程宜監(jiān)控宜監(jiān)控"宜監(jiān)控宜監(jiān)控應監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控4序號橋式起重機起重機流動式起重機塔式起重機起重機纜索起重機桅桿起重機架橋機升船機5幅度應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控宜監(jiān)控6大車運行偏斜應監(jiān)控宜監(jiān)控7水平度宜監(jiān)控宜監(jiān)控應監(jiān)控8風速應監(jiān)控宜監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控9回轉(zhuǎn)角度宜監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控操作指令應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控支腿垂直度宜監(jiān)控工作時間應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控累計工作時間應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控工作循環(huán)應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控對于造船門式起重機需采集運行行程的具體數(shù)值。表3起重機械監(jiān)控狀態(tài)序號橋式起重機起重機流動式起重機塔式起重機起重機纜索起重機桅桿起重機架橋機升船機1起升機構(gòu)制動器的開閉應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控2抗風防滑應監(jiān)控宜監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控3聯(lián)鎖保護門限位應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控4同一或不同一軌道運行機構(gòu)安全信號應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控宜監(jiān)控5工況設置應監(jiān)控6供電電纜卷筒應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控7過孔應監(jiān)控8超速保護應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控應監(jiān)控9防后傾宜監(jiān)控表4視頻系統(tǒng)序號視頻監(jiān)視點橋式起重機起重機流動式起重機塔式起重機起重機纜索起重機桅桿起重機架橋機升船機1吊點應監(jiān)視應監(jiān)視宜監(jiān)視宜監(jiān)視應監(jiān)視應監(jiān)視應監(jiān)視2吊點初始位置和最終位置應監(jiān)視應監(jiān)視3行走區(qū)域應監(jiān)視應監(jiān)視4過孔狀態(tài)、架梁狀態(tài)、運梁車同步狀態(tài)應監(jiān)視5機房、承船箱應監(jiān)視56系統(tǒng)的性能要求系統(tǒng)的性能除應滿足GB5226.2的相關要求外,還應滿足6.2~6.11的要求。6.2使用環(huán)境條件系統(tǒng)應滿足起重機械的實際使用環(huán)境條件要求。6.3系統(tǒng)綜合誤差在起重機械實際使用工況下,系統(tǒng)綜合誤差不應大于5%。6.4系統(tǒng)抗干擾能力系統(tǒng)應具備抗電磁干擾能力且不應干擾其他設備。6.5系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)要求系統(tǒng)的基本組成單元應符合其本身的技術規(guī)范。工作循環(huán)次數(shù)不應低于20次或連續(xù)作業(yè)試驗時間不應少于16h。6.6系統(tǒng)信號接口要求信號的常用接口形式如下:a)無源開關量信號接口;b)模擬量信號接口;c)脈沖量信號接口;d)總線數(shù)據(jù)信號接口。6.7系統(tǒng)的功能要求6.7.1系統(tǒng)應具有對表1所列的信息進行處理及控制的功能。6.7.2系統(tǒng)應具有對起重機械運行狀態(tài)及故障信息進行實時記錄的功能。6.7.3系統(tǒng)應具有對起重機械運行狀態(tài)及故障信息進行歷史追溯的功能。6.7.4系統(tǒng)應具有故障自診斷功能。系統(tǒng)通電時應有自檢程序,對警報、顯示等功能進行驗證;在系統(tǒng)自身發(fā)生故障而影響正常使用時,能立即發(fā)出報警信號。6.7.5系統(tǒng)檢出起重機械發(fā)生故障時,除發(fā)出報警外還應具備按要求預設的止??刂乒δ堋?.8系統(tǒng)的信息采集和信息儲存要求6.8.1系統(tǒng)信息的采集應滿足實時性要求,儲存應滿足原始完整性要求。6.8.2系統(tǒng)儲存的數(shù)據(jù)信息或圖像信息應包含數(shù)據(jù)或圖像的編號和工作時間。6.8.3在關閉電源或供電中斷時,系統(tǒng)的信息存儲單元應保留已采集的所有信息。6.8.4系統(tǒng)能在存儲容量達到設定的存儲時間前提示管理人員提前備份保存。6.8.5在運行周期內(nèi)系統(tǒng)的硬件采樣周期不應大于100ms。6.8.6對于開關量數(shù)據(jù),運行周期內(nèi)至少對于變化的數(shù)據(jù)系統(tǒng)需順序存儲,對于其他數(shù)據(jù),運行周期內(nèi)系統(tǒng)的存儲周期不應大于2s。6.8.7系統(tǒng)應能存儲不少于30個連續(xù)工作日的監(jiān)控數(shù)據(jù),應能存儲不少于連續(xù)72h的視頻數(shù)據(jù)。66.9系統(tǒng)的顯示要求6.9.1系統(tǒng)應保證顯示信息在各種環(huán)境下清晰可辨,不干擾司機視線,不刺目。6.9.2系統(tǒng)應具有起重機械作業(yè)狀態(tài)的實時顯示功能,能以圖形、圖像、圖表和文字的方式顯示起重機械的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。6.9.3系統(tǒng)顯示的文字應有簡體中文。6.9.4系統(tǒng)的報警裝置應能向起重機械操作者和處于危險區(qū)域內(nèi)的人員發(fā)出清晰的聲光報警。6.10系統(tǒng)的通信協(xié)議要求6.10.1系統(tǒng)的通信協(xié)議應符合國家現(xiàn)行標準的規(guī)定。6.10.2系統(tǒng)的用戶通信協(xié)議應是對外開放的。6.11系統(tǒng)管理權(quán)限要求系統(tǒng)的管理權(quán)限應分級并由經(jīng)授權(quán)的人員進行。7系統(tǒng)的檢驗系統(tǒng)的檢驗應驗證其是否能真實、有效、實時地反映起重機械工作時的運行狀況,并能對這些狀況和司機的操作指令進行實時監(jiān)控、記錄及歷史回放。本系統(tǒng)的檢驗不包含對系統(tǒng)所選元器件及安全保護裝置的合格性檢驗。系統(tǒng)所選元器件及安全保護裝置應有合格證和相應的資質(zhì)證明。7.2檢驗項目檢查起重機械設計文件中有關安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的內(nèi)容是否符合要求。7.2.2安全監(jiān)控管理功能要求的硬件配備檢查系統(tǒng)是否有信號采集單元、信號處理單元、控制輸出單元、信息存儲單元、信息顯示單元、信息輸出接口單元等硬件設施。系統(tǒng)的檢驗項目見表5。表5檢驗項目檢驗項目1234567GB/T28264—2017序號檢驗項目技術要求試驗方法7故障自診斷6.7.48儲存要求6.8.29斷電信息保存6.8.3存儲時間6.8.7顯示信息的清晰度6.9.1文字表達形式6.9.3報警裝置6.9.4通信協(xié)議的開放性6.10.2管理權(quán)限的設定6.11采樣周期6.8.57.3監(jiān)控參數(shù)驗證7.3.1起重量綜合誤差試驗……………Eα——起重量綜合誤差;Q?——系統(tǒng)測量值,單位為千克(kg);Q,——試驗載荷的實際數(shù)值,單位為千克(kg)。注:對于架橋機,載荷誤差試驗可根據(jù)實際情況選做。7.3.2起重力矩的綜合誤差試驗E——力矩的綜合誤差;M?——系統(tǒng)測量值,單位為千牛米(kN·m);M,——力矩的實際數(shù)值,單位為千牛米(kN·m)。7.3.3起升高度/下降深度檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示吊具起升高度和下降深度,并驗證數(shù)值。7.3.4運行行程檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示小車運行、大車運行等運行行程,并驗證數(shù)值。8GB/T28264—20177.3.5幅度綜合誤差試驗空載狀態(tài)下,取最大工作幅度的30%(R0.3)、60%(R0.6)、90%(R0.9),變幅機構(gòu)在取點附近測定實際幅度R0.3a、R0.6a、R0.9a,讀取顯示器相應顯示幅度R0.3b、R0.6b、R0.9b,分別計算它們的絕對偏差Ra和Rb,綜合誤差按式(3)計算:Eg——幅度的綜合誤差;R。;——系統(tǒng)測量值,單位為米(m);Rs;——試驗幅度的實際數(shù)值,單位為米(m)。i——取1,2,3。對于超大型流動式起重機,應增加額定載荷狀態(tài)下的試驗。7.3.6大車運行偏斜檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示的大車運行偏斜參數(shù),并驗證數(shù)值。7.3.7水平度檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示整體水平度的數(shù)值,用水平傳感器等方式驗證起重機的整體水平度。檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示風速值,并驗證數(shù)值。7.3.9回轉(zhuǎn)角度檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示起重機械的回轉(zhuǎn)角度,并驗證數(shù)值。7.3.10操作指令在空載的條件下,根據(jù)現(xiàn)場實際情況,對起重機械的動作進行操作驗證,各種動作在顯示器上應實時顯示。試驗后,查看相關的記錄,信息能保存和回放。7.3.11支腿垂直度檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示支腿垂直度的數(shù)據(jù),采用水平傳感器等方式測量縱向垂直度并記錄。驗證起重機械的支腿垂直度。7.3.12工作時間檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示起重機械各機構(gòu)動作時間點。7.3.13累計工作時間完成一個工作循環(huán)后,調(diào)取試驗過程中存儲的時間數(shù)據(jù),現(xiàn)場驗證對已完成的工作循環(huán)的時間系統(tǒng)應全部累加、記錄和存儲的功能。7.3.14工作循環(huán)調(diào)取試驗過程中存儲的時間數(shù)據(jù),系統(tǒng)已完成的工作循環(huán)應全部記錄和存儲。97.4監(jiān)控狀態(tài)驗證7.4.1起升機構(gòu)制動器的開閉在空載的條件下,進行起升機構(gòu)動作的操作,檢查系統(tǒng)有實時記錄并顯示制動狀態(tài)開閉的信號。7.4.2抗風防滑對抗風防滑裝置進行開閉操作,檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示的防風裝置狀態(tài)是否一致。聯(lián)鎖保護驗證方法如下:進行門限位開關閉合試驗,檢查系統(tǒng)顯示與門限位狀態(tài)是否一致,并實時記錄和顯示該項目。b)機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖在空載條件下,分別進行兩機構(gòu)的動作,其聯(lián)鎖應滿足規(guī)定要求,系統(tǒng)應實時記錄并顯示聯(lián)鎖狀態(tài)。7.4.4同一或不同一軌道運行機構(gòu)安全信號檢查系統(tǒng)實時記錄并顯示起重機械的同一或不同一軌道安全信號,起重機械同一或不同一軌道存在碰撞危險時,系統(tǒng)應有正確響應。檢查系統(tǒng)對所有工況進行監(jiān)控設置、顯示和存儲功能,現(xiàn)場查看顯示、調(diào)閱工況資料,驗證其有效性。7.4.6供電電纜卷筒供電電纜卷筒應按照以下方法驗證:a)系統(tǒng)應當能夠監(jiān)測供電電纜卷筒狀態(tài)保護開關(過緊或過松)的動作狀態(tài);現(xiàn)場操作供電電纜卷筒狀態(tài)保護開關斷開或閉合,觀察系統(tǒng)是否能識別供電電纜卷筒的狀態(tài);b)系統(tǒng)應當能夠監(jiān)測供電電纜卷筒狀態(tài)保護開關和起重機械大車運行機構(gòu)的聯(lián)鎖狀態(tài)。按照架橋機的過孔走行方式進行過孔走行試驗,系統(tǒng)應實時記錄并顯示過孔的狀態(tài),試驗后查看相關的過孔狀態(tài)記錄,系統(tǒng)應該記錄過孔時的操作命令和狀態(tài)。7.4.8超速保護驗證超速保護裝置是否輸出信號,并實時記錄和顯示該項目。驗證防后傾裝置是否輸出信號,并實時記錄和顯示該項目。7.5視頻系統(tǒng)驗證現(xiàn)場檢查安裝攝像頭數(shù)量、安裝位置、所監(jiān)控的范圍。在一個工作循環(huán)的時間內(nèi),在視頻系統(tǒng)的屏幕上應至少觀察到起重機械依據(jù)表4設置的實時工作的監(jiān)控畫面。依據(jù)表4,整個視頻系統(tǒng)應能做到實時監(jiān)控。一個工作循環(huán)后,調(diào)取相關視頻的信息,查看這些狀態(tài)的信息是否完整保存。7.6連續(xù)作業(yè)試驗驗證確認系統(tǒng)可按照其工作循環(huán)次數(shù)不少于20次或工作循環(huán)能連續(xù)作業(yè)16h,并能

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