數(shù)控機床PLC故障及排除課件

數(shù)控機床PLC故障診斷與典型案例分析

資料查找：肖龍勇，吳天斌,吳建軍；PPT制作：汪航，肖龍勇，徐楊洋；講解人員：汪航。主要內(nèi)容（1）數(shù)控機床PLC執(zhí)行程序過程，故障表現(xiàn)形式，常用診斷方法。（2）針對典型案例進行詳細分析。1.1數(shù)控機床PLC執(zhí)行程序過程1.2數(shù)控機床PLC故障的表現(xiàn)形式

當數(shù)控機床出現(xiàn)PLC方面的故障時，一般有三種表現(xiàn)形式：（1）CNC故障報警可直接找到故障原因；（要求自診斷功能非常完善）（2）有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因；（3）沒有任何提示。1.3數(shù)控機床PLC故障常用解決方法

對于上述后兩種情況，解決故障的基本方法如下：基本方法根據(jù)PLC的梯形圖分析和判斷故障原因根據(jù)PLC的輸入/輸出信息來分析和判斷故障原因2.1PLC控制模塊的故障診斷實例數(shù)控系統(tǒng)：

FANUC0T系統(tǒng)。故障現(xiàn)象：

換刀指令發(fā)出后，刀架無換刀動作。

刀架步驟1：按PLC報警信號的提示或通過分析故障現(xiàn)象，找到相應的plc程序模塊，再進一步查找相應的PLC程序段.正常情況下?lián)Q刀指令發(fā)出后，由PLC輸出的信號R607.6應為1，此信號使相應接觸器吸合，刀架開始換刀。接觸器控制信號常開觸點，門鎖開關(guān)根據(jù)相應梯形圖，分析得出:X000.7是信號輸入端，按下系統(tǒng)面板上的手動輸入鍵，該位置的X000.7常開觸點得電閉合，但由于與其串聯(lián)的X021.6的常開觸點一直沒得到輸入信號，導致R607.6無輸出。從而診斷出:刀架不轉(zhuǎn)動主要與門鎖開關(guān)X201.6和X000.7輸入觸點的狀態(tài)有關(guān)系.該模塊梯形圖如圖1,2所示：

X000.7為信號輸入端步驟2：對PLC程序段進行分析，搞清楚其邏輯控制關(guān)系.步驟3：與機床聯(lián)機，進行現(xiàn)場在線分析.根據(jù)各輸入信號的變化以及PLC程序的控制邏輯關(guān)系，分析對應的輸出，看實際的結(jié)果是否與理論分析的結(jié)果一致，如果一致，則為故障點。2.2根據(jù)I/O狀態(tài)解決故障

上述實例中，利用PLC的梯形圖，打開面板上的保護鎖后，x接通，故障解除，按下系統(tǒng)面板上復位鍵，報警消除。當通過RET給+Z,-Z,+X,-X回參考點時，+X無法回，再次出現(xiàn)+X超程報警，-X無法執(zhí)行。由此判斷:X0016的第三位應影響到-X的動作.經(jīng)驗證，按下-X相應的第三位狀態(tài)值顯示不變，由此判斷系統(tǒng)沒有得到-X的輸入信號。故障排除：檢查發(fā)現(xiàn)，按鈕接觸器觸點接觸不好引起故障，拆開重新進行-X按鈕內(nèi)部的接觸器接線即可。

接觸器

故障排除經(jīng)驗：輸入/輸出信號的傳遞，一般都要通過PLC的I/O接口來變現(xiàn)，因此，許多故障都會在PLC的I/O通道上反映出來。數(shù)控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，直接通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，找出故障原因。3結(jié)束語

由于數(shù)控機床是機電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，涉及到機械電氣，液壓，氣動，光學與計算機技術(shù)等許多技術(shù);數(shù)控機床所產(chǎn)生的故障涉及的因素較多，在故障診斷“狀態(tài)檢測等方面還涉及到數(shù)字測試技術(shù)與計算機網(wǎng)絡技術(shù)!技術(shù)人員在維修過程中，要從方方面面去考慮進行故障處理!在理解機床的控制原理后，巧妙結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)程