汽車的主觀評價基礎標準

汽車主觀評價

1.乘坐舒適性評價

1.1連續(xù)激勵(ContinuousEvents)

車輛行駛在不平路面上造成汽車振動，路面分為Smoothroad和RoughRoad。

SmoothRoad包含：很平滑路面、微量路面激勵、少許連續(xù)或不連續(xù)激勵路面。

RoughRoad是指：有波長不等凸起路面，起伏和Dips路面造成車輛猛烈振動。

PrimaryRide/Bodymotion

因為路面不平引發(fā)車輛低頻振動，判定你感受到車體垂直振動、俯仰量，是否有車輛間斷漂浮感覺，是否有車體加速度快速改變，是否感受到因為車體側傾造成頭部橫向顛簸不舒適感覺。

SecondaryRide/Vibration(highfrequency)

振動由多種不平路面激勵引發(fā)，駕駛員和乘客可從座墊、靠背、方向盤、地板、變速桿等。判定路面激勵造成連續(xù)和不規(guī)則車體俯仰及垂向運動，如車輛好象是在直接Copy不平路面，或感覺到象是和車輪一起跳動，或路面沖擊使駕駛員臀部在座椅上跳動。考察車體、副車架、懸架、動力總成和座椅振動諧波，考察方向盤和轉向柱振動諧波。是否感覺到車輛在傳輸路面沖擊給乘客。

1.2間斷激勵(DiscreteEvents)

間斷激勵是指每次路面沖擊產生間隔足夠長距離，這么在下次沖擊來之前，車輛振動已充足衰減，如路面凸塊、鐵路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面連接處、減速帶等。間斷激勵造成汽車以下振動：

一階振動(Primary/Bump)

當汽車經過Bump或Dips路面時車體剛體振動響應。是否Bump造起乘客加速度忽然改變，是否清楚地感受到或聽到撞擊懸架限位塊引發(fā)沖擊或聲音。

沖擊(impacts)

考察車輛隔離路面部分猛烈沖擊能力。車輛是否有強烈振動或猛烈路面沖擊能否被車輛平滑地吸收，是否有伴隨沖擊噪音產生，沖擊是否使車體上下運動速度快速改變，考察沖擊發(fā)生后振動衰減幅度。

2.轉向性能評價

2.1泊車/操縱性(Parking/Maneuvering)

Parking/Maneuvering是指在停車場或路邊停車時汽車以很低速度行駛和泊車性能。

轉向力(Efforts)

考察車輛靜止時轉向力，車輛以很低速度轉彎轉動方向盤時，是否有轉向力波動，即轉向力是否均勻。

回正性(Returnability)

評價車輛以很低速度前進或倒車行駛時方向盤自動回到直線行駛狀態(tài)?？疾旆较虮P回正是否平滑、一致、穩(wěn)定，自動回正后方向盤位置靠近直線行駛狀態(tài)程度，自動回正速度，回到直線行駛狀態(tài)是否需要駕駛員輔助。

操控性(Maneuverability)

評價在行駛空間狹小時車輛操縱性。在泊車時考察方向盤轉動角度大小，是否感覺到車輛受狹窄道路、轉向輪轉角及車體外伸部分(轉向半徑)限制。

2.2直線行駛可控性(StraightAheadManeuverability)

直線行駛可控性是指方向盤在直線行駛周圍時汽車轉向特征，在該位置時駕駛員是否能夠正確、自信地進行轉向控制；該特征反應了駕駛員為保持汽車直線行駛進行方向修正時，汽車響應和轉向力矩反饋大小。

響應(response)

圍繞汽車直線行駛位置，即少許轉向輸入時，汽車響應品質?？疾焐僭S轉向輸入時汽車響應量，要在不一樣速度下評價；是否有響應量很小或沒有方向盤角度范圍(Window/Steeringangledeadband)，在該轉向盤角度范圍內及范圍之外，二者轉向響應量有什么不一樣；最終要考察左右轉向響應對稱性。

中心感和力矩反饋(CenterFeel/TorqueFeedback)

在直線行駛位置周圍轉向力矩反饋。伴隨轉向力增加，是否有一個顯著中心點，即使有少許偏差，或是否有轉向感很差轉向角范圍。考察轉向力矩隨小轉向角改變而改變程度，這種感覺是弱還是強，轉向力矩增大是線性、不連續(xù)或粘滯；是否有摩擦阻力感；是否有轉向盤剛性地連接到轉向輪感覺，或是柔性地連接到轉向輪上感覺(Compliancefeel)。

轉向力(Efforts)

在不一樣車速下評價。在小轉向修正(直線行駛)時轉向力是否適宜，是輕還是重。

轉向正確度(Modulation/Precision)

考察轉向盤力矩、轉向盤轉角和車輛響應聯絡(直線行駛，小方向盤轉角輸入)。在中心周圍，轉向力矩和車輛響應是否匹配，是否有缺乏和車輛及路面關系轉向感覺，是否有轉向修正正確感。

2.3轉向可控性(CorneringControllability)

轉向可控性是指轉向時轉向特征，和這些特征怎樣使駕駛員正確、自信地控制汽車，轉向特征包含轉彎時車輛響應、力矩反饋，使車輛既進入彎道又使車輛按預定線路行駛轉向盤轉角調整，也包含車輛出彎道時自動回正特征。

響應(Response)

在多種轉彎情況下車輛相關轉向盤輸入響應品質?？紤]車輛對轉向輸入響應量，尤其是在彎道行駛階段，是否有顯著轉向滯后現象，轉向盤輸入和車輛響應是否成百分比或有可預見性。

力矩/反饋感(Torque/FeedbackFeel)

轉彎時來自轉向盤力矩反饋特征和感覺。當轉向盤轉角增大或減小時，是否有顯著或明確轉向盤力矩增加或減??；在整個轉向盤轉角操作范圍內，轉向盤力矩是否連續(xù)或和方向盤轉角成百分比；當少許調整方向盤轉角時，是否有轉向盤力矩階躍改變感覺(轉向力矩滯后感)；轉向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和順從感(Compliancefeel)。

轉向力(Efforts)

不一樣車速下轉向力。轉彎時轉向力和把持力是否合理，是輕還是重。

回正性(Returnability)

從不一樣轉彎狀態(tài)恢復到直線行駛狀態(tài)能力?；卣\動是否平滑、一致和穩(wěn)定；自動回到直線行駛狀態(tài)程度；自動回正穩(wěn)定性，超調量和振蕩次數(衰減特征)。

轉向正確度(Modulation/Precision)

考察轉彎時轉向盤力矩、轉向盤轉角和車輛響應聯絡(直線行駛，小方向盤轉角輸入)。車輛響應對轉向盤輸入是否直接和正確；在整個轉向操作范圍內轉向盤力矩反饋和車輛響應是否匹配；是否有轉向修正正確感。

2.4轉向擾動(SteeringDisturbance)

轉向擾動是指由其它原因(駕駛員輸入除外)造成不期望轉向響應或反饋。

力矩轉向(TorqueSteer)

發(fā)動機關閉或打開時車輛偏離行駛路線。驅動力矩改變或換檔時，汽車直線行駛穩(wěn)定性。

跑偏(Pull)

在平滑路面上行駛時汽車是否總是跑向一邊；踩下離合器、不制動、方向盤自由時，考察車輛側身漂移量(Hand-offdrift)，評價維持汽車直線行駛方向盤力矩(Correctionefforts)。

冕狀路面敏感性(CrownSensitivity)

車輛對冕狀路面反應偏離行駛路線是否顯著，需要多大方向盤轉角賠償擾動(CompensationAngle)，評價維持汽車直線行駛轉向盤力矩(Correctionefforts)。

WheelFight

評價轉向輪在不平路面上運動。單邊路面激勵時車輛振動，如汽車經過凹坑、非對稱不平路面等。

扭振(Nibble)

因為車輪不平衡，在平滑路面上行駛時造成方向盤扭振。

3.操控性(Handling)

3.1直線行駛穩(wěn)定性

直線行駛穩(wěn)定性是指汽車在沒有駕駛員干預情況下沿直線行駛性能，它也包含汽車加速和制動時車體姿態(tài)改變。

直線行駛(StraightRunning)

考察在光滑路面上在沒有駕駛員方向控制情況下，汽車維持直線行駛性能。在光滑路面上車輛是否隨機地向一邊偏移(Wandering)；車輛是否擺尾(Fishtailing)；有路面擾動時汽車是否保持直線行駛；縱向光滑Groove或Ridge(類似卡車車轍)是否會造成車輛偏離行駛路線(Trucknutwander)；車輛經過路邊緣或縱向連接處(如RainGroove)時車輛反應；經過凹坑、凸起或起伏路面時汽車直線行駛穩(wěn)定性(BumperSteer)。

側向風敏感性(SidewindSensitivity)

側身陣風時車輛有多大反應，用風機和隨機自然側向風評價。車身側傾角、橫擺角有多大，偏離行駛路線偏移量多大(無駕駛員干預)(VehicleReaction)；為保持汽車直線行駛駕駛員需要多大轉向修正。

加速時俯仰/后仰-下蹲(Acceleration/Lift-Squat)

評價汽車俯仰姿態(tài)，如初始瞬態(tài)時汽車后仰和下蹲、穩(wěn)態(tài)時汽車后仰和下蹲。

加速能力(AccelerationCapability/Traction)

評價大油門開度時汽車傳輸驅動力能力。最大加速度率高還是低，高加速度時車輪是否輕易旋轉，油門開度改變是否輕易地控制車輪轉速，加速時車輪是否跳動。

3.2轉彎穩(wěn)定性(CorneringStability)

轉彎穩(wěn)定性是指汽車轉彎能力主品質。

不足/過多轉向(Under/oversteer)

在任何工況下是否表現出一致、舒適和可預見不足轉彎特征，或在有些情況下會改變轉彎特征，評價多種工況穩(wěn)態(tài)轉彎特征；評價車輛瞬態(tài)工況下轉彎特征改變，如進彎道和出彎道時，S型轉向(瞬態(tài))；評價車輛在靠近極限工況下轉彎表現；轉彎特征是否忽然改變或漸近地改變(progressiveness)？

動力系統(tǒng)開/關(PowerOn/Off)

改變油門開度對車輛轉彎響應有多大？考察車輛行駛路線改變量，不足轉向特征和穩(wěn)定性有多大改變？從穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)來評價；評價為保持方向方向不變方向盤輸入修正量；評價車輛傳送驅動力能力。

轉彎制動(brakeinaturn)

評價車輛在不一樣附著系數路面轉彎時車輛響應(uniformlylowandhighμ,jumpμandsplitμ)；評價車輛在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況下強烈制動時車輛行駛路線改變，評價為保持車輛行駛路線需要多大轉向修正(contrability)；為維持轉彎時安全和自信感車輛減速度應是多少(decelerationcapability)？

抓地性(roadholding)

評價車輛在平滑路面上橫向抓地性(smoothroadcapability)和粗糙路面上抓地性(cobbleorwashboardroad)；在正常轉彎情況下，車輛轉彎路徑和轉彎姿態(tài)受路面影響有多大(roadprofilesensitivity)，要考慮長波形和短波形兩種情況。

側傾控制(RollControl)

評價車輛轉彎時車輛側傾度。在初始階段是否感覺到車輛輕易(或輕松)控制；在整個瞬態(tài)過程側傾運動量應控制到多大？評價側傾轉向角幅度。

3.3瞬態(tài)/單移線運動穩(wěn)定性(Transitional/Lanechangestability)

瞬態(tài)/單移線運動穩(wěn)定性是車輛多種變換車道情況或煩人類似工況下車輛可控性和穩(wěn)定性。注意：這些操縱性能可由有經驗駕駛員在安全性試驗車道上測試出。

穩(wěn)定性(Stability)

評價車輛在操縱過程穩(wěn)定感安全感。評價在操作過程中是否輕易產生后部失穩(wěn)，失穩(wěn)發(fā)生是否來忽然(abruptness)；當回到直線行駛狀態(tài)時，評價車輛橫擺超調量(yawovershoot)；在操作過程中節(jié)氣門改變對車輛穩(wěn)定性有多大影響(poweron/offsensitivity)?？紤]在初始波峰和后續(xù)階段很好地控制車輛側傾運動(rollcontrol)。

可控性(Controllability)

評價在操縱過程中總體轉向性能；評價轉向修正次數和幅度；評價車輛對初始轉向輸入響應有多大、是否快速(responsiveness)；在整個操作過程中響應量(level)含有一致性嗎？有預見性嗎？轉向特征(不足或過多)改變忽然嗎？

包容感(Capacityfeel)

評價車輛性能包容量。是否感覺到車輛還有很多控制力？

4制動性(Braking)

4.1初始/輕制動(Initial/LightBraking)

初始/輕制動包含在以很低制動減速度范圍，也包含進入中等和強制動初始階段。

自由行程(FreePedalTravel)

評價制動踏板自由行程。感覺到產生制動踏板力之前有多大自由行程(pedalforcedeadband)？或在感覺到顯著制動力之前有多大踏板自由行程(decelerationdeadband)？

踏板力(PedalForce)

評價在制動減速度產生前制動踏板力大小(Preload)。踏板力和踏板行程之間聯絡是否圓滑？或在制動自由行程階段是否有顯著跳躍感(detentfeel)？

響應(Response)

評價從制動開始到中等制動過程車輛制動響應。在制動開始時制動減速度是否跳躍式改變？從初始制動到中等制動過渡圓滑和有預見性嗎(transition)？

調整性(Modulation)

車輛制動減速度是否能夠很好地控制：制動踏板行程、踏板力和制動減速度嗎：對輕制動許可正確制動調整嗎？要在不一樣車速下評價。

4.2中等制動(Moderatebraking)

中等制動是初始制動階段以后到最大制動之前制動范圍。

踏板行程(PedalForce)

評價在中等制動時車輛完全停止時踏板行程大小。制動踏板力建立需要多長