2021年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術應用》賽項競賽規(guī)程

2021年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機器人技術應用》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ-2021013

賽項名稱：機器人技術應用

賽項組別：中職組

賽項歸屬產業(yè)：加工制造類

二、競賽目的

賽項根據(jù)中等職業(yè)學校的教學要求和特點，考核選手工業(yè)機

器人典型技術應用的安裝調試、操作編程和優(yōu)化維護等技術技

能。促進競賽與教學一體化，對接1+X證書制度試點，引導中

等職業(yè)學校工業(yè)機器人技術應用及相關專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書

證融通、育訓合一和考核評價方式的提升。對接工業(yè)機器人先進

技術，促進師資隊伍專業(yè)能力和技術服務水平的提升，推進以學

生為主體的理實一體化教學實踐，提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚工匠精

神，提高人才培養(yǎng)質量。

三、競賽內容

賽項以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏

1

輯控制器（PLC）、氣動驅動、傳感器、智能視覺檢測、人機交

互終端（HMI）等先進應用技術。以工業(yè)機器人在計算機/通訊/

消費類電子產品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序

為應用背景，涵蓋了工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調試、集成應用與維

護維修等工作領域，考核典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作

任務，重點考察學生工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、編程、調試、維護、

維修等專業(yè)能力和團隊協(xié)作、質量控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，

以及學生的綜合職業(yè)能力。

競賽以2人組成團體進行比賽，在4小時內協(xié)作完成如下競

賽任務內容。

（一）模塊A工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調試（40分）。

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)

中的異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、涂膠碼垛單元、工

具快換系統(tǒng)、工藝工具等機械安裝、氣路連接和調試。）

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)

中的異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機器人I/O信號板、視

覺控制器、光柵等電氣連接和調試。）

模塊A-3工業(yè)機器人系統(tǒng)建模（根據(jù)實際布局情況，在離

線編程軟件中完成系統(tǒng)設計和硬件環(huán)境的搭建。）

（二）模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成應用（50分）。

編寫工業(yè)機器人程序和PLC程序，設計觸摸屏，對視覺智能

檢測參數(shù)設置及流程編制，在離線編程軟件中仿真設計，并實際

2

驗證分步運行產品生產的工藝全流程。

模塊B-1產品的外殼涂膠

模塊B-2產品的碼（拆）垛

模塊B-3產品異形芯片裝配（異形芯片的拾取、檢測、排

序、分揀、安裝、調整等。）

模塊B-4產品蓋板裝配與出入庫（蓋板的拆卸、安裝、螺

絲鎖固等，產品的檢測、反饋、調整、出庫和入庫等。）

模塊B-5產品生產優(yōu)化與安全（產品生產工藝流程、生產

效率的優(yōu)化，全自動化生產，生產安全要求和急停報警功能等。）

（三）模塊C工業(yè)機器人的維護維修（10分）。

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護（檢測工業(yè)機器人運行是否

正常，完成工業(yè)機器人典型安裝、維護，對工業(yè)機器人的各軸微

校操作、轉速計數(shù)器更新的標定操作等。）

模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定（標定工具TCP參數(shù)等。）

四、競賽時間

本賽項比賽時間為240分鐘，在第一場競賽前12小時左右

召開領隊會議并進行抽簽，各參賽隊根據(jù)抽簽結果確定參賽場次

和參賽號。各參賽隊根據(jù)抽到的場次按時到達相應的地點進行檢

錄，并抽簽確定競賽的工位號。詳見表1。

表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準）

日期時間事項地點參加人員

第一天12:00-16:00參賽隊報到主辦方安排參賽隊

3

日期時間事項地點參加人員

參賽隊、裁判

16:00-17:00領隊會、場次抽檢主辦方安排

長、加密裁判

17：00-17:30熟悉賽場競賽場地參賽隊

裁判長、裁判

22:00封閉場地競賽場地

組、主辦方

參賽隊、工作

7:00-7:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

人員

參賽隊、裁判

7:30-11:30正式比賽（第1場）競賽場地

組

11:30-13:00參賽隊退場、裁判評分競賽場地裁判組

裁判組、工作

13:00-14:00競賽設備恢復競賽場地

人員

第二天

參賽隊、工作

14:00-14:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

人員

參賽隊、裁判

14:30-18:30正式比賽（第2場）競賽場地

組

18:30-20:00參賽隊退場、裁判評分競賽場地裁判組

裁判組、工作

20:00-21:00競賽設備恢復競賽場地

人員

參賽隊、工作

7:00-7:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

人員

參賽隊、裁判

7:30-11:30正式比賽（第3場）競賽場地

組

11:30-13:00參賽隊退場、裁判評分競賽場地裁判組

裁判組、工作

13:00-14:00競賽設備恢復競賽場地

人員

參賽隊、工作

14:00-14:30參賽隊檢錄抽工位號競賽場地

第三天人員

參賽隊、裁判

14:30-18:30正式比賽（第4場）競賽場地

組

參賽隊退場、裁判評分、

18:30-21:00競賽場地裁判組

匯總

成績復核、解密、總成

21:00-22:00競賽場地裁判組

績匯總

參賽隊、裁判

22:00-23:00比賽總結主辦方安排

組、工作人員

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五、競賽試題

本賽項不設理論考試，僅對操作技能進行綜合考核，賽題

在比賽時以任務書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務書的要求完成競

賽任務。賽前公布樣題。

六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2021年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術應

用》賽項比賽實施方案。

（二）遵循準則。

1.學生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調

整。

3.參賽選手提前15分鐘進入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內。

5.比賽結束時，參賽選手應立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認，方可離開賽場。

5

七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務站。

（二）比賽場地可容納15隊同時比賽，且滿足賽項比賽所

需的設備設施。

（三）競賽工位要求

1.單個競賽工位面積不小于12m2（4m×3m），標明競賽工

位號碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過道間

距至少2米以上。

2.每個競賽工位配備競賽平臺1套，操作桌1張（操作面

積不小于800mm×1200mm），編程用電腦1臺（配電腦桌），

凳子2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個，文具及

清掃工具1套。

3.每個競賽工位提供競賽供電口1個（220V-8kW），編程

電腦用供電口1個（220V-1kW，提供UPS）。有條件的情況下

每個競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8

代，主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級別或以上，顯卡為獨立NVIDIA

GeForceGTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級別或

以上，內存為4GB容量同級別或以上，硬盤為500GB容量同級

別或以上，安裝正版Windows10操作系統(tǒng)。

（四）賽項設置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無死角全覆蓋所有賽位

6

和人員活動范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。

（五）賽場有志愿服務人員，同時有治安人員維護比賽現(xiàn)場

秩序與衛(wèi)生。

八、技術規(guī)范

（一）相關知識與技能。

1.工業(yè)機器人技術。

2.機械安裝調試。

3.電氣安裝調試。

4.氣動控制技術。

5.傳感器技術。

6.PLC控制及應用。

7.智能視覺檢測技術。

8.HMI人機組態(tài)技術。

9.結構化編程及虛擬仿真技術。

10.通用機電設備安裝、調試、保養(yǎng)及維護。

（二）參考相關職業(yè)標準和技術標準。

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2。

2.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005。

3.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003。

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997。

5.工業(yè)機器人通用技術標準GB/T14284-1993。

6.電氣設備用圖形符號GB/T5465.2-1996。

7

7.機械安全機械電氣設備第1部分GB5226.1-2002。

8.機械設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）。

9.電氣設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02）。

10.世界技能大賽機電一體化項目專業(yè)技術規(guī)范。

11.工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準。

12.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準。

九、技術平臺

（一）技術平臺要求。

1.技術平臺以桌面式關節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，有

涂膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、

快換工具單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元

和操作面板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

圖1競賽平臺

2.技術平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為

任務主線，用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色

代表了芯片質量，如圖所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀

8

工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型的應用方式。技術平臺可實

現(xiàn)所有競賽內容，完全來源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征使其符合作

為職業(yè)技能技術積累要求，用時也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生

針對工業(yè)機器人操作和編程技能的教學需求。

圖2異形芯片插件工藝

（1）小負載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機器人，是技術平臺核心

設備，小巧靈活特性使其廣泛應用于3C、電子、食品等行業(yè)，

同時適當?shù)墓ぷ靼霃胶皖~定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提

下，確保教學和競賽安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工

具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)

工業(yè)機器人對不同應用工具的快速更換，氣路信號可自動接通，

同時保證工具更換后的位置精度。

圖3多種工藝工具

（3）涂膠單元。將工業(yè)機器人對產品裝配前的涂膠工藝進

行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置

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的不同產品外輪廓軌跡運動，從而達到模擬工藝過程，如圖所示，

保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。

圖4涂膠單元

（4）碼垛單元。將工業(yè)機器人對產品搬運碼垛工藝進行功

能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產的方形產品由

原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，如圖所示，可對碼垛形式

和位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉換。

圖5碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三

極管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原

料庫和產品回收庫等。

10

（6）異形芯片裝配單元。提供4個裝配工位，可放置不同

產品，加工過程對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人

根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定

位置，在完成所有芯片的安裝后，進行數(shù)次產品檢測是否為正次

品。

圖6異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

（7）螺絲供料組件。檢測結束后，自動螺絲機為產品安放

蓋板并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺檢測組件?？梢詫I(yè)機器人所選取的芯片顏色、

形狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結果傳輸給工業(yè)機

器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

圖7視覺檢測組件

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資

源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高

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軌跡復現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支

持多種品牌工業(yè)機器人的離線編程軟件，集成了計算機三維實體

顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術，

可以輕松應對復雜軌跡的高精度生成和復現(xiàn)，在計算機上完成軌

跡設計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成

工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，縮短了工業(yè)機器人的編

程調試時間。

圖8工業(yè)機器人離線編程軟件

（10）其他。技術平臺為方便教學和競賽使用，在平臺上布

置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術可將設備的實時操作過程在大

尺寸教學終端中進行展示，避免了集中式教學學生圍觀又無法切

實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學生的操作流程實時

點評，提高教學指導效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽

過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競賽過程中實現(xiàn)直播提

高觀賞度。

為滿足工業(yè)機器人維護與維修競賽內容，且保證競賽流程的

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連續(xù)性，在競賽過程中單獨提供1臺工業(yè)機器人和配套的手動工具

以及耗材，完成針對機器人系統(tǒng)的日常維護及常見維修操作內容。

（二）主要設備參數(shù)。

表2《機器人技術應用》賽項設備及工具清單

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

本體：

（1）具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器

人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負載3kg

（4）重復定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安

全回路監(jiān)測、3位啟動裝置

（6）集成信號源為手腕設10路信號

1工業(yè)機（7）集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）1套

器人控制器：ABBIRB120

（1）采用先進的工業(yè)機器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機器人編程語言

（3）內置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量

I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運行時可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭

端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉

自動完成切換，6路氣動信號，額定負載3kg，

厚度38mm，重量125g；

（2）涂膠工具：含有工具端快換模塊與法蘭

端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金

材質，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂

膠的軌跡編程，可更換筆芯設計且筆芯可

10mm竄動防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭

2機器人端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，1套

工具總長140mm，夾頭為鋁合金材質，采用氣動

驅動，內徑20mm，重復精度±0.01mm，閉合

夾持力45N，開閉行程10mm；

（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭

端快換模塊配套，總長110mm，結構為鋁合金

材質，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2

個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法

蘭端快換模塊配套，結構為鋁合金材質，可實

現(xiàn)對M4內六角螺釘?shù)逆i緊。

涂膠單（1）尺寸440mm×250mm

3元（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產品外殼圖形，1套

13

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

包含直線軌跡，圓形軌跡，復雜曲線軌跡等；

（1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成，

利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6

個物料的存儲；

（2）碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為POM，

尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支

4碼垛單撐，高度1套

元160mm，可滿足多種形式的碼垛；

（3）包含模擬物料，材質PVC，尺寸

65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個，采用工形

設計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的

搬運、碼垛；

（1）單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形

異形芯芯片零件、蓋板和PCB電路板；

5片原料（2）整體弧形設計，內圓半徑500mm，方便1套

單元機器人抓取物料；

（1）電子產品PCB電路板由異形芯片零件、

PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由

螺絲緊固；

（2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大

矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用

以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管

電子產等元件，材質：FR4環(huán)氧樹脂板；

6品PCB（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚1套

電路板12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異

形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的

線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不

同電子產品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外

殼雕刻文字代表不同電子產品，四角提供螺釘

孔；

（1）安裝檢測單元內含4個功能相同的裝配

檢測工位，與工業(yè)機器人配合完成PCB異形

芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁

型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm

×180mm，結構為鋁合金材質，分為底板、安

裝平臺和檢測支架；

異形芯（3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度

7片裝配9mm，長度300mm，采用氣動驅動，內徑16mm，1套

單元有效行程200mm，安全保持力140N；

（4）檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，

有效行程20mm，安裝有LED導光板，尺寸為

100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在

檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺

陷；

14

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

（1）視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素

數(shù)1600×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm

×5.4mm，場景數(shù)128個，可存儲圖像數(shù)43

張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持

串行RS-232C和網(wǎng)絡Ethernet通訊，提供高

速輸入1點、高速輸出4點、

8視覺檢通用輸入9點和通用輸出23點的并行通1套

測單元信，提供DVI-I監(jiān)控輸出；

（2）提供環(huán)形光源，內圓直徑≥76mm，外圓

直徑120mm，供電電壓24V；

（3）視覺檢測結果和采集圖像信息通過12

英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調整

和狀態(tài)監(jiān)控；

采用全自動設計，旋轉式分料設計，螺絲供給

9螺絲供速度快，機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料1套

料單元效果。

（1）采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知

名品牌，模塊化設計，支持最多6個模塊擴

展；

總控單（2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質產1套

10元品，包含濾波、短路保險等安全機制；SIEMENS

（3）工作臺正面提供運行安全裝置，采用光

柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；

（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完

成復雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并

輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展

工業(yè)機器人應用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂

膠工具和夾爪工具間自由切換；

（3）采用通用3D技術，與CAD教學銜接，1套PQArt

11離線編支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三工業(yè)機器人

程軟件維球功能對模型進行平移、旋轉操作；離線編程軟

（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成件競賽版

過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲

線直接生成運動軌跡；

（5）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰

撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸

超限功能；

表3賽項技術平臺（工業(yè)機器人維護維修）參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負載：3kg工與賽項平臺

1工業(yè)作范圍：500mm1套工業(yè)機器人

機器人重復定位精度：0.01mm同品牌同型

本體重量：25kg號同規(guī)格

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序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

手動

2內六角扳手等1套

工具

TCP標定工業(yè)機器人法蘭端工具

31套

工具固定工具

維護維

4日常維護及常見維修耗材1套

修耗材

表4競賽工位軟件配置表

序號軟件名稱軟件版本

1操作系統(tǒng)Windows10專業(yè)版

2輸入法搜狗輸入法9.3正式版

3文本處理軟件WPSOffice2019

4文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）

5PLC編程軟件SIEMENSSTEP7Micro/WINSMART(V2.3.0.2)

6離線編程軟件PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件競賽版（V9）

7觸摸屏組態(tài)軟件WEINVIEWEBproTK6071IP（V6.03.01）

十、評分標準

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進行。以教育部

頒布的職業(yè)學校相關專業(yè)教學指導方案以及《機械設備安裝工》、

《電氣設備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設計師》、《工業(yè)機器人

操作與運維職業(yè)技能標準》等國家和行業(yè)職業(yè)技能標準中規(guī)定的

高級工、技師的相關職業(yè)規(guī)定的應知、應會的要求為評分原則，

依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技能水

平。

（二）評分方法。

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1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關制度建立2021年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘

任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負責制。

2.裁判員人數(shù)?？側藬?shù)為11人（其中裁判長1人，裁判員

10人）。

3.成績審核方法。

（1）賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長一名，全

面負責賽項的裁判和管理工作。

（2）參賽選手根據(jù)賽項任務書的要求進行操作，需要裁判

確認的內容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。

（3）賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、

透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽

項任務書及評分標準，評定成績。

（4）評分方法為過程評分，各項任務打分均由裁判員簽字，

現(xiàn)場工作人員對裁判員的成績進行核對無誤后送至統(tǒng)分室進行

成績錄入。成績錄入完畢后，工作人員交換崗位進行核對，無誤

后，按照各項成績所占比例統(tǒng)計選手最終成績并排名，打印完畢

交至裁判長審核簽字所有評分材料須由相應評分裁判簽字和裁

判長確認。

（5）名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊

名次在前；若比賽成績相同，則以“模塊A”比賽成績高的參賽

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隊名次在前；若仍相同，則以“模塊C”比賽成績高的參賽隊名

次在前；若仍相同，則以“職業(yè)素養(yǎng)”扣分少的參賽隊名次在前；

如還相同，由裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。

4.成績公布方法。

待所有場次的選手評判完畢后，成績錄入審核無誤后，由裁

判長在成績匯總表上簽字，并通過召開總結大會和張貼到相應的

通告欄進行公布。

(三)評分標準。

一級指標比例二級指標配分

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調

1、機械安裝

（1）法蘭安裝

（2）工作滑臺機械零部件安裝

（3）光柵、視覺等零部件安裝

2、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過濾器壓力調節(jié)

工業(yè)機器（3）氣缸節(jié)流閥調節(jié)

21分

人系統(tǒng)的3、安裝工藝

40%（1）整體氣路綁扎工藝

安裝調試（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管

接頭等綁扎工藝

（3）扎帶修剪工藝

（4）正負壓氣管顏色工藝

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4、手動調試

5、職業(yè)素養(yǎng)

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一級指標比例二級指標配分

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調

1、電氣安裝

（1）磁性開關、接近開關等安裝

（2）信號端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

2、外圍信號連接

15分

（1）工業(yè)機器人I/O信號板的接線

（2）視覺控制器的接線

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動調試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-3工業(yè)機器人系統(tǒng)建模

1、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模4分

（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-1產品的外殼涂膠

1、外殼涂膠

（1）涂膠工具使用

（2）工藝過程的起始點、結束點

15分

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

（4）涂膠軌跡要求

2、工業(yè)機器人自動運行模式

3、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-2產品的碼（拆）垛

1、產品碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

（2）工藝過程的起始點、結束點

10分

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）

（4）碼（拆）垛的形狀要求

2、工業(yè)機器人自動運行模式

工業(yè)機器人50%3、職業(yè)素養(yǎng)

系統(tǒng)的集成模塊B-3產品異形芯片裝配

應用1、設備測試

12分

（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試

（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試

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一級指標比例二級指標配分

2、產品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空位檢測編程

（5）手動測試檢測單元

（6）品檢測與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產品復雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）品檢測與顯示編程

（5）其他復雜工藝編程

4、工業(yè)機器人自動運行模式

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-4產品蓋板裝配與出入庫

1、產品蓋板裝配

（1）產品蓋板拆卸、安裝

（2）定制自動螺絲機鎖螺絲

2、產品出入庫

（1）產品檢測、反饋5分

（2）產品調整

（3）定制完成數(shù)量產品加工

（4）規(guī)格產品出入庫

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-5產品生產優(yōu)化與安全

1、效率提升

（1）芯片按要求分類

（2）空位、摻雜檢測

（3）機器人完成指定任務的效率

2、設備安全8分

（1）檢測光柵報警編程

（2）急停報警編程

（3）其他形式報警編程及信息顯示

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

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一級指標比例二級指標配分

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護

1、完成工業(yè)機器人日常維護操作

（1）工業(yè)機器人連接

5分

（2）指定軸微校

（3）轉速計數(shù)器更新

工業(yè)機器人

10%2、職業(yè)素養(yǎng)

維護維修

模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定

1、操作工業(yè)機器人，完成參數(shù)設置

（1）TCP標定的姿態(tài)和工具5分

（2）TCP標定的平均誤差值

2、職業(yè)素養(yǎng)

十一、獎項設定

參見2021年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術應

用》賽項比賽實施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預案，設立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進入賽點車輛、人員需憑證入內；嚴禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴令禁止的物品進入場地；場地設備設施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內裁判及工作人

員的指揮，嚴格按照制作規(guī)程進行操作，正確使用器具及設備。

（三）賽場設置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導老師等

非工作人員不準進場。賽場設置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進

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行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當現(xiàn)場出現(xiàn)突

發(fā)事件時，應及時給予處置。

（五）操作安全措施。

1.比賽所用器材、設備符合國家有關安全規(guī)定。賽項裁判通

過完善設計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安

全。

2.比賽現(xiàn)場參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操

作。

3.選手在進行設備組裝和調試時，工具和檢測儀器、儀表等

應放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設備平臺上。工業(yè)機器人示教

器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平臺上，防止滑落損壞。

4.連接電路時應斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源

開關后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。當

更改或調整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操作。

5.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工

業(yè)機器人的有效工作范圍內。

6.意外或者不正常情況下，應立即使用急停按鈕，停止設備

運行。

（六）服務安全措施。

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1.競賽期間，原則上由賽項承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導

教師參賽期間的食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信

仰及文化習俗，根據(jù)國家相關的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民

族參賽選手和教師的飲食起居。

2.競賽期間安排的住宿場所應具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質。

3.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國

家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

十三、申訴與仲裁

（一）申訴。

1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設備、工具、軟件，有失公正

的評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2.申訴應在競賽結束后2小時內提出，超過時效將不予受

理。申訴時，應按照規(guī)定的程序由參賽隊領隊向所在賽項裁判長

遞交書面申訴報告。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉

及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述。事

實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報告須有

申訴的參賽選手、領隊簽名。

3.賽項裁判長收到申訴報告后，應根據(jù)申訴事由組織裁判團

隊進行審查，2小時內書面通知申訴方，告知申訴處理結果。

4.申訴人不得無故拒不接受處理結果，不允許采取過激行為

刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項裁

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判長的處理結果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復議，復議申

請須有參賽單位蓋章。

（二）仲裁。

1.大賽仲裁組負責受理大賽中出現(xiàn)的申訴復議并進行仲裁，

以保證競賽順利進行和競賽結果公平、公正。

2.仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或對仲裁處

理意見不服而