自動控制理論（Principle of Automatic Control）智慧樹知到答案2024年浙大城市學(xué)院

自動控制理論（PrincipleofAutomaticControl）浙大城市學(xué)院智慧樹知到答案2024年第一章測試

經(jīng)典控制理論研究的（）類型的系統(tǒng)

A:非線性系統(tǒng)B:離散系統(tǒng)C:線性時變系統(tǒng)D:線性定常系統(tǒng)

答案:D根據(jù)（），控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。

A:有無反饋B:數(shù)學(xué)模型微分方程系數(shù)C:輸入信號不同D:有無放大環(huán)節(jié)

答案:A經(jīng)典控制理論包括（）三大分析方法。

A:狀態(tài)空間分析法、系統(tǒng)辨識分析法、頻域分析法B:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法、遺傳算法分析法、模糊控制分析法C:時域分析法、根軌跡法和頻域分析法D:最優(yōu)分析法、系統(tǒng)辨識分析法、狀態(tài)空間分析法

答案:C自動控制理論的發(fā)展進(jìn)程是（）

A:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)B:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論C:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理淪D:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論

答案:D經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

A:多輸入多輸出B:復(fù)雜混合控制系統(tǒng)C:非線性控制系統(tǒng)D:單輸入單輸出

答案:D對控制系統(tǒng)的基本要求有（）

A:系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的、系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)、系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求B:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C:穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性D:系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求

答案:A

第二章測試

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于時域中的數(shù)學(xué)模型是（）

A:結(jié)構(gòu)圖B:微分方程C:傳遞函數(shù)D:頻率特性

答案:Bsin（t）的拉氏變換為（）

A:B:C:D:

答案:D的拉氏變換為（）

A:B:C:D:

答案:B的拉氏反變換為（）

A:B:C:D:

答案:D5.圖中系統(tǒng)是（）環(huán)節(jié)？

A:微分環(huán)節(jié)B:二階振蕩環(huán)節(jié)C:積分環(huán)節(jié)D:慣性環(huán)節(jié)

答案:D圖中系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線是（）

A:B:C:D:

答案:C對于典型的反饋系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)的等效后的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:C

第三章測試

圖為某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則調(diào)整時間為（）

A:0.2sB:1.2C:0.02sD:0.05s

答案:A設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（）

A:1B:1.5C:3D:2

答案:D下列傳遞函數(shù)是一階系統(tǒng)的是（）

A:B:C:D:

答案:D的單位階躍響應(yīng)為圖1，則圖的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:D當(dāng)阻尼比為1時，系統(tǒng)處于（）情況。

A:臨界阻尼B:過阻尼C:負(fù)阻尼D:無阻尼

答案:A

第四章測試

根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）

A:B:C:D:

答案:B根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）

A:B:C:-1D:1

答案:A系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

A:和B:和C:和D:和

答案:C系統(tǒng)的根軌跡如圖，則系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）

A:0<K<3B:K<10C:0<KD:0<K<10

答案:D系統(tǒng)的根軌跡如圖，則系統(tǒng)響應(yīng)衰減震蕩的條件是（）

A:0<K<10B:0<K<3C:10<KD:3<K<10

答案:D

第五章測試

圖中為某一系統(tǒng)的幅頻特性中，20的物理意思是（）

A:當(dāng)輸入信號的頻率輸出信號的穩(wěn)態(tài)值與輸入信號的幅值放大倍數(shù)為20.B:當(dāng)輸入信號的頻率輸出信號的穩(wěn)態(tài)幅值為20；C:輸出信號的穩(wěn)態(tài)幅值和輸入信號的幅值放大倍數(shù)為20；D:當(dāng)輸入信號的頻率輸入信號的幅值為20；

答案:A已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其相頻特性為（）

A:B:C:D:

答案:C圖中為某一系統(tǒng)的幅頻特性中，輸入信號為r（t）=2sin(10t),則輸出信號的幅值為（）

A:30B:150C:10D:15

答案:A已知系統(tǒng)頻率特性為，則該系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性L(為（）

A:.B:C:D:

答案:B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，其對數(shù)幅頻特性曲線是（）。

A:B:C:D:

答案:A

第六章測試

下列哪個系統(tǒng)的形狀如圖所示（）。

A:B:C:D:

答案:A下列校正裝置的傳遞函數(shù)（）是滯后校正。

A:B:C:D:

答案:A寫出如圖校正裝置的傳遞函數(shù)（）

A:B:C:D:

答案:A用滯后校正裝置改善系統(tǒng)時，主要是利用滯后校正裝置的（B?）

A:相位超前特性B:相位滯后特性C:B．幅值衰減特性D:幅值增加特性

答案:C下列描述正確