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文檔簡介
2012廣東省機電一體化職業(yè)技能大賽實操樣題(職工教師組)2012年廣東省機電一體化技能競賽
暨全國可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽
實操任務(wù)書(職工組/教師組樣題)
工位號:
競賽時間:300分鐘
2012年廣東省機電一體化技能競賽
暨全國可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽命題組
2012年10月
項目名稱:
自動灌裝生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
分值:100
限時:300分鐘
一、概述
你負責交付一條自動液體灌裝生產(chǎn)線給客戶,用以實現(xiàn)產(chǎn)品灌裝過程的自動化。生產(chǎn)線主要由空瓶傳送帶、推瓶機械手、四工位轉(zhuǎn)盤、灌裝裝置、瓶蓋送料裝置、夾瓶機械手、旋蓋機器人以及配套的氣動、電氣控制系統(tǒng)組成,如圖1所示。空瓶由傳送帶送入,經(jīng)推瓶機械手推入四工位轉(zhuǎn)盤A工位,然后依次在B工位定量灌裝、C工位夾持固定后由機器人封蓋,最后在D工位由三自由度全電動機械手取出,按1—5的編號順序放入成品料架的指定位置,如圖2所示。二、工作內(nèi)容
按照賽場提供的技術(shù)文件,在SkPLC2Ⅱ-1型可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師實訓考核設(shè)備和SUKEY-RB01型多自由度工業(yè)機器人安調(diào)維護工作站上完成以下工作內(nèi)容:
1)傳送帶、推瓶機械手、瓶蓋送料裝置、夾瓶機械手以及信號燈的安裝與調(diào)整;
2)氣動回路的管路連接與氣動元件調(diào)整;
3)根據(jù)I/O分配表進行PLC輸入、輸出線路連接與傳感器調(diào)整;
4)PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài);
5)聯(lián)機調(diào)試與運行,滿足設(shè)備控制要求。三、驗收標準
1)設(shè)備安裝、調(diào)試完畢后按《任務(wù)完成情況評估表》(附件1)規(guī)定內(nèi)容進行驗收;
2)機械安裝、氣路和電路連接,必須遵循《2012廣東省職業(yè)技能大賽機電一體化競賽專業(yè)規(guī)范》。注意:產(chǎn)品驗收完成后將即刻交付給客戶,不可能再做任何修與改完善,敬請按時保質(zhì)完成任務(wù)!
四、其它說明
1.運動機構(gòu)的原點位置:
1)推瓶機械手:推瓶氣缸活塞桿內(nèi)縮;
2)四工位轉(zhuǎn)盤:轉(zhuǎn)盤裝瓶孔與四工作位置對齊;
3)灌裝裝置:灌裝頭位于上限位;
4)內(nèi)瓶蓋送料裝置:推料氣缸縮;
5內(nèi))夾瓶機械手:氣缸活塞縮;
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