2012廣東省機電一體化職業(yè)技能大賽實操樣題(職工教師組)

2012廣東省機電一體化職業(yè)技能大賽實操樣題（職工教師組）2012年廣東省機電一體化技能競賽

暨全國可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽

實操任務(wù)書（職工組/教師組樣題）

工位號：

競賽時間：300分鐘

2012年廣東省機電一體化技能競賽

暨全國可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽命題組

2012年10月

項目名稱：

自動灌裝生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

分值：100

限時：300分鐘

一、概述

你負責交付一條自動液體灌裝生產(chǎn)線給客戶，用以實現(xiàn)產(chǎn)品灌裝過程的自動化。生產(chǎn)線主要由空瓶傳送帶、推瓶機械手、四工位轉(zhuǎn)盤、灌裝裝置、瓶蓋送料裝置、夾瓶機械手、旋蓋機器人以及配套的氣動、電氣控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。空瓶由傳送帶送入，經(jīng)推瓶機械手推入四工位轉(zhuǎn)盤A工位，然后依次在B工位定量灌裝、C工位夾持固定后由機器人封蓋，最后在D工位由三自由度全電動機械手取出，按1—5的編號順序放入成品料架的指定位置，如圖2所示。二、工作內(nèi)容

按照賽場提供的技術(shù)文件，在SkPLC2Ⅱ-1型可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師實訓考核設(shè)備和SUKEY-RB01型多自由度工業(yè)機器人安調(diào)維護工作站上完成以下工作內(nèi)容：

1）傳送帶、推瓶機械手、瓶蓋送料裝置、夾瓶機械手以及信號燈的安裝與調(diào)整；

2）氣動回路的管路連接與氣動元件調(diào)整；

3）根據(jù)I/O分配表進行PLC輸入、輸出線路連接與傳感器調(diào)整；

4）PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài)；

5）聯(lián)機調(diào)試與運行，滿足設(shè)備控制要求。三、驗收標準

1）設(shè)備安裝、調(diào)試完畢后按《任務(wù)完成情況評估表》（附件1）規(guī)定內(nèi)容進行驗收；

2）機械安裝、氣路和電路連接，必須遵循《2012廣東省職業(yè)技能大賽機電一體化競賽專業(yè)規(guī)范》。注意：產(chǎn)品驗收完成后將即刻交付給客戶，不可能再做任何修與改完善，敬請按時保質(zhì)完成任務(wù)！

四、其它說明

1.運動機構(gòu)的原點位置：

1）推瓶機械手：推瓶氣缸活塞桿內(nèi)縮；

2）四工位轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤裝瓶孔與四工作位置對齊；

3）灌裝裝置：灌裝頭位于上限位；

4）內(nèi)瓶蓋送料裝置：推料氣缸縮；

5內(nèi)）夾瓶機械手：氣缸活塞縮；