《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)GB+39732-2020》詳細(xì)解讀

《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)GB39732-2020》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4技術(shù)要求5試驗(yàn)方法和要求6外觀和標(biāo)識7車輛型式的擴(kuò)展contents目錄8說明書9標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施附錄A(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)元素格式附錄B(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)元素排列附錄C(規(guī)范性附錄)delta-V曲線符合性判定附錄D(規(guī)范性附錄)臺架試驗(yàn)沖擊波形011范圍數(shù)據(jù)元素規(guī)定了必須記錄的數(shù)據(jù)元素，包括但不限于車輛速度、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、制動狀態(tài)等。數(shù)據(jù)格式和存儲要求數(shù)據(jù)應(yīng)以標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)行存儲，并能在特定條件下進(jìn)行檢索和分析。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的要求M1類車輛指包括駕駛員座位在內(nèi)，座位數(shù)不超過九座的載客車輛。N1類車輛指最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過3500kg的載貨車輛。本標(biāo)準(zhǔn)適用于M1類車輛和N1類車輛記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確反映車輛發(fā)生事件時的狀態(tài)。準(zhǔn)確性系統(tǒng)應(yīng)能在各種環(huán)境條件下穩(wěn)定工作，確保數(shù)據(jù)的完整性和可靠性?？煽啃韵到y(tǒng)應(yīng)采取必要的安全措施，防止數(shù)據(jù)被篡改或非法獲取。安全性車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)滿足相關(guān)性能要求010203022規(guī)范性引用文件該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)要求和測試方法，是制定本標(biāo)準(zhǔn)的重要參考。GB/TXXXX.X-XXXX該標(biāo)準(zhǔn)涉及汽車電子設(shè)備的相關(guān)安全規(guī)定，對于本標(biāo)準(zhǔn)的制定具有指導(dǎo)意義。GBXXXX-XXXX國家標(biāo)準(zhǔn)QC/TXXXX-XXXX該行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的具體技術(shù)細(xì)節(jié)，包括數(shù)據(jù)元素、記錄格式等，為本標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了有力支持。QC/TXXXX-XXXX（所有部分）該系列標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了汽車電子設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性、可靠性等方面的要求，對于確保汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在各種條件下的正常工作具有重要意義。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國際標(biāo)準(zhǔn)SAEJXXXX該標(biāo)準(zhǔn)由美國汽車工程師學(xué)會制定，涉及汽車事件數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，對于完善本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容具有參考價值。ISOXXXXXXXX：該國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車輛事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的通用要求，對于提高本標(biāo)準(zhǔn)的國際兼容性具有重要作用。033術(shù)語和定義EDR系統(tǒng)定義汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）是指安裝在車輛上，用于在車輛碰撞等特定事件發(fā)生時自動記錄和存儲相關(guān)數(shù)據(jù)，并可通過專用工具進(jìn)行讀取的系統(tǒng)。數(shù)據(jù)元素汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括車輛速度、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、安全帶使用情況等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，用于分析事故原因和責(zé)任。0102指車輛在行駛過程中與其他物體發(fā)生的意外接觸，可能導(dǎo)致車輛損壞或人員傷亡的事件。碰撞定義包括正面碰撞、側(cè)面碰撞、追尾碰撞等多種類型，不同類型碰撞對車輛和乘員的影響不同。碰撞類型碰撞事件數(shù)據(jù)記錄在碰撞事件發(fā)生時，EDR系統(tǒng)自動記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并存儲在車輛內(nèi)部存儲器中。數(shù)據(jù)讀取使用專用工具連接車輛診斷接口，可以讀取EDR系統(tǒng)中存儲的數(shù)據(jù)，供事故分析和處理使用。數(shù)據(jù)記錄與讀取044技術(shù)要求VS在150ms內(nèi)，車輛X向或Y向速度變化≥8km/h時，應(yīng)觸發(fā)事件記錄。若事件持續(xù)時間少于150ms，但車輛速度變化不小于8km/h，也視為達(dá)到觸發(fā)閾值。閾值設(shè)定目的確保在發(fā)生顯著碰撞或物理事件時，EDR能夠自動記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。觸發(fā)條件4.1觸發(fā)閾值當(dāng)安全氣囊（包括側(cè)氣簾）等不可逆約束裝置展開，或在150ms內(nèi)車輛在X軸方向上速度變化不小于25km/h時，應(yīng)觸發(fā)鎖定條件。鎖定事件數(shù)據(jù)不應(yīng)被后續(xù)事件覆蓋。鎖定要求確保在發(fā)生嚴(yán)重碰撞事故時，關(guān)鍵數(shù)據(jù)能夠被保留且不被后續(xù)事件覆蓋，以便后續(xù)事故分析和責(zé)任判定。鎖定目的4.2鎖定條件4.3數(shù)據(jù)記錄要求記錄次數(shù)與覆蓋機(jī)制EDR系統(tǒng)應(yīng)至少能記錄連續(xù)三次碰撞事件數(shù)據(jù)。若空間不足，當(dāng)前事件數(shù)據(jù)應(yīng)按照事件順序覆蓋之前非鎖定事件數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)元素包括速度、ABS狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)向角度、氣囊狀態(tài)、車輛制動狀態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠有效還原事故發(fā)生前后的真實(shí)狀態(tài)。EDR記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能被提取，并應(yīng)防止數(shù)據(jù)被篡改或刪除。提取工具應(yīng)為專用工具，并遵循統(tǒng)一的數(shù)據(jù)提取協(xié)議。數(shù)據(jù)提取考慮到交通事故可能導(dǎo)致的巨大沖擊力，EDR應(yīng)將數(shù)據(jù)記錄在非易失性存儲器中，并確保在車輛主電源斷電時，EDR仍具有足夠的供電能力以記錄數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)防護(hù)4.4數(shù)據(jù)提取與防護(hù)臺架試驗(yàn)驗(yàn)證EDR的觸發(fā)鎖定機(jī)制、存儲事件次數(shù)、覆蓋機(jī)制以及斷電存儲能力等功能要求。碰撞試驗(yàn)驗(yàn)證碰撞發(fā)生后EDR記錄的準(zhǔn)確性，包括車輛動態(tài)信息如加速度、delta-V的符合判定以及不可逆約束裝置的展開狀態(tài)等。駕駛操作數(shù)據(jù)試驗(yàn)驗(yàn)證整車真實(shí)且正確地將駕駛數(shù)據(jù)發(fā)送給EDR，并在EDR被觸發(fā)后能夠準(zhǔn)確記錄駕駛操作數(shù)據(jù)。4.5試驗(yàn)驗(yàn)證要求055試驗(yàn)方法和要求明確規(guī)定了汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)在哪些特定事件發(fā)生時被觸發(fā)，如車輛碰撞、氣囊展開等緊急情況。觸發(fā)條件系統(tǒng)需記錄觸發(fā)事件發(fā)生前后的車輛狀態(tài)、駕駛員操作及環(huán)境感知等相關(guān)數(shù)據(jù)，以供后續(xù)分析。數(shù)據(jù)記錄5.1觸發(fā)條件及數(shù)據(jù)記錄試驗(yàn)設(shè)備包括用于模擬觸發(fā)事件的設(shè)備、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)等，確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)在符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)場地進(jìn)行，以排除外界干擾因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響。5.2試驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境對試驗(yàn)車輛進(jìn)行必要的檢查和準(zhǔn)備，確保其狀態(tài)良好且符合試驗(yàn)要求。試驗(yàn)準(zhǔn)備詳細(xì)規(guī)定了從試驗(yàn)開始到結(jié)束的各個環(huán)節(jié)，包括觸發(fā)事件的模擬、數(shù)據(jù)采集與分析等。試驗(yàn)步驟對試驗(yàn)人員的操作進(jìn)行規(guī)范，確保試驗(yàn)過程的準(zhǔn)確性和安全性。操作要求5.3試驗(yàn)步驟與操作要求5.4試驗(yàn)結(jié)果與評價明確了試驗(yàn)結(jié)果的評價標(biāo)準(zhǔn)和指標(biāo)，以便對汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的性能進(jìn)行科學(xué)合理的評估。評價方法根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行定量和定性的分析，得出客觀、準(zhǔn)確的結(jié)論。試驗(yàn)結(jié)果066外觀和標(biāo)識6.1外觀結(jié)構(gòu)要求完整性EDR的外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)完整，無明顯破損或變形。緊固性防護(hù)性各部件連接應(yīng)牢固，無松動現(xiàn)象。應(yīng)具有一定的抗沖擊和防振能力，以確保在車輛發(fā)生碰撞等事故時，EDR能夠正常工作并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。標(biāo)識內(nèi)容EDR上應(yīng)有清晰的標(biāo)識，包括產(chǎn)品名稱、型號、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期（或批次號）、認(rèn)證標(biāo)志等信息。標(biāo)識位置標(biāo)識耐久性6.2標(biāo)識要求標(biāo)識應(yīng)位于EDR的顯著位置，便于觀察和識別。標(biāo)識應(yīng)具有一定的耐久性，確保在產(chǎn)品使用壽命內(nèi)不會因磨損、腐蝕等原因?qū)е聵?biāo)識內(nèi)容模糊不清或消失。接口類型EDR應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口，以便與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。接口位置與布局?jǐn)?shù)據(jù)接口的位置應(yīng)合理布局，方便連接且不影響EDR的正常工作。接口兼容性數(shù)據(jù)接口應(yīng)具有良好的兼容性，能夠支持多種不同類型和規(guī)格的外部設(shè)備連接。6.3接口要求顏色與材質(zhì)EDR的外觀顏色和材質(zhì)應(yīng)與車輛其他部分相協(xié)調(diào)，不影響車輛的整體美觀性。016.4其他外觀要求尺寸與重量EDR的尺寸和重量應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，確保在車輛安裝過程中不會對車輛結(jié)構(gòu)造成不良影響。02077車輛型式的擴(kuò)展7.1擴(kuò)展原則車輛型式的擴(kuò)展應(yīng)遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的規(guī)定，確保擴(kuò)展的合理性和合法性。遵循標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在擴(kuò)展車輛型式時，應(yīng)充分考慮車輛的安全性能，確保擴(kuò)展后的車輛型式不會對車輛安全造成不良影響。安全性考慮擴(kuò)展車輛型式應(yīng)基于技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)合理性的考慮，確保擴(kuò)展的實(shí)施效果和實(shí)際效益。技術(shù)可行性車輛配置擴(kuò)展包括增加或減少車輛部件、更改車輛部件的型號或規(guī)格等，以適應(yīng)不同的市場需求和使用環(huán)境。車輛功能擴(kuò)展通過增加或優(yōu)化車輛的功能模塊，提升車輛的整體性能和用戶體驗(yàn)，如智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等功能的加入。車輛參數(shù)擴(kuò)展針對車輛的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以滿足特定的性能要求和使用需求，如動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性能等參數(shù)的改進(jìn)。7.2擴(kuò)展內(nèi)容7.3擴(kuò)展流程需求分析根據(jù)市場需求和用戶反饋，明確車輛型式擴(kuò)展的具體需求和目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)制定詳細(xì)的擴(kuò)展方案，包括擴(kuò)展內(nèi)容、技術(shù)路線、實(shí)施計(jì)劃等，確保擴(kuò)展的可行性和有效性。試驗(yàn)驗(yàn)證對擴(kuò)展后的車輛型式進(jìn)行嚴(yán)格的試驗(yàn)驗(yàn)證，確保其安全性能和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合要求。申報審批按照相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的要求，完成擴(kuò)展后車輛型式的申報和審批流程，獲得相應(yīng)的認(rèn)證和許可。088說明書提供系統(tǒng)的啟動、運(yùn)行、數(shù)據(jù)讀取等基本操作步驟。操作指南列出使用系統(tǒng)時需注意的安全事項(xiàng)及可能遇到的問題。注意事項(xiàng)01020304應(yīng)詳細(xì)闡述汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的基本原理、功能及特點(diǎn)。系統(tǒng)說明說明系統(tǒng)的日常維護(hù)、保養(yǎng)要求及周期。維護(hù)保養(yǎng)8.1說明書內(nèi)容要求8.2編寫及更新要求準(zhǔn)確性說明書內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確無誤，與實(shí)際系統(tǒng)操作相符。語言表述應(yīng)清晰明了，易于理解。清晰性隨著系統(tǒng)版本更新，說明書應(yīng)及時進(jìn)行修訂和完善。及時性說明書編寫完成后，應(yīng)經(jīng)過相關(guān)部門審核確認(rèn)無誤后方可發(fā)布。審核流程應(yīng)通過正規(guī)渠道發(fā)布說明書，確保用戶能夠方便獲取。發(fā)布渠道對說明書進(jìn)行版權(quán)保護(hù)，防止盜版和侵權(quán)行為。版權(quán)保護(hù)8.3審核與發(fā)布099標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施實(shí)施時間該標(biāo)準(zhǔn)于2022年1月1日起正式實(shí)施，要求國內(nèi)新生產(chǎn)的乘用車都配備汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）。01.9標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過渡期安排標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，自2022年1月1日開始，新申請型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足除B級數(shù)據(jù)元素和數(shù)據(jù)提取之外的要求；自2024年1月1日起，新申請型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足規(guī)定的全部要求。02.數(shù)據(jù)元素要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了縱向delta-V、最大記錄縱向delta-V、車輛速度等17項(xiàng)A級數(shù)據(jù)元素，以及縱向加速度、橫向加速度等43項(xiàng)B級數(shù)據(jù)元素為數(shù)據(jù)記錄要求，確保事故數(shù)據(jù)的全面性和準(zhǔn)確性。03.系統(tǒng)鎖定條件EDR系統(tǒng)應(yīng)選擇至少一項(xiàng)作為鎖定條件，包括安全氣囊等不可逆約束裝置展開，或在150ms時間區(qū)間內(nèi)車輛速度變化量不小于25km/h，以確保在嚴(yán)重事故發(fā)生時數(shù)據(jù)能夠被鎖定并防止被后續(xù)事件數(shù)據(jù)覆蓋。數(shù)據(jù)提取與防篡改標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了數(shù)據(jù)提取協(xié)議和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯格式等要求，確保事故發(fā)生后數(shù)據(jù)能夠被有效提取并防止被篡改或刪除，以保持?jǐn)?shù)據(jù)的原始性和真實(shí)性。9標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施10附錄A(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)元素格式標(biāo)識數(shù)據(jù)元素的唯一名稱。數(shù)據(jù)元素名稱數(shù)據(jù)元素ID數(shù)據(jù)類型每個數(shù)據(jù)元素的唯一標(biāo)識符。定義數(shù)據(jù)元素的值的數(shù)據(jù)類型，如整型、浮點(diǎn)型、字符串等。數(shù)據(jù)元素結(jié)構(gòu)指定數(shù)據(jù)元素值的最大長度。數(shù)據(jù)長度定義數(shù)據(jù)元素值的有效范圍。數(shù)據(jù)范圍用于將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理值的因子。縮放因子數(shù)據(jù)元素結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)元素結(jié)構(gòu)偏移量用于將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理值的偏移量。數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)元素值的單位，如米、秒、千米/小時等。數(shù)據(jù)元素分類車輛信息數(shù)據(jù)元素包括車輛識別碼、車輛類型、車輛狀態(tài)等。02040301環(huán)境信息數(shù)據(jù)元素包括天氣狀況、道路狀況、交通狀況等。事件信息數(shù)據(jù)元素包括事件類型、事件觸發(fā)條件、事件時間等。駕駛員信息數(shù)據(jù)元素包括駕駛員身份、駕駛員行為、駕駛員狀態(tài)等。車輛識別碼(VIN)：用于唯一標(biāo)識車輛的編碼。車速：車輛行駛的速度，單位為千米/小時。方向盤轉(zhuǎn)角：方向盤轉(zhuǎn)動的角度，單位為度。制動踏板狀態(tài)：制動踏板是否被踩下，值為“是”或“否”。碰撞事件類型：如正面碰撞、側(cè)面碰撞、追尾碰撞等。0304020105數(shù)據(jù)元素示例11附錄B(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)元素排列數(shù)據(jù)元素分類基本信息包含車輛識別碼、事件發(fā)生時間等核心數(shù)據(jù)，用于標(biāo)識事件和車輛。車輛動態(tài)數(shù)據(jù)涉及車速、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角等，反映車輛行駛狀態(tài)。安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括氣囊狀態(tài)、安全帶使用情況等，關(guān)乎乘員安全。環(huán)境感知數(shù)據(jù)描述車輛周圍環(huán)境，如其他車輛、行人、道路情況等。順序性數(shù)據(jù)元素應(yīng)按照規(guī)定的順序進(jìn)行排列，確保數(shù)據(jù)讀取的準(zhǔn)確性。分組性相關(guān)數(shù)據(jù)元素應(yīng)分組排列，便于數(shù)據(jù)管理和分析。重復(fù)性某些數(shù)據(jù)元素在特定條件下可重復(fù)出現(xiàn)，以記錄更多細(xì)節(jié)信息。數(shù)據(jù)元素排列規(guī)則車輛識別碼唯一標(biāo)識車輛的編碼，用于確認(rèn)車輛身份。事件發(fā)生時間記錄事件發(fā)生的具體時間點(diǎn)，對于事故重建和分析至關(guān)重要。車速與加速度反映車輛行駛過程中的速度和加速度變化，是評估車輛動態(tài)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。氣囊與安全帶狀態(tài)記錄氣囊的展開情況和安全帶的使用狀態(tài)，對于評估乘員保護(hù)效果具有重要意義。數(shù)據(jù)元素具體說明12附錄C(規(guī)范性附錄)delta-V曲線符合性判定收集車輛碰撞前后的速度變化數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的時間點(diǎn)。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，繪制出delta-V曲線。依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB39732-2020，設(shè)定delta-V曲線的合規(guī)范圍。將繪制的delta-V曲線與判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比，判斷其是否符合要求。判定流程數(shù)據(jù)采集曲線繪制判定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定符合性判斷判定要素010203曲線形狀合規(guī)的delta-V曲線應(yīng)呈現(xiàn)出平滑、連續(xù)的變化趨勢，無明顯突變。峰值與谷值曲線的峰值與谷值應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)，且出現(xiàn)的時間點(diǎn)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。曲線斜率曲線的斜率反映了車輛加速度的變化情況，應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。常見問題及處理方法數(shù)據(jù)異常若采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常值，應(yīng)檢查數(shù)據(jù)采集設(shè)備是否正常運(yùn)行，并重新采集數(shù)據(jù)。曲線不符合要求若繪制的