485通信程序51單片機(jī)

第頁#include<reg52.h>#include<string.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*通信命令*/#define_ACTIVE_0x01//主機(jī)詢問從機(jī)是否存在#define_GETDATA_0x02//主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請求#define_OK_0x03//從機(jī)應(yīng)答#define_STATUS_0x04//從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息#define_MAXSIZE0x08//緩沖區(qū)長度#define_ERRLEN12//任何通信幀長度超過12則表示出錯uchardbuf[MAXSIZE]; //該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息uchardev;//該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號sbitM_DE=P1^0;//驅(qū)動器使能，1有效sbitM_RE=P1^1;//接收器使能，0有效voidget_status();//調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息，函數(shù)全碼未給出voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf);//發(fā)送數(shù)據(jù)幀bitrecv_cmd(uchar*type);//接收主機(jī)命令，主機(jī)請求包含命令信息。voidsend_byte(ucharda);//該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個字節(jié)，由send_data()函數(shù)調(diào)用voidmain()uchartype;ucharlen;/*系統(tǒng)初始化*/P1=0xff;//讀取本機(jī)設(shè)備號dev=(P1>>2);TMOD=0x20;//定時器T1使用方式2TH1=250;TL1=250;TR1=1;//開始計時PCON=0x80;//SMOD=1;SCON=0x50;//工作方式1，波特優(yōu)選法9600bps,允許接收ES=0; //關(guān)閉串品中斷IT0=0;//外部中斷0使有電平觸發(fā)模式EX0=1;//開啟外部中斷0EA=0;//開啟總中斷/*主程序流程*/while(1)if(recv_cmd(&type)==0)//發(fā)送幀錯誤或幀地址及本機(jī)地址不符，丟棄當(dāng)前幀后返回 continue; switch(type) case_ACTIVE_://主機(jī)詢問從機(jī)是否存在 send_data(_OK_,0,dbuf);//發(fā)送應(yīng)答信息，這里的buf的內(nèi)容并未用到 break; case_GETDATA_://主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請求 len=strlen(dbuf); snd_data(_STATUS_,len,dbuf);//發(fā)送設(shè)備信息 break; default: break;//命令類型錯誤，丟棄當(dāng)前幀返回voidREADSTATUS()interrput0using1//產(chǎn)生外部中斷0時表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變，該函數(shù)使用寄存器組1get_status();//獲得設(shè)備狀態(tài)信息，并將其存入dbuf指向的存儲區(qū)，數(shù)據(jù)最后一個字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束/*該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)度進(jìn)行檢測，無論該幀是否錯誤，函數(shù)均會返回。*函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字*當(dāng)接收的數(shù)扭幀錯誤或其地址位不為0時（非主機(jī)發(fā)送幀），快活數(shù)返回0，反之返回1bitrecv_cmd(uchar*type) bitdb=0;//當(dāng)接收到的上一個字節(jié)為0xdb時，該位置位 bitc0=0;//當(dāng)接慢到的上一個字節(jié)為0xc0時，該位置位 uchardata_buf［_ERRLEN］;//保存接收到的幀 uchartmp; ucharecc=0; uchari; M_DE=0;//置發(fā)送禁止，接收允許 M_RE=0; /*接收一幀數(shù)據(jù)*/ i=0; while(!c0)//循環(huán)直至幀接收完畢 RI=0; while(RI); tmp=SBUF; RI=0; if(db==1)//接收到的上一個字節(jié)為0xdb swithc(tmp) case0xdd: data_buf[i]=0xdb;//0xdbdd表示0xdb ecc=ecc^0xdb; db=0; break; case0xdc: data_buf[i]=0xc0;//0xdbdc表示0xc0 ecc=0; db=0; break; default: return0;//幀錯誤，返回 i++; switch(tmp)//正常情況下 case0xc0://幀結(jié)束 c0=1; break; case0xdb: //檢測到轉(zhuǎn)義字符 db=1; break; default://普通數(shù)據(jù) data_buf[i]=tmp;//保存數(shù)據(jù) ecc=ecc^tmp;//計算校驗字節(jié) i++; if(i==_ERRLEN)//幀超長，錯誤，返回 return0; /*判斷幀是否錯誤*/ if(i<4)//幀過短，錯誤，返回 return0; if(ecc!=0)//校驗錯誤，返回 return0; if(data_buf［i!=dev) //非訪問本機(jī)命令，錯誤，返回 return0; *type=data_buf[1];//獲得命令字 return1;//函數(shù)成功返回/*該函數(shù)發(fā)送一數(shù)據(jù)幀，參數(shù)type為命令字，len為數(shù)據(jù)長度，buf為要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容*/voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf)uchari;ucharecc=0;M_DE=1;//置發(fā)送允許，接收禁止M_RE=1;send_byte(dev);//發(fā)送本機(jī)地址ecc=dev;send_byte(type);//發(fā)送命令字ecc=ecc^type;send_byte(len);//發(fā)送長度ecc=ecc^len;for(i=0;i<len;i++)send_byte(*buf);ecc=ecc^(*buf);buff++;send_byte(ecc);//發(fā)送校驗字節(jié)TI=0;//發(fā)送幀結(jié)束標(biāo)志SBUF=0xc0;while(!TI);TI=0;/*該函數(shù)發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié)，若該字節(jié)為0xdb,則發(fā)送0xdbdd,若該字節(jié)為0xc0,則發(fā)送0xdbdc*/voidsend_byte(ucharda)switch(da)case0xdb://字節(jié)為0xdb,發(fā)送0xdbdd TI=0; SBUF=0xdb; while(!TI); TI=0; SBUF=0xdd; while(!TI); TI=0; break; case0xc0://字節(jié)為0xc0,則發(fā)送0xdbdc TI=0;