理論力學(xué)第0章 緒論

緒論第0章——《理論力學(xué)》課程介紹學(xué)習(xí)交流群：738171481總評(píng)成績(jī)=期末考試卷面成績(jī)（70%）

+平時(shí)成績(jī)（20%）

+實(shí)驗(yàn)成績(jī)（5%）

+測(cè)驗(yàn)成績(jī)（5%）。平時(shí)成績(jī)=作業(yè)成績(jī)（50%）

+出勤成績(jī)（50%）。一、理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。研究?jī)?nèi)容機(jī)械運(yùn)動(dòng):物體在空間位置隨時(shí)間的改變。平衡:機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況，即物體相對(duì)慣性參考系。(如地面）靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)。研究對(duì)象速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。全回轉(zhuǎn)海洋工程起重機(jī)仿生機(jī)械臂“天宮號(hào)”空間站第1~4章：研究物體的受力分析、力系簡(jiǎn)化、物體平衡時(shí)作用力應(yīng)滿足的條件等。第5~8章：只從幾何的角度來研究物體的運(yùn)動(dòng)（如軌跡、速度、加速度等），而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的物理原因。第9~14章：研究受力物體的運(yùn)動(dòng)和作用力之間的關(guān)系。理論力學(xué)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)靜力學(xué)全回轉(zhuǎn)海洋工程起重機(jī)仿生機(jī)械臂“天宮號(hào)”空間站一、理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容工程中的力學(xué)問題1234嫦娥5號(hào)任務(wù)圖繞-落-回1.探月工程工程中的力學(xué)問題嫦娥5號(hào)結(jié)構(gòu)圖上升器著陸器返回器軌道器鉆取/存儲(chǔ)月壤樣本繞月/對(duì)接/返回地球1.探月工程工程中的力學(xué)問題分離姿態(tài)調(diào)整著陸沖擊姿態(tài)調(diào)整中的控制問題著陸過程中的沖擊問題1.探月工程工程中的力學(xué)問題1.探月工程鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)樣品袋整形機(jī)構(gòu)精密滑輪繩索系統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)工程中的力學(xué)問題1.探月工程分離姿態(tài)調(diào)整上升器返回對(duì)接上升器返回并對(duì)接姿態(tài)調(diào)整中的控制問題對(duì)接瞬時(shí)的沖擊問題工程中的力學(xué)問題2.在軌服務(wù)空間機(jī)械臂空間桁架臂柔性捕獲工程中的力學(xué)問題2.在軌服務(wù)非合作目標(biāo)柔性捕獲合作/非合作目標(biāo)捕獲超大型空間太陽能電站在軌裝配航天員作業(yè)輔助機(jī)器人與控制多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)接觸碰撞動(dòng)力學(xué)工程中的力學(xué)問題3.艦載攔阻系統(tǒng)滑輪繩索系統(tǒng)工程中的力學(xué)問題4.艦載補(bǔ)給系統(tǒng)工程中的力學(xué)問題5.空間可折展天線摩擦對(duì)可展性有很大的影響地面實(shí)驗(yàn)存在斷繩情況工程中的力學(xué)問題6.SpaceX工程中的力學(xué)問題7.工程起重機(jī)工程中的力學(xué)問題8.核電站建設(shè)工程中的力學(xué)問題9.日常生活中常見的力學(xué)問題二、理論力學(xué)的研究方法力學(xué)的演化：認(rèn)識(shí)-歸納-規(guī)律-演繹-體系-發(fā)展樸素的力學(xué)觀古典力學(xué)工業(yè)革命星辰大海1、觀察現(xiàn)象，多次實(shí)驗(yàn)，總結(jié)規(guī)律。二、理論力學(xué)的研究方法2、建立力學(xué)模型，經(jīng)過邏輯推理和數(shù)學(xué)演繹，建立理論體系。不能想當(dāng)然力學(xué)實(shí)驗(yàn)力學(xué)理論力學(xué)公理無需證明嚴(yán)格的邏輯數(shù)學(xué)推演歸納是關(guān)于任何力產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力的理論，是精確的論述和證明?！ｎD二、理論力學(xué)的研究方法3、在實(shí)踐中驗(yàn)證和發(fā)展。真理的“相對(duì)性”ABCRR三、學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的1、工程問題基本都涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)，學(xué)習(xí)理論力學(xué)是解決工程問題的基礎(chǔ)