工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展概覽報告2024-2026

2024-2026工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展概覽報告匯報人：黃彥綺2024-08-01FROMBAIDUWENKU定義或者分類特點產業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU經濟環(huán)境社會環(huán)境技術環(huán)境發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風險行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)競爭格局經濟環(huán)境社會環(huán)境技術環(huán)境發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風險行業(yè)現(xiàn)狀目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU行業(yè)痛點問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)競爭格局01定義或者分類特點FROMBAIDUWENKUCHAPTER什么是工業(yè)機器人工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域，通過編程或示教方式實現(xiàn)自動化，同時具備擬人形態(tài)及功能的機械裝置。工業(yè)機器人常見形態(tài)為多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強、精度高等特點。工業(yè)機器人通常由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件、交互系統(tǒng)六大部分組成，不同組成部分具有各自的主要功能:（1）控制系統(tǒng):主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的電機，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定要求工作；（2）驅動系統(tǒng):主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力，根據動力源可以分為液壓驅動、氣動驅動和電動驅動三種基本驅動類型；（3）執(zhí)行系統(tǒng):工業(yè)機器人中負責執(zhí)行作業(yè)的部分，主要包括機身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件，一些工業(yè)機器人還配備有行走結構，如步行機器人；（4）感知系統(tǒng):主要功能為將工業(yè)機器人各種內部狀態(tài)信息與外部環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人間能夠理解和應用的數據、信息；（5）決策系統(tǒng)及軟件:主要功能為根據感知系統(tǒng)等來源提供的信息，自動調整控制算法的軟硬件支持部分，不是工業(yè)機器人的必需配置；（6）交互系統(tǒng):即人-機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，是能將三者聯(lián)系起來并互相協(xié)調的系統(tǒng)，主要功能為發(fā)送信息指令及顯示信息。工業(yè)機器人可以按照運動坐標形式、驅動方式、輸入信號方式和應用場景等四個方面進行分類。按運動坐標形式，工業(yè)機器人可分為關節(jié)式、圓柱、直角坐標、并聯(lián)和SCARA五類；按輸入信號方式，可分為示教輸入型和編程輸入型兩類；按驅動方式可分為液壓驅動型、氣壓驅動型和電氣驅動型三類；按應用場景，可大致分為焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴漆、切割加工六大類。定義02產業(yè)鏈FROMBAIDUWENKUCHAPTER減速器、控制器、伺服系統(tǒng)上游多關節(jié)機器人、SCARA機器人、并聯(lián)機器人、AGV機器人中游汽車制造、金屬加工、食品飲料、3C電子下游產業(yè)鏈01020303發(fā)展歷程FROMBAIDUWENKUCHAPTER1959年，美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人。隨后工業(yè)機器人開始在美國、日本推廣應用，工業(yè)機器人技術逐漸成熟。中國起步較晚，1972年才開始著手研制工業(yè)機器人。在中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展初期，工業(yè)機器人主要以串聯(lián)機器人為主，由于這一階段，中國在串聯(lián)機器人領域的研究較為成熟，而串聯(lián)機器人具有結構簡單、運動空間大、工作方式靈活度高的特點，其在各種機床、裝配車間獲得了成功應用。發(fā)展歷程萌芽期（20世紀70年代-20世紀80年代）開發(fā)期（20世紀80年代-20世紀90年代）實用期（20世紀90年代-21世紀10年代）高速發(fā)展期（21世紀10年代至今）進入20世紀80年代后，中國改革開放不斷深入，在全球范圍內高新技術浪潮的沖擊下，中國工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)得到了政府的重視與支持。1985年，工業(yè)機器人被列入中國“七五”（1986年-1990年）科技攻關計劃研究重點，研究方向鎖定在工業(yè)機器人基礎技術、基礎器件開發(fā)以及搬運、噴涂和焊接機器人五個方面?！捌呶濉逼陂g，中國加大資金投入力度，對工業(yè)機器人及其零部件研發(fā)進行攻關，并完成示教再現(xiàn)式機器人成套技術的開發(fā)，研制出噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。20世紀90年代后，中國先后研制出了裝配、噴漆、切割、包裝、碼垛等工業(yè)機器人，形成了一批機器人產業(yè)化基地。1992年，中國第一臺SCARA裝配機器人由熊貓電子集團有限公司設計制造而成。在中國“863計劃”實施下，中國第一臺高性能精密裝配機器人于1995年問世，這是一款SCARA4軸裝配機器人，采用直接驅動技術，具有較高的運動速度和定位精度，同時配備視覺、力覺傳感器以及多任務操作系統(tǒng)。隨著中國制造業(yè)的飛速發(fā)展，制造工廠對生產效率及質量要求逐步提高，工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)對可替代人工從事重復性、常規(guī)性、高強度勞動的工業(yè)機器人需求愈加強烈。這一階段，中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展提速，2012年隨著ABB公司Delta并聯(lián)機器人專利解禁，中國的機器人企業(yè)開始研制、銷售并聯(lián)機器人。自2013年起，中國連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。工業(yè)機器人的發(fā)展需要理論支持，自2014年起清華大學、北京航空航天大學、東北大學、天津大學、哈爾濱工業(yè)大學、大連理工大學、中國科學院沈陽自動化所等中國高等院校機構陸續(xù)開展機器人技術方面的研究，研究內容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運動控制器設計等。2015年，中國政府正式提出“中國制造2025”戰(zhàn)略，工業(yè)機器人被列為十大重點發(fā)展領域之一。在中國制造業(yè)智能轉型升級趨勢下，工業(yè)機器人的需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。在政策與市場的驅動下，中國機器人企業(yè)在機器人研發(fā)、設計、制造等方面取得了長足進步，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的國產化進程加速，工業(yè)機器人產業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)趨于成熟。04政治環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER描述工信部:《關于推動機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》:明確提出到2020年工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展目標:提出到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系的目標，提出要培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產業(yè)集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上。:《中國制造2025》:明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺。推動機器人產業(yè)標準化、模塊化發(fā)展，促進擴大工業(yè)機器人的應用規(guī)模，突破機器人本體、減速器、傳感器等核心部件的技術瓶頸。工信部:《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》:提出要對行業(yè)規(guī)范進行完善，加強工業(yè)機器人行業(yè)產品質量管理，維護行業(yè)秩序，促進行業(yè)規(guī)范健康發(fā)展。政治環(huán)境1政治環(huán)境工信部《關于推動機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》:明確提出到2020年工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展目標:提出到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系的目標，提出要培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產業(yè)集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上。《中國制造2025》:明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺。推動機器人產業(yè)標準化、模塊化發(fā)展，促進擴大工業(yè)機器人的應用規(guī)模，突破機器人本體、減速器、傳感器等核心部件的技術瓶頸。工信部05商業(yè)模式FROMBAIDUWENKUCHAPTER06經濟環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER我國經濟不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。我國經濟趕超我國人口基數大，改革開放后人才競爭激烈，大學生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關注并及時解決，個人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關注經濟環(huán)境07社會環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對于青年人來說，也是機遇無限的時代。關注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關注并及時解決，對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。政治體系與法治化進程自改革開放以來，政治體系日趨完善，法治化進程也逐步趨近完美，市場經濟體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國當前的環(huán)境下描述了當前技術發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數據、云計算等前沿技術的涌現(xiàn)。技術環(huán)境需求增長、消費升級、技術創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅動因素，推動了行業(yè)的進步。發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘包括資金、技術、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢，提高了新進入者的難度。行業(yè)壁壘我國經濟不斷發(fā)展08技術環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER技術驅動技術環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅動力。創(chuàng)新動力技術環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術環(huán)境的發(fā)展促進了人才的需求和流動，為行業(yè)的人才隊伍建設提供了機遇。團隊建設技術環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強團隊建設，提高員工的技能和素質，以適應快速變化的市場需求。合作與交流技術環(huán)境的發(fā)展促進了企業(yè)間的合作與交流，推動了行業(yè)的整體發(fā)展。技術環(huán)境010203040509發(fā)展驅動因素FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展驅動因素自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進機器人產業(yè)發(fā)展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機器人研發(fā)和應用的補貼政策（2-13）。2014至2015年間，共有77項地方政府機器人支持政策出臺，全國超過36個城市將機器人產業(yè)作為發(fā)展重點，補貼不僅發(fā)放給機器人制造商，還按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機器人的企業(yè)。從補貼結構上來看，中央政府出臺的補貼多為研發(fā)補助，地方政府出臺的多為應用補貼，應用補貼比重大于研發(fā)補助，且一般補助規(guī)模在百萬元以上。政府補貼政策的出臺可刺激下游應用行業(yè)釋放機器人采購需求，尤其是日化、食品等利潤率水平偏低的行業(yè)，其機器人需求不強，應用補貼能夠直接刺激企業(yè)增加使用機器人，為擴大工業(yè)機器人的應用規(guī)模增添驅動力。政策紅利推動工業(yè)機器人發(fā)展工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用相當廣泛，在汽車、3C電子、金屬加工、塑料及化學制品食品飲料、生物制藥等行業(yè)日常生產制造過程中皆得到了不同程度的應用。工業(yè)機器人可代替人從事重復性、常規(guī)性、高危性工作，從而提高工作效率。在汽車領域，工業(yè)機器人主要應用于汽車焊裝、沖壓、涂裝、總裝四個環(huán)節(jié)，大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術和成套設備等已大量投入使用。在3C電子領域，工業(yè)機器人被用于生產線進行零件組裝，蘋果最大的代工公司富士康自2012年發(fā)布“百萬機器人計劃”后，已自主研發(fā)了六軸機器人、并聯(lián)機器人、SCARA機器人等，在中國的工廠部署了6萬臺工業(yè)機器人，以加快iPhone整機的組裝應對訂單壓力與日益增長的人力成本。行業(yè)應用廣泛，應用需求增長推動行業(yè)發(fā)展當前全球新一輪制造產業(yè)變革正在興起，為制造業(yè)發(fā)展與分工格局帶來深刻影響:發(fā)達國家實施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，發(fā)展中國家積極參與全球產業(yè)再分工，智能制造在全球范圍內已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢，推動了新生產方式的形成?；谌斯ぶ悄?、大數據、物聯(lián)網等新一代信息技術與制造業(yè)深度融合，以高檔數控機床、工業(yè)機器人、智能儀器儀表為代表的關鍵技術裝備在重點行業(yè)不斷普及，推動了智能制造初步發(fā)展?！爸悄苤圃臁钡贡葡掠无D型升級，拉動市場需求中國工業(yè)機器人企業(yè)普遍面臨較大的成本壓力，為降低機器人本體生產成本，企業(yè)開始由采購進口精密減速器轉向采購研發(fā)設計水平、精加工工藝和運動性能指標靠前的國產精密減速器，推動了國產減速器市場需求的提升，有助于國產減速器生產商繼續(xù)擴大產能，從而以更優(yōu)的性價比反哺中國工業(yè)機器人市場，提高中國工業(yè)機器人本體制造商的競爭力。減速器國產化需求強烈10行業(yè)壁壘FROMBAIDUWENKUCHAPTER11行業(yè)風險FROMBAIDUWENKUCHAPTER12行業(yè)現(xiàn)狀FROMBAIDUWENKUCHAPTER市場情況描述行業(yè)現(xiàn)狀國內的工業(yè)機器人發(fā)展由于歷史和社會狀況等原因相對較晚，在大約上個世紀的70年代才開始發(fā)展，早期主要是由專業(yè)的研究院來進行研發(fā),所以發(fā)展的十分緩慢，但是隨著時代和社會的發(fā)展，以及國家給予的政策支持，有更多的部門和單位投入到工業(yè)機器人的研發(fā)當中，并且積極學習國外先進的經驗和技術，因此中國工業(yè)機器人技術也逐漸的發(fā)展起來。我國的工業(yè)機器人技術雖然還處于轉型階段，但是由于潛在的市場較大，有著充足的研發(fā)動力，生產線的大量鋪設又為我們創(chuàng)造了堅實的基礎，所以工業(yè)機器人在我國的發(fā)展呈良好的態(tài)勢?？傮w而言，與工業(yè)發(fā)達國家相比，中國工業(yè)機器人在機器人設計理論、應用開發(fā)等方面的創(chuàng)新能力不足，導致許多技術停留在仿制層面。國際機器人“四大家族”——發(fā)那科、ABB、安川、庫卡基本壟斷全球中高端工業(yè)機器人市場，占據全球工業(yè)機器人市場約60%的市場份額。近年來，這四家企業(yè)紛紛搶灘中國工業(yè)機器人市場，在中國投資建立生產基地，中國機器人企業(yè)面臨極大的競爭壓力，主要原因是中國在工業(yè)機器人三大核心零部件，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器方面還未掌握核心關鍵技術。這三大核心零部件成本在整機成本中的占比在70%左右，制約了中國工業(yè)機器人零部件核心技術的本土化。中國機器人企業(yè)大多集中在技術壁壘較低、市場競爭激烈、附加值較低的機器人集成領域，數據顯示，系統(tǒng)集成商數量占中國機器人企業(yè)數量的90%以上。盡管中國工業(yè)機器人產量已居全球前列，但工業(yè)機器人密度仍處于落后水平。根據IFR（國際機器人聯(lián)盟）數據顯示，2016年工業(yè)發(fā)達國家的工業(yè)機器人密度已經普遍超過200臺/萬人，但中國的工業(yè)機器人密度僅為68臺/萬人，仍低于全球平均水平74臺/萬人，與韓國、新加坡、德國、日本等發(fā)達國家差距更加明顯，顯示出中國工業(yè)機器人市場仍有巨大的增量空間，未來制造業(yè)新裝機器人數量有望獲得持續(xù)提升。行業(yè)現(xiàn)狀01市場份額變化我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統(tǒng)計，2019年我國工業(yè)機器人銷量額達53億美元，2021年銷量額達到53億美元。自2013年起，中國超越日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場。隨著中國工業(yè)轉型升級步伐的加快，中國經濟發(fā)展的內在動力得到進一步增強，為順利實現(xiàn)產業(yè)結構調整，推進智能化生產，制造業(yè)企業(yè)紛紛加快自動化生產的步伐，中國工業(yè)機器人的下游應用領域不斷擴大，從原先集中在汽車制造業(yè)、精密設備制造業(yè)逐漸發(fā)展應用于食品加工、3C電子生產等領域。在工業(yè)化水平不斷提高的背景下，中國制造業(yè)“機器換人”需求旺盛，中國工業(yè)機器人產量持續(xù)增長。根據國家統(tǒng)計局數據，中國工業(yè)機器人產量由2014年12,050臺增長到了2018年147,682臺，復合增長率達到了81%。其中，2018年3月起，受中美貿易摩擦等外部環(huán)境影響，中國出口行業(yè)關稅增加，對工業(yè)機器人需求量最大的兩個應用領域汽車、3C電子行業(yè)景氣度下滑，使得工業(yè)機器人產量增長動力不足。未來隨著5G技術的應用落地，3C電子行業(yè)將迎來新一輪發(fā)展機遇，自動化改造腳步將加快，工業(yè)機器人的需求將進一步提升，從而帶動中國工業(yè)機器人產量的進一步增長，到2023年，中國工業(yè)機器人產量有望達到21萬臺左右。行業(yè)現(xiàn)狀02市場情況目前中國的工業(yè)機器人主要應用于汽車行業(yè)以及3C，2019年時應用于汽車與3C電子行業(yè)的工業(yè)機器人占比分別為22%與24%;與此同時，全球范圍內工業(yè)機器人的應用領域也以汽車與3C電子為主，應用占比分別為22%與26%。可以看出，中國工業(yè)機器人的應用情況與全球基本一致。在市場整體銷售下行的背景下，工業(yè)機器人主要應用領域的銷售出現(xiàn)不同程度下降?？傮w來看，目前，搬運與焊接依然是工業(yè)機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領域的市場占有率均有所提升。其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售2萬臺，同比下降4%，在總銷量中的比重提高至406%;焊接與釬焊機器人銷售4萬臺，同比下降16%，占比為261%;裝配及拆卸機器人銷售2萬臺，同比下降17%，占比為189%;加工領域機器人銷售同比增長105%，是唯一實現(xiàn)銷量增長的應用領域。行業(yè)現(xiàn)狀中國工業(yè)機器人年產量居世界首位2012-2020年我國工業(yè)機器人產量逐年上升，但近年來增速較之前有所下降，主要是因為從2018年開始國內汽車、電子等機器人下游行業(yè)發(fā)展受限，機器人需求增速放緩，但是近兩年新能源汽車大力發(fā)展帶動行業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人增速再次抬頭。2020年時我國工業(yè)機器人產量達到了237068臺，累計增長11%。2021年1-5月，我國工業(yè)機器人的產量為136405臺，與去年同期同比增加72%。01中國工業(yè)機器人裝機量居世界首位，但人均密度較低自2016年開始，中國工業(yè)機器人累計安裝量位列世界第一，發(fā)展迅速。2019年，中國依然是全球最大的機器人市場，工業(yè)機器人總量達到14萬臺，較2018年上升7%。據高工機器人數據顯示，2020年我國工業(yè)機器人銷量約為17萬臺。從裝機量來看，全球機器人消費市場高度集中，2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的73%。中國是工業(yè)機器人主要的終端使用市場，年新裝量14萬臺，其次是日本和美國，分別為99萬臺和3萬臺。從機器人的裝機密度看，2019年全球工業(yè)機器人裝機密度為113臺/萬人，新加坡和韓國是機器人裝機密度最高的市場，每萬人機器人裝機數量分別達到918臺和855臺，而在需求量最大的中國市場這個數字只有187臺，遠落后于發(fā)達國家，未來仍有較大提升空間。0213行業(yè)痛點FROMBAIDUWENKUCHAPTER人才供需矛盾問題日益凸顯，應用型人才缺口巨大在勞動力供需矛盾、企業(yè)轉型升級、國家戰(zhàn)略需求等因素影響下，中國已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場，工業(yè)機器人作為技術集成度高、應用環(huán)境復雜、操作維護較為專業(yè)的高端裝備，對應用型人才有著多層次的需求。目前，國內中職院校在工業(yè)機器人應用方面的對口專業(yè)剛剛興起，欠缺多層次人才培養(yǎng)經驗，大部分應屆畢業(yè)生需經長期的二次培訓，方可達到工業(yè)機器人企業(yè)用人要求，并且一臺工業(yè)機器人需要3至5名調試維護和系統(tǒng)集成開發(fā)人才方可發(fā)揮其最大效益，導致國內工業(yè)機器人產業(yè)面臨巨大的應用型人才缺口問題。根據中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，工業(yè)機器人應用型人才可分為:項目經理、系統(tǒng)集成開發(fā)工程師、售前售后技術支持工程師、安裝和調試維護工程師，其中，市場需求量最大的是安裝和調試維護工程師。行業(yè)競爭加劇隨著整個工業(yè)機器人產業(yè)鏈的國產化進程推進，國內外工業(yè)機器人核心零部件差距逐漸縮小，技術門檻進一步降低，越來越多的國產工業(yè)機器人廠商加入到市場競爭中來,我國工業(yè)機器人市場集中度或將更加分散，無序競爭現(xiàn)象可能會更加明顯，行業(yè)整體面臨競爭加劇的風險，價格戰(zhàn)等因素或將對整個工業(yè)機器人行業(yè)的利潤造成一定的負面影響。中國伺服電機市場主要被外資品牌占據中國國產伺服電機大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多，5-15kw的中大功率伺服電機比較少。中國國產品牌中，匯川技術、埃斯頓、廣州數控、英威騰、新時達、華中數控等企業(yè)伺服技術領先，但與外資品牌相比，仍然存在一定差距。030201行業(yè)痛點14問題及解決方案FROMBAIDUWENKUCHAPTER問題及解決方案以產業(yè)整合為主線，塑造競爭新格局鼓勵核心零部件骨干企業(yè)以互相參股、技術轉讓等模式進行橫向整合，使企業(yè)快速加強核心技術能力，做強上游環(huán)節(jié)后，通過縱向并購布局全產業(yè)鏈，打造全面的“研-產-銷”能力。二是產業(yè)鏈中下游企業(yè)聚焦自身賽道發(fā)展，以本體業(yè)務為核心，自下而上拓展應用領域，布局全產業(yè)鏈。產業(yè)整合時需考慮并購企業(yè)業(yè)務的相關性，選擇有相同戰(zhàn)略目標的企業(yè)，同時強化企業(yè)管理。工業(yè)機器人共融為未來技術突破要點目前我國工業(yè)機器人主要在結構化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務，在復雜動態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活，主要是因為工業(yè)機器人在與環(huán)境的共融、與其他機器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人在機器視覺、智能傳感與云技術等技術的發(fā)展下，未來工業(yè)機器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機器人向共融機器人優(yōu)化。工業(yè)機器人在醫(yī)療領域的應用潛力有待挖掘目前工業(yè)機器人主要應用于汽車行業(yè)，隨著汽車行業(yè)工業(yè)機器人應用的飽和，工業(yè)機器人的應用正在向其他領域逐步拓展。在疫情驅動下部分工業(yè)機器人廠商隨即布局醫(yī)療領域的工業(yè)機器人，例如利用工業(yè)機器人組裝醫(yī)用注射器或或用于填充和關閉小瓶等15行業(yè)發(fā)展趨勢前景FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展趨勢前景智能技術的興起在各行業(yè)掀起了新一輪的技術革新浪潮，機器人技術與之結合使得其發(fā)展面臨著更多的機遇。伴隨著新技術的不斷開發(fā)應用，機器人技術也將會與之碰撞出更多的火花，使發(fā)展更具活力。企業(yè)要抓住機會提高機器人研發(fā)水平，在增強自身的競爭能力同時提高中國在世界機器人行業(yè)中的競爭力。云化機器人及工業(yè)機器人云平臺將興起:在智能制造生產場景中，需要工業(yè)機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了云化機器人(機器人大腦在云端)及工業(yè)機器人云平臺的需求。和傳統(tǒng)機器人相比，云化機器人需要通過網絡連接到云端的控制中心，基于超高計算能力的平臺，并通過大數據和人工智能對生產制造過程進行實時運算控制。實際上，如今已有廠商開始在云化機器人及工業(yè)機器人云平臺上進行布局。關鍵零部件-伺服系統(tǒng)驅控一體化趨勢加深:中國伺服系統(tǒng)行業(yè)整體呈現(xiàn)產品驅控一體化的趨勢。驅控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅動器與上位機控制器集成在一起，實現(xiàn)縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅控一體化集成可在有效提高伺服系統(tǒng)的靈活性、可靠性的同時降低成本，使伺服系統(tǒng)在更短的時間內完成復雜的控制算法，通過共享內存即時傳輸更多的控制、動態(tài)信息，提高內部通信速度。近年來，中外企業(yè)都相繼推出驅控一體化產品，一體化集成不局限于驅動器與控制器之間的集成，同樣也適用于驅動器與電機。傳統(tǒng)的運動控制器、伺服驅動器、伺服電機三者可兩兩結合集成，用一體化集成的思路實現(xiàn)結構的簡化以及效率的提高。工業(yè)機器人智能化水平提升，人機協(xié)作更加和諧:根據中國工業(yè)機器人行業(yè)資深專家介紹:良好的人機關系并不是機器人取代人，而是融洽的人機協(xié)作關系。計算機技術的快速發(fā)展將促進工業(yè)機器人向著智能化、高控化方向發(fā)展，人機之間的協(xié)作交流、交互更加穩(wěn)定細分領域并聯(lián)機器人占比提升:中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)0或者工業(yè)0自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，機器人承擔部分體力勞動，大多數制造業(yè)企業(yè)自主創(chuàng)新能力弱，產品附加值低，產品穩(wěn)定性也有較大改進空間。隨著工業(yè)0時代開啟，生產信息正朝著數據化、智慧化方向發(fā)展，而生產模式高度靈活，勢必將推動工業(yè)領域產生重大變革。工業(yè)0解決方案的硬件包括工業(yè)機器人及其高端零部件，該解決方案對工業(yè)機器人的基礎技術、產品技術和系統(tǒng)技術升級需求巨大。未來，中國制造業(yè)產業(yè)將朝著集約化、智能化的方向進行產業(yè)升級，有望推動機器人制造商加強工業(yè)機器人在下游應用領域的可靠性與實用性。行業(yè)發(fā)展趨勢前景云化機器人及工業(yè)機器人云平臺將興起在智能制造生產場景中，需要工業(yè)機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了云化機器人(機器人大腦在云端)及工業(yè)機器人云平臺的需求。和傳統(tǒng)機器人相比，云化機器人需要通過網絡連接到云端的控制中心，基于超高計算能力的平臺，并通過大數據和人工智能對生產制造過程進行實時運算控制。實際上，如今已有廠商開始在云化機器人及工業(yè)機器人云平臺上進行布局。行業(yè)發(fā)展趨勢前景01020304關鍵零部件-伺服系統(tǒng)驅控一體化趨勢加深中國伺服系統(tǒng)行業(yè)整體呈現(xiàn)產品驅控一體化的趨勢。驅控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅動器與上位機控制器集成在一起，實現(xiàn)縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅控一體化集成可在有效提高伺服系統(tǒng)的靈活性、可靠性的同時降低成本，使伺服系統(tǒng)在更短的時間內完成復雜的控制算法，通過共享內存即時傳輸更多的控制、動態(tài)信息，提高內部通信速度。近年來，中外企業(yè)都相繼推出驅控一體化產品，一體化集成不局限于驅動器與控制器之間的集成，同樣也適用于驅動器與電機。傳統(tǒng)的運動控制器、伺服驅動器、伺服電機三者可兩兩結合集成，用一體化集成的思路實現(xiàn)結構的簡化以及效率的提高。工業(yè)機器人智能化水平提升，人機協(xié)作更加和諧根據中國工業(yè)機器人行業(yè)資深專家介紹:良好的人機關系并不是機器人取代人，而是融洽的人機協(xié)作關系。計算機技術的快速發(fā)展將促進工業(yè)機器人向著智能化、高控化方向發(fā)展，人機之間的協(xié)作交流、交互更加穩(wěn)定細分領域并聯(lián)機器人占比提升中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)0或者工業(yè)0自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，機器人承擔部分體力勞動，大多數制造業(yè)企業(yè)自主創(chuàng)新能力弱，產品附加值低，產品穩(wěn)定性也有較大改進空間。隨著工業(yè)0時代開啟，生產信息正朝著數據化、智慧化方向發(fā)展，而生產模式高度靈活，勢必將推動工業(yè)領域產生重大變革。工業(yè)0解決方案的硬件包括工業(yè)機器人及其高端零部件，該解決方案對工業(yè)機器人的基礎技術、產品技術和系統(tǒng)技術升級需求巨大。未來，中國制造業(yè)產業(yè)將朝著集約化、智能化的方向進行產業(yè)升級，有望推動機器人制造商加強工業(yè)機器人在下游應用領域的可靠性與實