QCT 1069-2017 電動汽車用永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)

電動汽車用永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)2017-01-09發(fā)布前言 Ⅱ 1 13術(shù)語和定義 14技術(shù)要求 25試驗方法 36檢驗規(guī)則 47標志與標識 4 5Ⅱ本標準按照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫》給出的規(guī)則本標準由全國汽車標準化技術(shù)委員會(SAC/TC114)提出并歸口。本標準起草單位：上海電驅(qū)動股份有限公司、北京理工大學、安徽安凱汽車技術(shù)研究中心、中車株洲電力機車研究所有限公司、浙江尤奈特電機有限輛有限責任公司、安徽巨一自動化裝備有限公司、上海汽車集團股份有限公司、有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、精進電動科技(北京)有限公司、上海大郡動力控制技術(shù)有限公1電動汽車用永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)本標準規(guī)定了電動汽車用永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志與標識。本標準適用于電動汽車用永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本標準的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本標準。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本標準。GB/T2900.25電工術(shù)語旋轉(zhuǎn)電機GB/T2900.33電工術(shù)語電力電子技術(shù)GB/T18488.1—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件GB/T18488.2—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第2部分：試驗方法GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T29307電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法3術(shù)語和定義GB/T2900.25、GB/T2900.33、GB/T18488.1-2015和GB/T19596界定的及下列術(shù)語和定義適用于本標準。永磁同步驅(qū)動電機系統(tǒng)permanentmagnetsynchronousdrivemotorsystem由永磁同步驅(qū)動電機(以下簡稱驅(qū)動電機)、電機控制器(以下簡稱控制器)、連接電纜和驅(qū)動電機系統(tǒng)工作所必需的輔助裝置所構(gòu)成的系統(tǒng)(以下簡稱驅(qū)動電機系統(tǒng))。驅(qū)動電機在規(guī)定的轉(zhuǎn)速和永磁體溫度條件下轉(zhuǎn)動時，任意兩相間開路電動勢的均方根值，簡稱反電勢。由齒槽轉(zhuǎn)矩、不理想的反電勢波形、反饋元件誤差、電干擾、控制誤差等造成的轉(zhuǎn)矩波動，其值為圓周方向上轉(zhuǎn)矩的最大值與最小值之差。2驅(qū)動電機系統(tǒng)空載損耗no-loadlossofdrivemotorsystem驅(qū)動電機以規(guī)定轉(zhuǎn)速運行，不輸出轉(zhuǎn)矩時驅(qū)動電機系統(tǒng)所消耗的功率。驅(qū)動電機空載損耗no-loadlossofmotor驅(qū)動電機所有繞組開路狀態(tài)下，以規(guī)定轉(zhuǎn)速被拖動時所消耗的功率。穩(wěn)態(tài)短路電流steadystateshort-circuitcurrent驅(qū)動電機所有繞組引出線短接，以規(guī)定轉(zhuǎn)速被拖動時電流的均方根值。永磁體退磁magnetdemagnetization永磁體產(chǎn)生不可逆退磁的現(xiàn)象?？蛰d反電勢的典型值declaredvalueofno-loadbackelectromotiveforce至少4臺驅(qū)動電機(其中2臺已做過型式檢驗)在規(guī)定轉(zhuǎn)速和永磁體溫度下的空載反電勢均方根值的平均值。至少4臺驅(qū)動電機(其中2臺已做過型式檢驗)在規(guī)定轉(zhuǎn)速和永磁體溫度下的穩(wěn)態(tài)短路電流的平均值。4技術(shù)要求4.1總則驅(qū)動電機系統(tǒng)應滿足GB/T18488.1-2015和以下要求。4.2初始位置角度當驅(qū)動電機帶位置傳感器時，驅(qū)動電機反電勢波形相位與位置傳感器反饋的波形相位的相對角度關(guān)系應符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。4.3最大空載反電勢限值驅(qū)動電機在最高工作轉(zhuǎn)速時的反電勢應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定值。4.4空載反電勢容差同一規(guī)格型號的驅(qū)動電機之間，額定轉(zhuǎn)速時的反電勢與典型值的偏差應不超過±5%。4.5齒槽轉(zhuǎn)矩齒槽轉(zhuǎn)矩應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。4.6轉(zhuǎn)矩脈動轉(zhuǎn)矩脈動應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。4.7驅(qū)動電機系統(tǒng)空載損耗驅(qū)動電機系統(tǒng)空載損耗應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。34.8驅(qū)動電機空載損耗驅(qū)動電機空載損耗應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。4.9穩(wěn)態(tài)短路電流限值穩(wěn)態(tài)短路電流應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。4.10穩(wěn)態(tài)短路電流容差同一規(guī)格型號的驅(qū)動電機之間，規(guī)定轉(zhuǎn)速時測得的穩(wěn)態(tài)短路電流與典型值的偏差不大于±5%。4.11永磁體老化退磁在可靠性試驗后，因永磁體老化造成的驅(qū)動電機反電勢下降比例應不大于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定值。供需雙方可商定采用其他評判方法。5試驗方法除以下規(guī)定的試驗方法外，其他試驗項目的試驗方法按GB/T18488.2—2015執(zhí)行。如無特殊說明，測量儀器的精度要求按GB/T18488.2—2015執(zhí)行。5.2初始位置角度將驅(qū)動電機拖動至由產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定轉(zhuǎn)速，檢查位置傳感器的波形相位與反電勢波形相位的相對角度關(guān)系。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗，供需雙方可商定其他方法進行初始位置角度的檢驗。5.3最大空載反電勢限值試驗在實際冷狀態(tài)條件下進行，且必須記錄試驗時的環(huán)境溫度。將驅(qū)動電機拖動至最高工作轉(zhuǎn)速，測取反電勢。需按照供需雙方商定的方法將上述反電勢值修正到20℃。5.4空載反電勢容差試驗在實際冷狀態(tài)條件下進行，且必須記錄試驗時的環(huán)境溫度。將驅(qū)動電機拖動至額定轉(zhuǎn)速，測取反電勢。溫度修正方法同5.3所述。批量生產(chǎn)中的出廠檢驗，供需雙方可商定其他反映空載反電勢容差的方法進行該項檢驗。5.5齒槽轉(zhuǎn)矩試驗在實際冷狀態(tài)下進行。將驅(qū)動電機平穩(wěn)放置，隨機選擇3個不同轉(zhuǎn)子位置，在各位置上用力矩扳手分別將轉(zhuǎn)子正、反方向轉(zhuǎn)動，讀取并記錄轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動而未連續(xù)轉(zhuǎn)動時的力矩扳手數(shù)值最大值。取所有力矩值中最大值作為驅(qū)動電機的齒槽轉(zhuǎn)矩值。也可采用其他供需雙方商定的測試方法。5.6轉(zhuǎn)矩脈動試驗在實際冷狀態(tài)下進行，驅(qū)動電機系統(tǒng)處于正常的電氣連接狀態(tài)和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓。在圓周上均勻選取若干個點，分別將轉(zhuǎn)子固定在各個轉(zhuǎn)子位置，控制器施加規(guī)定轉(zhuǎn)矩指令，分別測試賭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值。測試值中最大值與最小值之差即為轉(zhuǎn)矩脈動。測試點數(shù)和轉(zhuǎn)矩指令值由供需雙方商定，推薦使用峰值轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩、10%峰值轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)矩指令。也可采用其他供需雙方商定的測試方法。5.7驅(qū)動電機系統(tǒng)空載損耗試驗在實際冷狀態(tài)下進行，驅(qū)動電機系統(tǒng)處于正常的電氣連接和產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件下，直流母線上施加額定電壓，驅(qū)動電機軸不接負載。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。測量這些轉(zhuǎn)速點的直流母線端電流、電壓和損耗。試驗后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。5.8驅(qū)動電機空載損耗試驗在實際冷狀態(tài)下進行。將驅(qū)動電機拖動至規(guī)定轉(zhuǎn)速，記錄轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率，該功率值即為該轉(zhuǎn)速下驅(qū)動電機空載損耗。在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗后繪制損耗和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。5.9穩(wěn)態(tài)短路電流限值試驗在實際冷狀態(tài)下進行。用低阻抗導體在盡可能接近定子繞組出線端處可靠地將驅(qū)動電機所有繞組短接。拖動驅(qū)動電機至相應的轉(zhuǎn)速，測量該轉(zhuǎn)速下的定子繞組電流。轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻取至少5個轉(zhuǎn)速點，其中需包含最高工作轉(zhuǎn)速。試驗后繪制穩(wěn)態(tài)短路電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。5.10穩(wěn)態(tài)短路電流容差試驗方法同5.9。5.11永磁體老化退磁將經(jīng)過GB/T29307規(guī)定的可靠性試驗后的驅(qū)動電機，按照5.3的方法復測反電勢，計算可靠性試驗前后的反電勢下降比例?；虬凑展┬桦p方商定的方法表征和測試。6檢驗規(guī)則檢驗規(guī)則按GB/T18488.1—2015執(zhí)行，其中檢驗項目見附錄A。7標志與標識按GB/T18488.1—2015執(zhí)行。5(規(guī)范性附錄)應條款進行檢驗。檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗，具體檢驗分類見表A.1。檢驗項目要求的章條號的章條號出廠檢驗檢驗項目驅(qū)動電機般性項目√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√絕緣電陽√√√√√√-√√√耐電壓電壓√√√工頻耐電壓驅(qū)動電機繞組對機殼的√√√√√√電壓√√√√—√√6√輸人輸出特性工作電壓范圍√√√√√√√√√√6檢驗項目要求的章條號的章條號出廠檢驗檢驗項目型式檢驗驅(qū)動電機輸人輸出特性峰值轉(zhuǎn)矩√√峰值功率√√√√√√√高效率√√√效工作區(qū)√√√√√√√√√響應時間轉(zhuǎn)速響應時間√√√轉(zhuǎn)矩響應時間√√√√√√√√√√√√√√√√√空載反電勢容差√√√√√轉(zhuǎn)矩脈動√√√√√√√√安全性√√√√√√驅(qū)動電機控制器