(高清版)GB∕T 16937-2020 土方機械 司機視野 試驗方法和性能準則

GB/T16937—2020/ISO5006:2017代替GB/T16937—2010土方機械司機視野試驗方法和性能準則(ISO5006:2017,IDT)國家標準化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標準化管理委員會 Ⅲ V 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 1 4 5 5 68試驗程序 69計算方法 910評價方法和性能準則 12司機手冊的可視性信息 附錄A(資料性附錄)HH和RR的尺寸和位置 IⅢGB/T16937—2020/ISO5006:2017本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準代替GB/T16937—2010《土方機械司機視野試驗方法和性能準則》。本標準與——修改了規(guī)范性引用文件，用國際文件代替相應(yīng)的我國文件(見第2章，2010年版的第2章);——增加了輔助視野要求和顯示裝置的位置(見7.1和7.2);——修改了反射鏡的性能準則的要求(見7.3,2010年版的7.1);——修改了1m邊界矩形可視性的性能準則(見10.2,2010年版的10.2);——增加了機器詳細報告中有關(guān)視野輔助的內(nèi)容(見11.1);——增加了對司機手冊中視覺輔助工具清潔的內(nèi)容(見第12章);本標準使用翻譯法等同采用ISO5006:2017《土方機械司機視野試驗方法和性能準則》。 GB/T6572土方機械液壓挖掘機術(shù)語和商業(yè)規(guī)格(GB/T6572—2014,ISO7135:2009IDT) GB/T8420土方機械司機的身材尺寸與司機的最小活動空間(GB/T8420—2011,ISO3411:2007,IDT) —GB/T8498土方機械基本類型識別、術(shù)語和定義(GB/T8498—2017,ISO6165:2012,IDT)——GB/T8591土方機械司機座椅標定點(GB/T8591—2000,eqvISO5353:1995)-—GB/T21154土方機械整機及其工作裝置和部件的質(zhì)量測量方法(GB/T21154—2014,ISO6016:2008,IDT) GB/T32070土方機械危險監(jiān)測系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(GB/T32070—2015,ISO16001:2008,IDT) GB/T16937.1—1997; VGB/T16937—2020/ISO5006:2017司機能正確、有效和安全地操作機器。本標準包括采用位于司機眼睛處的兩個燈光的試驗方法。由機器及其部件和附屬裝置而造成的遮影，是在環(huán)繞機器相距1m的最小矩形邊界線和可視性試驗圓上確定的。該測試圓的半徑為12m。使用的該方法不捕捉司機可視性的全部位置，但提供信息以幫助確定機器可視性的可接受性能。本標準中的準則為設(shè)計者提供了關(guān)于可接受的可視性遮影區(qū)域的指導(dǎo)。面(B區(qū)和C區(qū))、后側(cè)面(D區(qū)和E區(qū))和后面(F區(qū))。對于每個區(qū)域，都考慮到了司機具有的身體特征。除65mm眼距外(50%司機的正常雙目間距),體工效學，采用的眼距小于最大允許值。這樣做是為了保持機器處于當前最新技術(shù)水平。邊界矩形上的300mm遮影尺寸，其代表在土方機械接近區(qū)域上工作的人員胸部近似厚度(參見制定的可視性的性能準則是基于采用各種代表性尺寸的人類司機和地面人員的身體形態(tài)，以及已提供的滿足可視性要求的機器設(shè)計。為了制定可視性準則，使用了眼睛位置和遮影寬度的組合。在各在直接視覺認為不足的場合，可采用間接可視性的輔助裝置[反射鏡或閉路電視(CCTV)]以達到可接受的可視性能。對于邊界矩形(RB)最好用補充的間接視野裝置(反射鏡或CCTV)。其他輔助裝置(見ISO16001)可用于特例場合?，F(xiàn)場組織可以成為補充的有效形式以補償其余可視性的遮影。1GB/T16937—2020/ISO5006:2017土方機械司機視野試驗方法和性能準則本標準規(guī)定了用于確定和評價司機可視性在機器周圍的邊界矩形和12m可視性試驗圓(VTC)上標準按表1中的機器族的類型，規(guī)定了達到ISO6165最大工作質(zhì)量的各類機器可視性的性能準則。ISO3411土方機械司機的身材尺寸與司機的最小活動空間(Earth-movingmachinery—Physicaldimensionsofoperatorsandminimumoperatorspaceenvelope)ISO5353土方機械司機座椅標定點(Earth-movingmachinery,andtractorsandmachineryforagricultureandforestry—Seatindexpoint)ISO6016土方機械整機及其工作裝置和部件的質(zhì)量測量方法(Earth-movingmachinery—Methodsofmeasuringthemassesofwholemachines,theirequipmentandcomponents)ISO6165土方機械基本類型識別、術(shù)語和定義(Earth-movingmachinery—Basictypes—Identificationandtermsanddefinitions)ISO7135土方機械液壓挖掘機術(shù)語和商業(yè)規(guī)格(Earth-movingmachinery—Hydraulicexca-vators—Terminologyandcommercialspecifications)ISO16001土方機械危險監(jiān)測系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(Earth-movingma-chinery—Hazarddetectionsystemsandvisualaids—Performancerequirementsandtests)見圖1。2GB/T16937—2020/ISO5006:2017說明：圖1光源裝置3.3可視性試驗的定位可視性試驗圓visibilitytestcircle;VTC位于基準地平面上，以FPCP垂直下方的點為圓心，以12m為半徑的圓。見圖2。3GB/T16937—2020/ISO5006:20173.3.2見圖2和8.3.3。3.3.3視野A區(qū)sectorofvisionA通過燈絲位置中心點的縱向平面FPCP(見3.2)(X軸)并被該縱向平面(Y軸)所平分。3.3.4視野B區(qū)和C區(qū)sectorsofvisionBandC見圖2。4GB/T16937—2020/ISO5006:2017視野D區(qū)和E區(qū)sectorsofvisionDandE在機器后方，通過燈絲位置中心點縱向平面的左右兩側(cè)各45°角所確定的可視性試驗地面的扇形見圖2。視野F區(qū)sectorofvisionF在機器后方處于視野D區(qū)和E區(qū)之間的可視性試驗地面的扇形范圍。見圖2。遮影masking由主機和/或工作裝置的部件擋住兩個燈泡燈絲的光線，在12m可視性試驗圓或在邊界矩形上的垂直試驗物體上所形成的影。光源儀器lightsourceapparatus機的可視位置范圍。見圖1?？梢曅缘男阅軠蕜tvisibilityperformancecriteria現(xiàn)場組織jobsiteorganization工地現(xiàn)場上協(xié)調(diào)機器和人員共同工作的規(guī)則和程序。直接可視性directvisibility由光源的光所確定的直接視線的可視性。間接可視性indirectvisibility用反射鏡或其他可視輔助裝置[例如閉路電視(CCTV)]輔助的可視性。與機器標準配置相比，更改或配備的工作裝置或附屬裝置而使可視性變化的機器。注：改寫ISO6165,定義3.11。4基本尺寸對于預(yù)期的機器操作應(yīng)使用以下三種最大燈距，如表1所示：5GB/T16937—2020/ISO5006:2017a)燈距65mm,代表50%的坐姿土方機械司機雙目間距；b)燈距205mm,代表50%的土方機械司機當由45°角到后方(從正前方位置順時針或逆時針的c)燈距405mm,代表50%的土方機械司機當向前(從正前方位置順時針或逆時針90°)觀看時的眼睛運動范圍(考慮身軀和頭的運動)。4.2遮影尺寸允許的遮影尺寸見表1。4.3測量的基準尺寸應(yīng)使用以下參考尺寸進行測量：a)1m,用于與土方機械周圍邊界矩形線相關(guān)聯(lián)的距離，其描述土方機械周圍的接近區(qū)域(最近距離);b)1.5m、1.2m和1.0m,距離基準地平面的高度值，作為在機器接近區(qū)域的可視性觀察的最大高度，參見表2;平面以上的最大高度(ISO3411規(guī)定為1.55m)。c)12m,從燈絲位置中心點測量的水平面上可視性試驗圓的半徑。5試驗儀器和設(shè)施5.1光源裝置：能將帶有至少兩個垂直安裝鹵素燈泡(或等同物)的燈桿水平定位。每個燈泡能從燈桿中點向每一側(cè)水平移動32.5mm～202.5mm。燈桿應(yīng)能圍繞燈絲位置中心點FCCP旋轉(zhuǎn)360°。燈泡燈絲的垂直中心點應(yīng)位于ISO5353定義的座椅標定點(SIP)以上680mm和前方20mm的位置(見圖1)。5.2垂直試驗物體：高度1.0m、1.2m或1.5m,有適當?shù)暮穸?例如100mm～150mm),用以評價邊界矩形區(qū)域上的遮影。根據(jù)機器類型、質(zhì)量以及邊界矩形區(qū)域所用試驗物體的高度見表2,1.5m試驗物體也可用于反射鏡的評估(見7.3)。5.4為了確定可視性試驗圓或邊界矩形上的遮影，可以手持反射鏡檢測光源和基準地平面或垂直試驗物體之間的視線。允許采用其他可給出同等結(jié)果的儀器。6機器的試驗配置6.1機器應(yīng)按制造商的規(guī)定配備工地作業(yè)和/或公路行駛的附屬裝置和工作裝置。6.2機器的所有開口(例如門和窗)應(yīng)關(guān)閉。6.3機器應(yīng)定位在試驗地面上，機器的工作裝置和附屬裝置處于制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)——參見附錄A中的示例。燈絲位置中心點應(yīng)在可視性試驗圓中心的垂直上方。機器的前面應(yīng)朝向A區(qū)。挖掘機6.4土方機械的司機座椅應(yīng)位于對光源沒有限制或影響(例如阻礙燈桿的旋轉(zhuǎn))的位置。為了方便試6GB/T16937—2020/ISO5006:20177可視輔助裝置的性能準則設(shè)計機器時，直接視野應(yīng)優(yōu)先最大化。然而對于很多機種在機器的設(shè)計和應(yīng)用中需要為司機提供輔助視野。無法提供滿足本標準性能要求的直接視野時，應(yīng)增7.2顯示裝置的位置挖掘機可以在司機前方270°圓弧范圍內(nèi)布置間接輔助視野(例如反射鏡)。位于司機后方的視鏡應(yīng)布局為僅允許司機觀察沿機器的側(cè)方區(qū)域或超出機器后方的側(cè)方區(qū)域。反射鏡中心應(yīng)作為反射鏡位置的參照。測試報告中應(yīng)標明反射鏡位置。對于使用反射鏡滿足本標準性能要求的間接可視性，反射鏡每距離燈絲位置中心點1.2m、1.5m高的測試物體在鏡中的影像高度應(yīng)至少為7mm。例如，反射鏡距離司機燈絲位置中心點4.8m,那么視鏡中1.5m測試物體的反射高度至少為28mm。反射鏡性能的測算應(yīng)使用視鏡與垂直測試物體(預(yù)計用視鏡觀察的)的最遠距離。該測算可以是物理測試、仿真和計算。該測算與司機眼睛到反射鏡的距7.4CCTV系統(tǒng)的性能準則CCTV系統(tǒng)應(yīng)符合ISO16001。8試驗程序8.1試驗地面標記和機器在試驗地面上的位置8.1.1用兩條中心線標出一個12m半徑的可視性試驗圓(VTC),如圖2所示。8.1.3將機器放置到6.3定義的試驗地面上。8.1.4在地面上，距離圍繞機器垂直投影1m的最小矩形處，標出邊界矩形，如圖3所示。對于挖掘機，邊界矩形從主機(見ISO7135)最前端的點或推土鏟(如果是其標準配置時)的前方測量，參見8.1.5如果機器的座椅與機器的縱向中心線不平行，表1中眼距應(yīng)隨司機轉(zhuǎn)動。機器縱向中心線不同區(qū)域的視野性能準則應(yīng)保持不變。7GB/T16937—2020/ISO5006:2017MB——機器邊界；ME——垂直于光源的遮影有效寬度；LH——左側(cè)邊界矩形；圖3邊界矩形上的定位和遮影8.2試驗儀器的定位8.2.1按5.1規(guī)定的燈泡燈絲中心點安裝光源。左右光源各自位置可布置成使得在12m可視性試驗圓或邊界矩形上的測量將遮影減到最小。對于205mm和405mm燈距，可同時使用超過兩個燈泡代表眼睛位置的范圍。在測試過程中，進行各視野區(qū)域評估時，只要燈源離燈絲位置中心點最遠距離不超過102.5mm或202.5mm,兩個燈源不必對稱于燈絲位置中心點，該方法適用于被進行評價的視野區(qū)域。8.2.3為了進行測量，旋轉(zhuǎn)燈桿應(yīng)使兩個光源之間的直線與燈絲位置中心點和可視性遮影部件中心的8.3遮影的測量所有測量應(yīng)考慮采用直接可視性進行測量。8GB/T16937—2020/ISO5006:2017如直接可視性無法滿足要求，測量中可加入輔助裝置(例如反射鏡或CCTV),以滿足可視性的性能準則。輔助視野應(yīng)滿足第7章的要求。為定義反射鏡的間接可視性，采用直接可視性(第7章)的相同試驗程序測量和記錄光源在反射鏡中對可視性試驗圓和邊界矩形的反射。在反射鏡放置的視野區(qū)域內(nèi)，應(yīng)采用與8.3.2的可視性試驗圓中以及與8.3.3的邊界矩形中相同的燈距。為滿足本標準和ISO14401系列標準的性能要求所使用的輔助裝置，在進行兩個評估(例如一個調(diào)整好的視鏡滿足ISO14401系列標準要求不能再次調(diào)整，用以滿足本標準要求)時不準許改變輔助裝置按表1的規(guī)定調(diào)節(jié)有關(guān)區(qū)域的燈距。按8.2.2和8.2.3中的定義安放光源。當一個遮影覆蓋相鄰的可視性區(qū)域時，應(yīng)按遮影部分較大的可視性區(qū)域，用表1中規(guī)定的每個區(qū)域用的燈距來評價該遮影。當一臺機器有兩個或更多的相互靠近的垂直部件時，可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影(見8.2.2)。應(yīng)考慮10.1中規(guī)定的相鄰遮影之間的最小間距要求。記錄基準地平面上的可視性試驗圓處的遮影，以便確定可視性試驗圓上遮影的弦長。不需要記錄寬度小于100mm的遮影。可視性試驗圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m內(nèi)的遮影。可視性試驗圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m內(nèi)較窄遮影可作為可視性試驗圓的遮影寬度。于試驗地面或垂直試驗物體上的反射鏡以產(chǎn)生對燈絲的視線來確定遮影所在地點。8.3.3.1根據(jù)表1調(diào)節(jié)邊界矩形的燈桿間距。根據(jù)8.2.2和8.2.4布置燈源。如圖3和圖4使用表2中垂直測試物體高度沿邊界矩形測算遮影。對于鉸接式自卸車前端和自行式平地機后端，至邊界矩形的距離在表1中規(guī)定。8.3.3.2在邊界矩形上對光源的直接視線被機器部件遮擋的地方做標記。記錄遮影的x和y坐標。如果邊界矩形上的遮影寬度(M)超出300mm,則測量垂直于光源的遮影寬度(ME),見圖3。記錄ME作為遮影寬度。如果垂直試驗物體的頂部被遮擋，檢查是否至少可以看到垂直試驗物體的200mm長度。如能看直測試物體上的鏡子產(chǎn)生燈絲的一條視線用于確定發(fā)生遮影的點。對在垂直試驗物體上低于試驗物體不需要記錄寬度小于200mm的遮影。當一臺機器有兩個或更多的相互靠近的垂直部件，可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影(見8.2.2)。9GB/T16937—2020/ISO5006:2017單位為米RB——邊界矩形；D——光源。a)如果在反方向有兩個視野輔助設(shè)備覆蓋邊界矩形則不應(yīng)同時被遮擋(例如司機的另一側(cè)為工9計算方法表示雙目視野的眼距s和遮影(均以mm表示)由下面式(1)給出(見圖5):…………GB/T16937—2020/ISO5006:2017工與可視性試驗圓成正切的遮影寬度，或邊界矩形上的遮影有效寬度(圖3中的ME),單位為毫米(mm);為毫米(mm);注：該公式是遮影的近似計算方法，其計算將隨著遮影寬度的增加而精度降低，但它對5m及以下的遮影寬度提供了可接受的精度而不必進行實際測量驗證。符號的定義見式(1)。圖5確定遮影的計算方法9.2計算機模擬基于本標準所規(guī)定原理的計算機模擬可用于確定可視性遮影，并提供試驗報告的結(jié)果。可視性試驗圓上任何兩個相鄰遮影之間的空位應(yīng)大于或等于700mm。如果不是這樣，這兩個遮GB/T16937—2020/ISO5006:2017如果測量結(jié)果表明沒有遮影或遮影小于或等于表1中規(guī)定的直接視野的性能準則，則判定機器的注1:表1中列出了不同類型/質(zhì)量的機器可視性的性能準則。表1的第一欄定義了機器的類型和按機器質(zhì)量的機器分類。表1中規(guī)定了每一機器類型/質(zhì)量的可視性試驗圓上允許的遮影最大寬度，并規(guī)定了可視性試驗圓的可視性準則。每個可視性區(qū)域的第一行規(guī)定最大允許的燈距。其他各行規(guī)AP1P2P1P3CPP1——燈距65mm的遮影寬度；P3——燈距405mm的遮影寬度。圖6遮影寬度相對于燈距的示例當使用表1規(guī)定的眼間距評估邊界矩形和使用表2規(guī)定的試驗物體高度評估每個區(qū)域，如果測量GB/T16937—2020/ISO5006:2017結(jié)果表明沒有遮影或遮影小于或等于可接受的遮影(300mm),則判定機器的可視性符合本標準的要求。不應(yīng)在邊界矩形前方出現(xiàn)表2指定目標的工作裝置或附屬裝置，應(yīng)進行風險評估且滿足下列條件之一：——應(yīng)在司機手冊中給出該機器配備工作裝置或附屬裝置時，不應(yīng)行走的建議；——應(yīng)在司機手冊中給出特定工作場所管理的建議，以保證人員遠離機器前方。表1可視性的性能準則按ISO6016的工作質(zhì)量(空載)m/tABCDEF單位為毫米每種機器類型的第一行是允許的眼距。第二行是允許的遮影的數(shù)目和寬度。輪胎式裝載機m<10001～700和1～700和(1～700和1～1300)或2～700或00(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或GB/T16937—2020/ISO5006:2017表1(續(xù))按ISO6016的工作質(zhì)量(空載)m/tABCDEF25≤m≤3001～700和1～700和(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或滑移轉(zhuǎn)向裝載機所有輪胎式和履帶式0(1～700和1～1300)或1～2000?(1～700和1～1300)或(2～2100和2～1300)或2～4000*履帶式裝載機m<202～70000(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或20≤m≤3001～700和1～700和(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或挖掘裝載機m≤152～7001～700和1～700和1～700和1～700和1～1300和輪胎式挖掘機m<10前置動臂(1～700和1～1300)或1～200000(1～700和1～1300)或m<10側(cè)置動臂(1～700和1～1300)或000(1～700和1～1300)或GB/T16937—2020/ISO5006:2017表1(續(xù))按ISO6016的工作質(zhì)量(空載)m/tABCDEF1～700和01～700和1～700和不規(guī)定1×機器寬度和2～1300腹帶式挖掘機m<10前置動臂(1～700和1～1300)或1～200000(1～700和1～1300)或m<10側(cè)置動臂(1～700和1～1300)或000(1～700和1～1300)或1～700和01～700和1～700和不規(guī)定*1×機器寬度和2～130025≤m≤401～700和01～1600和1～700和不規(guī)定1×機器寬度和2～1300剛性車架自卸車m<1000000001～700和1～700和01～700和020≤m≤5001～700和1～700和0不規(guī)定鉸接車架自卸車m<250001～700和1～700和X=1500見圖A.6GB/T16937—2020/ISO5006:2017表1(續(xù))按ISO6016的工作質(zhì)量(空載)m/tABCDEF25≤m≤500001～700和1～700和X=2500見圖A.6自卸車(前置車身)m≤10000000履帶式推土機m<101～700和2～13001～700和1～700和2～700和0001～700和1～700和2～700和平地機m<152～700和00002～700和Y=2000見圖A.7土方回填壓實機00(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或25≤m≤3501～700和1～700和(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或壓路機5≤m<100(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或1～700和1～700和(1～700和1～1300)或GB/T16937—2020/ISO5006:2017表1(續(xù))按ISO6016的工作質(zhì)量(空載)m/tABCDEF00(1～700和1～1300)或(1～700和1～1300)或注：當機器視野區(qū)域沒有重大危險存在時(例如由于機器速度、與試驗圓的距離和機器的機動性),表中不規(guī)定具體的性能準則?！み@些要求適用于區(qū)域D、E、F。這些要求適用于區(qū)域A、B、C。機型種類質(zhì)量RB區(qū)域前部左側(cè)右側(cè)后部裝載機m<10tmm滑移轉(zhuǎn)向裝載機所有輪胎式和履帶式m圖A.10中RB'為圖A.10中RB'為圖A.10中RB′為推土機m≤18tm挖掘機m<6tmm挖掘裝載機m≤15tm剛性車架自卸車m≤50tm自卸車(前置車身)m<3tmm鉸接式自卸車m<10tmm平地機m<15tm土方回填壓實機m<10tmm壓路機m<10tmmGB/T16937—2020/ISO5006:201710.3遮影超出直接視野的可視性要求時的性能準則如果直接視野不符合10.1中可視性試驗圓和10.2中邊界矩形規(guī)定的性能準則，應(yīng)考慮下列輔助裝置提供的視野：a)并入由反射鏡提供的間接視野；b)并入由可視輔助裝置(例如CCTV)提供的間接視野。如果用輔助裝置的可視性符合表1及10.1和10.2中的性能準則，則判定機器的可視性符合本標準10.4表1和表2中未包含的大型、派生和其他類型土方機械的要求對于機器質(zhì)量超出表1和表2給定范圍的機器，制造商應(yīng)采用本標準規(guī)定的相應(yīng)機器族中機器質(zhì)量最高分類的試驗方法和性能準則。對于不滿足要求的機器，制造商應(yīng)根據(jù)10.4.3進行風險分析定義需要司機觀察和提供視野輔助設(shè)備觀察的機器周圍區(qū)域。對于配備單齒松土器的質(zhì)量大于50t的推土機，允許在單齒松土器框架后有一個遮影。如果仍然存在視野風險區(qū)域，司機手冊中應(yīng)識別機器的視野風險區(qū)域，并建議客戶應(yīng)有現(xiàn)場組織，對于土方機械的其他類型(包括ISO6165機器族的組合)或表1和表2中未包括的派生土方機械，制造商宜采用本標準規(guī)定的試驗方法和性能準則。對于這些機器，宜采用與表1和表2中最相似機器類型(考慮其設(shè)計和用途)的性能準則。如果那些機器不可能滿足性能準則，制造商應(yīng)根據(jù)10.4.3進行風險評估，定義需要司機觀察和提供視野輔助設(shè)備觀察的機器周圍的區(qū)域。司機手冊應(yīng)識別機器視野10.4.3表1和表2中未包括的大型、派生或其他類