機(jī)車檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù) 課件 項(xiàng)目5 機(jī)車綜合檢測(cè)棚

《機(jī)車檢測(cè)和監(jiān)測(cè)技術(shù)》項(xiàng)目5目錄CONTENTS任務(wù)一 機(jī)車綜合檢測(cè)棚構(gòu)成認(rèn)知任務(wù)二 機(jī)車綜合檢測(cè)棚子系統(tǒng)認(rèn)知鐵路小故事復(fù)習(xí)思考題任務(wù)一機(jī)車綜合檢測(cè)棚構(gòu)成認(rèn)知一、研究背景2007年，鐵道部制定了鐵路信息化發(fā)展建設(shè)的總體目標(biāo)（遠(yuǎn)景目標(biāo)）：形成具有國(guó)際水平的鐵路信息化基礎(chǔ)通信平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各部門、系統(tǒng)間的信息數(shù)據(jù)資源共享、互聯(lián)互通；建成車務(wù)、機(jī)務(wù)、工務(wù)、電務(wù)、車輛各部門調(diào)度控制、安全生產(chǎn)、運(yùn)輸指揮的現(xiàn)代化保障體系；為鐵路運(yùn)輸各部門提供各種所需的管理信息資源和強(qiáng)有力的決策支持；通過現(xiàn)代客貨營(yíng)銷手段和電子商務(wù)等運(yùn)用，帶動(dòng)鐵路運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)發(fā)展，大幅度提高運(yùn)輸效益。鐵路信息化建設(shè)的不斷深入必然會(huì)引起鐵路各個(gè)子系統(tǒng)的變革。信息化的發(fā)展和機(jī)務(wù)段規(guī)模的擴(kuò)大對(duì)機(jī)務(wù)段的檢修、整備及監(jiān)控等各個(gè)環(huán)節(jié)的工作提出了更高的要求。一、研究背景鐵路機(jī)務(wù)整備工作是機(jī)務(wù)工作中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，隨著機(jī)務(wù)信息化的建設(shè)，全路機(jī)務(wù)段生產(chǎn)力布局的調(diào)整，機(jī)務(wù)段管轄范圍增大，以及機(jī)車微機(jī)控制的發(fā)展，整備工作也面臨著新的挑戰(zhàn)。根據(jù)鐵總運(yùn)〔2013〕90號(hào)《關(guān)于印發(fā)加強(qiáng)機(jī)車整備能力建設(shè)的指導(dǎo)意見的通知》要求，為整合整備資源、規(guī)范整備模式、統(tǒng)一整備標(biāo)準(zhǔn)、完善整備設(shè)施，機(jī)車無論進(jìn)入任何一個(gè)整備車間，均按照一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整備和維護(hù)，圍繞實(shí)現(xiàn)“跨局跨段一臺(tái)車”的目標(biāo)，學(xué)習(xí)借鑒國(guó)外動(dòng)車組的整備經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，加快實(shí)施機(jī)車整備體制改革，構(gòu)建“大整備”格局，重組整備生產(chǎn)組織，改革整備作業(yè)模式，實(shí)行整備流程再造，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的整備車間。二、機(jī)車大整備概述機(jī)車“大整備”的工作思路：按照“乘檢分離，乘養(yǎng)分離，整檢合一，修養(yǎng)合一”的要求，整合整備資源，健全整備機(jī)構(gòu)，規(guī)范整備模式，統(tǒng)一整備標(biāo)準(zhǔn)，完善整備設(shè)施，建立以整備車間為中心的機(jī)車整備新格局，使得無論機(jī)車進(jìn)入任何一個(gè)整備車間都能按照一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整備和維護(hù)。同時(shí)，機(jī)車乘務(wù)員除與整備車間必要的交接工作外，不承擔(dān)任何機(jī)車整備工作，實(shí)行機(jī)車乘務(wù)員“準(zhǔn)飛行員”出乘。機(jī)車“大整備”網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖所示機(jī)車“大整備”網(wǎng)絡(luò)示意圖二、機(jī)車大整備概述整備作業(yè)流程管理主要是把機(jī)車運(yùn)用、整備、檢修作業(yè)資源進(jìn)行整合，具備外勤、補(bǔ)給、保潔、檢測(cè)、維修、數(shù)據(jù)整備六大職能，根據(jù)整備車間所承擔(dān)的職能要求，構(gòu)建整備資源集約化、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)施設(shè)備現(xiàn)代化、管理手段信息化的標(biāo)準(zhǔn)化整備場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車從入庫閘樓到出庫閘樓的自動(dòng)化、流水化、信息化整備作業(yè)，大幅提高機(jī)車整備質(zhì)量和整備效率。機(jī)務(wù)段整備車間功能構(gòu)架如圖所示。機(jī)務(wù)段整備車間功能構(gòu)架二、機(jī)車大整備概述機(jī)車通過入庫閘樓入庫時(shí)，地面安裝的數(shù)據(jù)下載單元自動(dòng)下載車載數(shù)據(jù)，安裝在入庫線上的軌邊綜合檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車號(hào)并自動(dòng)完成輪對(duì)、受電弓、制動(dòng)系統(tǒng)故障的動(dòng)態(tài)檢測(cè)和車頂狀態(tài)圖像監(jiān)控。專家診斷系統(tǒng)診斷合格后，機(jī)車進(jìn)入洗車線完成外皮清洗，進(jìn)入整備線進(jìn)行油、水、砂補(bǔ)給及保養(yǎng)作業(yè)。當(dāng)機(jī)車運(yùn)行到關(guān)鍵部件專檢周期時(shí)，開展車輪、車軸自動(dòng)化探傷及關(guān)鍵部件專項(xiàng)檢測(cè)。當(dāng)機(jī)車完成各項(xiàng)檢測(cè)并經(jīng)專家診斷系統(tǒng)診斷合格，由信息化管理系統(tǒng)確認(rèn)已按各作業(yè)項(xiàng)點(diǎn)完成機(jī)車整備作業(yè)，機(jī)車方可從出庫閘樓出庫。當(dāng)機(jī)車運(yùn)行到小、輔修周期時(shí)，機(jī)車進(jìn)入檢查庫進(jìn)行小、輔修作業(yè)，驗(yàn)收合格后方可出庫。機(jī)車標(biāo)準(zhǔn)化整備作業(yè)流程如下圖所示。二、機(jī)車大整備概述機(jī)車標(biāo)準(zhǔn)化整備作業(yè)流程三、機(jī)車綜合檢測(cè)棚機(jī)車綜合檢測(cè)棚由現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間、遠(yuǎn)程控制室三部分組成，其中現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)單元依據(jù)檢測(cè)功能分為車輪外形尺寸檢測(cè)單元、踏面擦傷檢測(cè)單元、輪輞探傷單元、走行部圖像監(jiān)測(cè)單元、受電弓檢測(cè)單元等。各檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)專家診斷平臺(tái)綜合分析后傳輸?shù)蕉?、路局信息化系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)車綜合檢測(cè)棚數(shù)據(jù)流向及數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)任務(wù)二機(jī)車綜合檢測(cè)棚子系統(tǒng)認(rèn)知一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（一）系統(tǒng)組成輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)按系統(tǒng)布局可劃分為基本檢測(cè)單元、設(shè)備間、控制室和監(jiān)控系統(tǒng)幾個(gè)部分。其布局如圖所示。輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)布局一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)1.

基本檢測(cè)單元基本檢測(cè)單元的主要作用是獲取輪對(duì)外形的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)和踏面缺陷的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括車號(hào)識(shí)別模塊、輪對(duì)外形輪廓及內(nèi)側(cè)距檢測(cè)模塊、車輪直徑檢測(cè)模塊、踏面缺陷探測(cè)模塊、車輪不圓度（擦傷）檢測(cè)模塊等基本檢測(cè)模塊。為了輔助基本檢測(cè)單元的工作，在基本檢測(cè)單元的前后方分別設(shè)置了機(jī)車車輛接近檢測(cè)單元和機(jī)車車輛離去檢測(cè)單元。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2.

設(shè)備間設(shè)備間的主要作用是實(shí)時(shí)采集和處理基本檢測(cè)單元的測(cè)量信號(hào)，形成檢測(cè)結(jié)果，并以一定的格式與遠(yuǎn)程控制室內(nèi)的主機(jī)通信（通過網(wǎng)絡(luò)），同時(shí)接收控制室主機(jī)的控制命令，向控制室主機(jī)發(fā)送狀態(tài)信息和檢測(cè)結(jié)果。另外，設(shè)備間還負(fù)責(zé)控制現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的工作，處理監(jiān)控信號(hào)。設(shè)備間內(nèi)包括現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)主控機(jī)。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)控制室控制室的主要作用是控制輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的啟停，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，管理最終的檢測(cè)結(jié)果，提供用戶訪問界面、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)管理。控制室內(nèi)包括操作控制臺(tái)、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)綜合分析及管理軟件。監(jiān)控系統(tǒng)控制室的主要作用是控制輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的啟停，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，管理最終的檢測(cè)結(jié)果，提供用戶訪問界面、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)管理?？刂剖覂?nèi)包括操作控制臺(tái)、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)綜合分析及管理軟件。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（二）系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)1.

系統(tǒng)功能（1）輪對(duì)外形尺寸自動(dòng)檢測(cè)：踏面磨耗、輪緣厚度、QR值、車輪直徑、輪對(duì)內(nèi)距。（2）踏面缺陷自動(dòng)探傷：踏面剝離、裂紋。（3）車輪擦傷及不圓度自動(dòng)檢測(cè)。（4）車號(hào)及端位自動(dòng)識(shí)別。（5）繪制輪對(duì)外形檢測(cè)曲線并與踏面標(biāo)準(zhǔn)外形進(jìn)行比較顯示。（6）檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)、對(duì)比、打印、超限報(bào)警顯示以及數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)管理。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)1.

系統(tǒng)功能（7）具有對(duì)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷、整理的能力：①

通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的綜合分析，總結(jié)輪對(duì)的磨耗規(guī)律，繪制磨耗趨勢(shì)圖，預(yù)測(cè)輪對(duì)運(yùn)用到限時(shí)間；②

通過數(shù)據(jù)的綜合分析比較對(duì)輪對(duì)的技術(shù)狀態(tài)做出綜合評(píng)價(jià)，給出優(yōu)化的綜合維護(hù)保養(yǎng)方案，以指導(dǎo)輪對(duì)的檢修。（8）提供豐富的數(shù)據(jù)接口：向輪對(duì)維修設(shè)備提供傳輸數(shù)據(jù)接口（如不落輪鏇輪車床、數(shù)控車輪車床）、機(jī)車車輛基本信息輸入接口、走行公里數(shù)輸入接口、人工反饋信息輸入接口、段相關(guān)部門和鐵路局集團(tuán)有限公司的網(wǎng)絡(luò)訪問接口等。（9）系統(tǒng)故障自診斷。（10）配置紅外微波防盜報(bào)警系統(tǒng)及監(jiān)控錄像系統(tǒng)，確保設(shè)備安全。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2.

系統(tǒng)特點(diǎn)（1）效率高：采用在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式，無須停車，無須解體輪對(duì)，檢測(cè)速度快、效率高。（2）安全性好：非接觸檢測(cè)，不影響列車正常運(yùn)行，安全可靠。（3）自動(dòng)化程度高：檢測(cè)過程自動(dòng)完成。（4）智能化程度高：提供檢測(cè)數(shù)據(jù)的綜合分析、判斷和整理，給出優(yōu)化的綜合維護(hù)保養(yǎng)方案。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（三）主要技術(shù)指標(biāo)（1）外形尺寸檢測(cè)精度：輪緣厚度：±0.2

mm；輪緣高度/踏面磨耗：±0.2

mm；QR值：±0.4mm；車輪直徑：±0.6mm；輪對(duì)內(nèi)距：±0.2mm。（2）車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)精度：擦傷深度：±0.2

mm。（3）踏面裂紋檢測(cè)指標(biāo)：裂紋或剝離長(zhǎng)度（沿輪對(duì)軸向）：≥10

mm；裂紋或剝離深度（沿輪對(duì)軸向）：≥3

mm；探測(cè)深度：≤10

mm。（4）環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度：室外設(shè)備：－35～＋75C；室內(nèi)設(shè)備：－20～＋50C。相對(duì)濕度：月平均≤90%，最高≤95%。海拔高度：≤1

000

m。車速范圍：通過速度：≤45

km/h；檢測(cè)時(shí)通過速度：≤15

km/h；最佳檢測(cè)速度：10

km/h（±20%）。數(shù)據(jù)處理時(shí)間（100輪）：≤2

min；兩列車通過間隔時(shí)間：>5

min。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向及管理網(wǎng)絡(luò)（四）工作流程輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向及數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)如圖所示。當(dāng)輪對(duì)通過基本檢測(cè)單元時(shí)，各檢測(cè)模塊分別獲取原始檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括車號(hào)信息、踏面缺陷探傷波形、外形輪廓曲線。所有原始檢測(cè)數(shù)據(jù)被設(shè)備間內(nèi)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)收集并處理，得到最終的檢測(cè)結(jié)果，并通過光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸?shù)骄嚯x檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)一定距離的控制室內(nèi)，并保存在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（五）各子系統(tǒng)檢測(cè)原理及流程1.

輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)主要用于檢測(cè)輪對(duì)關(guān)鍵外形尺寸和踏面外形輪廓曲線。1）系統(tǒng)構(gòu)成輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)主要由外形尺寸現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備和位于設(shè)備間的控制處理設(shè)備組成?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備安裝在整體道床上，如圖5-7所示，主要由分布在軌道兩側(cè)的激光線光源（Laser

Diode，LD）[見圖5-8（a）]、CCD（Charge

Coupled

Device）攝像機(jī)[見圖5-8（b）]、車輪檢測(cè)觸發(fā)傳感器[見圖5-8（c）]、機(jī)車接近/離開傳感器、計(jì)軸計(jì)輛判向傳感器、車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)[見圖5-8（d）]及LD、CCD開關(guān)罩保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。設(shè)備間的設(shè)備包括尺寸檢測(cè)主機(jī)[見圖5-9（a）]、尺寸電氣箱[見圖5-9（b）]及電氣主控箱等功能單元，負(fù)責(zé)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的電氣控制、輪對(duì)外形圖像信息的采集、分析、處理，以及與輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)程主控程序的通信等。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（b）子系統(tǒng)開啟狀態(tài)（a）子系統(tǒng)全貌圖圖5-7

輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（a）LD尺寸線光源（b）CCD攝像機(jī)系統(tǒng)（c）檢測(cè)觸發(fā)傳感器 （d）車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)圖5-8

輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備構(gòu)成一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（a）尺寸檢測(cè)主機(jī)（b）尺寸電氣箱圖5-9

輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)備間設(shè)備構(gòu)成一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2）工作原理車輪外形如圖所示，在對(duì)輪對(duì)檢修時(shí)，主要通過檢測(cè)輪緣高度LH、輪緣厚度LW、踏面磨耗TM等來判斷輪緣磨耗LM的程度。基點(diǎn)是距內(nèi)側(cè)面基準(zhǔn)70

mm處踏面上的一點(diǎn)，基點(diǎn)和輪緣頂點(diǎn)之間的高度為輪緣高度LH，距基點(diǎn)12

mm高處輪緣的厚度為輪緣厚度LW，實(shí)際測(cè)量的輪緣高度和標(biāo)準(zhǔn)輪緣高度之差為踏面磨耗，標(biāo)準(zhǔn)輪緣厚度和實(shí)際測(cè)量的輪緣厚度之差為輪緣磨耗。車輪輪緣尺寸輪廓示意圖一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2）工作原理輪對(duì)外形檢測(cè)子系統(tǒng)采用光截圖像測(cè)量技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪外形輪廓和輪對(duì)關(guān)鍵尺寸的非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。光截圖像測(cè)量原理如圖所示光截圖像測(cè)量示意圖一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2）工作原理在機(jī)車行進(jìn)過程中，沿踏面法線方向用線狀激光源照射車輪表面，使其在表面形成一光截曲線，然后利用與入射光面成一定角度的高速面陣CCD攝像機(jī)來拍攝車輪上的光截曲線，再經(jīng)圖像采集和圖像處理系統(tǒng)，便可得到車輪外形曲線，但由于CCD攝像機(jī)是沿斜方向拍攝的，得到的曲線圖像是畸變的，利用圖像校正得到?jīng)]有畸變的車輪外形曲線圖像（見圖）CCD拍攝的光截圖像一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2.

車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)主要用于自動(dòng)檢測(cè)車輪踏面擦傷及不圓度，對(duì)踏面擦傷以數(shù)據(jù)報(bào)表形式顯示每輪的最大擦傷深度。1）系統(tǒng)組成車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)主要由8套平動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)車接近檢測(cè)傳感器、車體辨向計(jì)數(shù)傳感器、信號(hào)調(diào)理箱及擦傷電氣箱等組成，其系統(tǒng)布局如圖所示。車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)布局一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)平動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括擦傷桿、高精度位移傳感器、測(cè)速裝置、阻尼器、信號(hào)放大器等組成，如圖所示。（a）平桿機(jī)構(gòu)全貌圖（b）平桿機(jī)構(gòu)部件分布（c）位移傳感器（d）信號(hào)放大器一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2）工作原理車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)的基本原理是通過測(cè)量車輪一周的輪緣高度變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)踏面擦傷及車輪不圓度的測(cè)量。如圖所示，車輪踏面受損后，其圓周的半徑將減小，也就使得輪緣頂點(diǎn)t相對(duì)于鋼軌的位置將低于h。一般車輪輪緣頂部圓周上的t點(diǎn)是不會(huì)被破壞的，因此t點(diǎn)位置的變化信息包含車輪踏面受損的信息。所以通過測(cè)得t點(diǎn)的相對(duì)位移h，經(jīng)修正后就可得到當(dāng)前車輪踏面的磨損和擦傷值。車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)原理一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)3）檢測(cè)流程車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)的檢測(cè)流程受輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。當(dāng)有機(jī)車、車輛到達(dá)時(shí)，車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出車號(hào)信息，車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)在輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)主控程序控制下進(jìn)入待檢狀態(tài)；當(dāng)輪對(duì)通過擦傷檢測(cè)系統(tǒng)各平動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，各通道實(shí)時(shí)采集傳感器輸出反映輪緣高度變化量的位移信號(hào)，通過分析、處理得到輪緣相對(duì)于踏面的高度變化數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行車體計(jì)數(shù)及判向；當(dāng)機(jī)車、車輛通過檢測(cè)區(qū)域后，主控程序下達(dá)檢測(cè)結(jié)束命令，車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)結(jié)束當(dāng)前檢測(cè)過程，分析、存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果，以報(bào)表形式給出車輪踏面擦傷數(shù)據(jù)及不圓度數(shù)據(jù)，并將結(jié)果傳遞到控制室服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫中保存，然后車輪擦傷（不圓度）檢測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)3.

車輪踏面探傷子系統(tǒng)車輪踏面探傷子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)輪對(duì)踏面的缺陷檢測(cè)，包括踏面剝離及剝離前期檢測(cè)、踏面表面及近表面裂紋檢測(cè)。1）系統(tǒng)組成車輪踏面探傷子系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備、探傷主機(jī)系統(tǒng)和控制室服務(wù)單元3個(gè)部分組成。軌道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備主要由EMAT探頭和車輪檢測(cè)傳感器等檢測(cè)設(shè)備及配套的接線盒組成，主要完成車輪到達(dá)檢測(cè)和踏面缺陷檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備安裝在一段定制的測(cè)量軌上，4只探頭分別交錯(cuò)安裝在左右兩條鋼軌上（兩兩相隔一定距離），以確保同一輪對(duì)能進(jìn)行兩次測(cè)量，補(bǔ)償單探頭的探測(cè)盲區(qū)，提高檢測(cè)精度，實(shí)物布局如圖5-16所示?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備安裝示意圖如圖5-17所示。LBE、LB1、LB2、LB3和LB4為光電對(duì)射開關(guān)，LBE用于檢測(cè)車輪到達(dá)信號(hào)，通知系統(tǒng)做好檢測(cè)準(zhǔn)備；LB1～LB4分別對(duì)應(yīng)探頭1～探頭4，負(fù)責(zé)四個(gè)探傷通道信號(hào)的觸發(fā)發(fā)射采集。探頭1～4為EMAT探頭，用于發(fā)射和接收超聲波，如圖5-18所示。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)圖5-16車輪踏面探傷子系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備布局圖5-17

車輪踏面探傷子系統(tǒng)布局示意圖圖5-18

現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備EMAT探頭一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2）工作原理車輪踏面探傷子系統(tǒng)利用超聲表面波的脈沖反射原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)。當(dāng)輪對(duì)沿鋼軌運(yùn)行到探頭位置，輪對(duì)踏面接觸探頭的瞬間，EMAT在車輪踏面表面及近表面激發(fā)出電磁超聲表面波脈沖，超聲表面波將沿踏面表面及近表面圓周以很小的損耗傳播，如圖5-19所示。超聲表面波（見圖5-20）在踏面雙向傳播（順時(shí)針和逆時(shí)針），沿車輪表面及近表面?zhèn)鞑ヒ恢芎蠡氐教筋^位置，EMAT探頭檢測(cè)到返回的超聲表面波后形成第1次周期回波（圖5-21中RT波）；未衰減的超聲波繼續(xù)沿踏面?zhèn)鞑?，依次形成?次、第3次周期回波……直到能量衰減到設(shè)備無法檢測(cè)為止。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)圖5-19

探頭在踏面激發(fā)的超聲表面波圖5-20

表面波傳播原理一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)當(dāng)車輪踏面表面及近表面有裂紋或剝離等缺陷存在時(shí)，超聲波在缺陷端面處一部分能量被反射，沿原傳播路徑返回并被探頭檢測(cè)到，形成缺陷回波（圖中的E波）；另一部分能量繞過缺陷端面繼續(xù)傳播，形成周期性回波（圖中RT波）。通過正常的周期回波（RT）與缺陷回波（E）的對(duì)比分析，可以定性分析當(dāng)前輪對(duì)的踏面缺陷狀況。（a）無缺陷檢測(cè)結(jié)果（b）缺陷檢測(cè)結(jié)果回波示意圖一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)車輪踏面探傷子系統(tǒng)的檢測(cè)過程受輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。當(dāng)有機(jī)車車輛到達(dá)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)控制單元發(fā)出機(jī)車車輛到達(dá)信息，車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)和探傷檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)，車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)將識(shí)別到的車號(hào)端位信息傳遞給遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)根據(jù)車號(hào)信息將機(jī)車車輛信息（或者是編組信息）傳遞給輪對(duì)踏面探傷子系統(tǒng)。當(dāng)輪對(duì)通過輪對(duì)探傷系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，輪對(duì)探傷系統(tǒng)完成車輪踏面的缺陷檢測(cè)，并分析、存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)機(jī)車（車輛）通過檢測(cè)區(qū)域后，控制中心下達(dá)檢測(cè)結(jié)束命令，車輪踏面探傷子系統(tǒng)結(jié)束當(dāng)前檢測(cè)過程，并將檢測(cè)、分析結(jié)果傳遞給控制中心服務(wù)器，將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫，探傷主機(jī)再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)4.

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備檢驗(yàn)和標(biāo)定1）目的為了校驗(yàn)和校準(zhǔn)輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，保障系統(tǒng)具有良好的技術(shù)狀態(tài)和正常運(yùn)行。2）校驗(yàn)和標(biāo)定周期（1）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)一次。（2）系統(tǒng)運(yùn)用中出現(xiàn)下列情況時(shí)，須立即對(duì)設(shè)備進(jìn)行校驗(yàn)。①

出現(xiàn)大量異常數(shù)據(jù)，且通過與同一動(dòng)車組歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)比較不具有重復(fù)性時(shí)。②

檢測(cè)區(qū)段線路施工或維護(hù)后。③

設(shè)備檢修和設(shè)備參數(shù)調(diào)整后。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)輛動(dòng)車輪對(duì)外形尺寸的方式對(duì)該模塊進(jìn)行校驗(yàn)。（2）探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用探傷樣環(huán)對(duì)車輪踏面缺陷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)，以保證系統(tǒng)具有良好的踏面缺陷檢測(cè)能力，其裝置如圖所示。（3）擦傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用擦傷校驗(yàn)裝置對(duì)車輪擦傷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)。4.

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備檢驗(yàn)和標(biāo)定3）校驗(yàn)方案（1）尺寸檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用人工復(fù)核一（a）標(biāo)定支架（b）點(diǎn)陣板（c）標(biāo)準(zhǔn)踏面塊外形尺寸檢測(cè)模塊標(biāo)定裝置一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)4.

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備檢驗(yàn)和標(biāo)定5）激光線光源的標(biāo)定激光線光源的標(biāo)定裝置如圖5-24所示。步驟1：拆卸要標(biāo)定的激光線光源保護(hù)箱體，調(diào)節(jié)線光源安裝支架上的升降螺栓，確定好線光源的高度，其高度以裝上保護(hù)箱體后不阻擋投射到標(biāo)定板上的光線和不頂箱蓋為宜。步驟2：調(diào)節(jié)線光源安裝支架上所有角度調(diào)節(jié)螺栓[見圖5-24（b）]，以調(diào)節(jié)激光線光源的仰角、轉(zhuǎn)角等安裝參數(shù)，使光源光強(qiáng)中心在踏面測(cè)量點(diǎn)處（點(diǎn)陣板上的“＋”字標(biāo)記位置）。步驟3：微調(diào)激光線光源安裝參數(shù)，使激光線光源出射面（光刀面）與點(diǎn)陣板平面完全重合，即光線與點(diǎn)陣板底邊和側(cè)邊的棱邊完全重合[見圖5-24（c）]。步驟4：鎖緊所有固定螺栓，在鎖緊過程中要注意保持激光線光源的位置不變。一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（a）激光線光源標(biāo)定裝置實(shí)物圖（b）角度調(diào)節(jié)螺栓（c）激光線光源出射面調(diào)節(jié)圖5-24

激光線光源標(biāo)定裝置一、輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)4.

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備檢驗(yàn)和標(biāo)定6）主要部件日常維護(hù)觸發(fā)傳感器：保持干凈清潔，確保無異常遮擋。LD、CCD：檢查是否存在水霧、污臟。絲杠定期進(jìn)行潤(rùn)滑，加注航空潤(rùn)滑油脂。擦傷桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)：檢查桿表面清潔，機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)。阻尼器調(diào)節(jié)：夏天壓縮不超過4擋，拉伸不超過3擋；冬天壓縮為2擋，拉伸為1擋?？諌簷C(jī)：排水、油位檢查。二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（一）系統(tǒng)構(gòu)成走行部動(dòng)態(tài)三維檢測(cè)系統(tǒng)（又稱LEDS-3D系統(tǒng)），由軌邊圖像采集、探測(cè)站分析處理、調(diào)度中心報(bào)警終端等設(shè)備組成，具有對(duì)走行部、制動(dòng)配件、底架懸吊件、鉤緩連接、轉(zhuǎn)向架、車體兩側(cè)下部及車號(hào)圖像的采集、傳輸、存儲(chǔ)、顯示及異常圖像自動(dòng)分析預(yù)警功能。系統(tǒng)總體架構(gòu)分為三大部分：軌邊探測(cè)站部分、列車檢修基地檢測(cè)中心部分和局級(jí)監(jiān)控中心部分。軌邊探測(cè)站部分包含軌邊機(jī)房設(shè)備、軌邊采集設(shè)備、圖像分析設(shè)備；列車檢修基地檢測(cè)中心部分包含異常圖像報(bào)警確認(rèn)終端和圖像信息瀏覽終端；局級(jí)監(jiān)控中心主要包含圖像信息復(fù)示終端和統(tǒng)計(jì)分析軟件平臺(tái)。整體布局結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)圖5-25

走行部動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（二）系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)（1）系統(tǒng)工作于無人值守模式，自動(dòng)測(cè)速、自動(dòng)計(jì)軸、自動(dòng)獲取車號(hào)及車型等信息實(shí)現(xiàn)機(jī)車部件圖像與車號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（2）系統(tǒng)具備雙向接車功能，通過線面集合技術(shù)采集運(yùn)行中的機(jī)車底部及轉(zhuǎn)向架可視部件的圖像，實(shí)現(xiàn)全息無縫拼接。圖左所示為機(jī)車底部整體圖像，圖右所示為機(jī)車側(cè)部整體圖像。底部全息圖側(cè)部全息圖二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（二）系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)（3）利用2個(gè)高清工業(yè)相機(jī)組成1個(gè)掃描單元，構(gòu)建1個(gè)雙目視覺采集通道，采集機(jī)車底部和側(cè)下部的高清圖像，呈現(xiàn)的機(jī)車二維圖像如圖左所示，通過雙目技術(shù)得到左視圖和右視圖的視差圖，進(jìn)行三維成像（見圖右），利用深度立體信息有效降低因水漬、粉筆標(biāo)識(shí)、灰塵引起的自動(dòng)識(shí)別誤報(bào)警數(shù)量，實(shí)現(xiàn)故障的高準(zhǔn)確度自動(dòng)判別與預(yù)警。機(jī)車部件二維圖片機(jī)車部件三維深度圖二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（4）模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)線上快速替換恢復(fù)、線下精細(xì)維修的檢修模式，減少維護(hù)人員上線時(shí)間，確保行車及作業(yè)人員安全。（5）系統(tǒng)采用圖像傳輸及處理加速器專利技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)低帶寬下的異地圖像實(shí)時(shí)瀏覽及監(jiān)測(cè)，為異地檢測(cè)和監(jiān)控提供有效手段。（二）系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（三）系統(tǒng)工作流程（1）設(shè)備開機(jī)、等待接車狀態(tài)；（2）列車經(jīng)過時(shí)，收到遠(yuǎn)端磁鋼信號(hào)，設(shè)備開始計(jì)軸計(jì)輛并判斷車型，車型匹配成功后，開始接車；（3）打開鼓風(fēng)機(jī)、保護(hù)門、除塵風(fēng)機(jī)、補(bǔ)償光源；（4）列車經(jīng)過近端磁鋼，車輛采集軟件計(jì)算軸距及車速，根據(jù)車速確定線陣相機(jī)掃描頻率，同時(shí)根據(jù)車型及拍攝部位確定變頻時(shí)機(jī)，控制相機(jī)掃描拍攝；（5）圖像采集：計(jì)算機(jī)采集圖片，進(jìn)行壓縮并傳送至服務(wù)器；二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)工作流程如圖所示。（三）系統(tǒng)工作流程（6）車輛信息采集：計(jì)算機(jī)同時(shí)上傳車輛信息至服務(wù)器；（7）服務(wù)器根據(jù)圖片來源將各部件圖片進(jìn)行轉(zhuǎn)換拼接，并將車輛基本信息入庫，自動(dòng)識(shí)別車號(hào)信息；（8）瀏覽終端顯示車輛信息以及圖像信息；（9）最后一輛車通過近端磁鋼后超過延時(shí)時(shí)間，系統(tǒng)認(rèn)定過車完畢，停止拍攝，關(guān)閉補(bǔ)償光源、除塵風(fēng)機(jī)、保護(hù)門等設(shè)備；（10）重新進(jìn)入等待接車狀態(tài)。系統(tǒng)工作流程二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)過分相裝置故障對(duì)比圖案例1：2017年6月2日，HXD3C0950號(hào)機(jī)車入庫時(shí)，走行部動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)比自動(dòng)過分相裝置后報(bào)警“1端右側(cè)自動(dòng)過分相裝置角度不正”，自動(dòng)過分相裝置對(duì)比如圖所示?，F(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn)為真實(shí)報(bào)警，檢修人員調(diào)整自動(dòng)過分相裝置角度，檢查試驗(yàn)各部件狀態(tài)良好。二、走行部故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)撒砂裝置故障對(duì)比圖案例2：2017年6月15日，HXD3C0973號(hào)機(jī)車入庫，走行部動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)比報(bào)警“右4撒砂管風(fēng)管脫落”（見圖），現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)為真實(shí)報(bào)警，檢修人員更換風(fēng)管后正常。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)受電弓及車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)采用高速、高分辨率圖像分析測(cè)量技術(shù)和現(xiàn)代傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)受電弓關(guān)鍵特性參數(shù)的在線動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，其主要檢測(cè)項(xiàng)點(diǎn)包含3部分：（1）碳滑板參數(shù)檢測(cè)。采用動(dòng)態(tài)非接觸式圖像測(cè)量技術(shù)分析處理并記錄受電弓滑板磨耗值、中心線偏差值。（2）升弓壓力檢測(cè)。采用高精度傳感器檢測(cè)技術(shù)，動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)受電弓工作位接觸壓力。（3）車頂狀態(tài)可視化觀測(cè)。采用視頻錄像監(jiān)控技術(shù)，對(duì)機(jī)車車輛的車頂進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)受電弓及車頂狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（一）系統(tǒng)構(gòu)成受電弓及車頂狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)由基本檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)控制中心、遠(yuǎn)程傳輸通道和遠(yuǎn)程控制中心4個(gè)部分組成，如圖所示。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)受電弓及車頂狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)基本組成（單位：mm）受電弓及車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在電力機(jī)車入庫線路上，如圖所示，采用高速、高分辨率、非接觸式圖像分析測(cè)量技術(shù)，主要包含滑板磨耗檢測(cè)子系統(tǒng)、中心線檢測(cè)子系統(tǒng)、壓力檢測(cè)子系統(tǒng)和車頂狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)車受電弓滑板磨耗、中心線偏移、工作壓力等關(guān)鍵特性參數(shù)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)和車頂異物及關(guān)鍵部件狀態(tài)的室內(nèi)可視化觀測(cè)。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（二）工作原理1.

滑板磨耗檢測(cè)子系統(tǒng)采用圖像測(cè)量法實(shí)現(xiàn)受電弓滑板磨耗情況的非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。機(jī)車通過檢測(cè)設(shè)備時(shí)，采用2組高分辨率高清晰度相機(jī)，按照如圖所示設(shè)計(jì)角度對(duì)受電弓碳滑板進(jìn)行拍照，每個(gè)磨耗相機(jī)采集半個(gè)碳滑板圖像，將4組相機(jī)拍攝的圖像通過拼接技術(shù)合成整體碳滑板，最終利用圖像分析處理技術(shù)，形成受電弓滑板厚度曲線，計(jì)算獲得最大厚度、平均厚度、最大磨耗差等參數(shù)信息?；迥ズ膱D像測(cè)量法原理三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)2.

中心線檢測(cè)子系統(tǒng)采用圖像測(cè)量法實(shí)現(xiàn)受電弓滑板中心線偏差的非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。機(jī)車通過檢測(cè)設(shè)備時(shí)，采用2組高分辨率高清晰度相機(jī)，按照如圖所示設(shè)計(jì)角度對(duì)受電弓兩端羊角進(jìn)行拍照，所獲取的圖像中包含受電弓羊角相對(duì)于軌道中心線的位置信息，后經(jīng)實(shí)時(shí)圖像處理，得到受電弓中心相對(duì)于軌道中心的偏移量。中心線偏差圖像測(cè)量法原理三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)3.

壓力檢測(cè)子系統(tǒng)系統(tǒng)使用杠桿原理檢測(cè)受電弓動(dòng)態(tài)接觸壓力，如圖所示。機(jī)車通過檢測(cè)設(shè)備時(shí)，受電弓對(duì)接觸網(wǎng)有一個(gè)向上作用的力F（動(dòng)態(tài)接觸壓力），通過杠桿原理，將力通過壓力裝置的測(cè)量臂傳遞到尾部的拉力傳感器，通過測(cè)量拉力傳感器輸出，即可得到原始?jí)毫?shù)據(jù)。（a）檢測(cè)原理（b）壓力檢測(cè)實(shí)物圖受電弓動(dòng)態(tài)壓力檢測(cè)原理三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)4.

車頂狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)當(dāng)機(jī)車進(jìn)入檢測(cè)棚的監(jiān)控區(qū)時(shí)，車頂狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)開始錄像，同時(shí)控制中心大屏幕轉(zhuǎn)換到車頂監(jiān)控視頻以便實(shí)時(shí)觀察。系統(tǒng)使用4組高清晰、高分辨率相機(jī)從不同角度拍攝車頂通過的全過程，采用高速無損視頻壓縮技術(shù)對(duì)監(jiān)控錄像進(jìn)行壓縮，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)硬盤上。當(dāng)機(jī)車離開系統(tǒng)監(jiān)控區(qū)時(shí)錄像停止。操作人員可在高清、高分辨率大屏幕上回放錄像，對(duì)車頂異物和車頂關(guān)鍵器件狀態(tài)進(jìn)行檢查。如發(fā)現(xiàn)異常情況，可對(duì)相關(guān)情況填寫記錄，系統(tǒng)將用戶填寫的情況和對(duì)應(yīng)的高分辨率圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫，可生成報(bào)表或進(jìn)行歷史查詢。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（三）工作流程（1）機(jī)車進(jìn)入壓力檢測(cè)區(qū)觸發(fā)“壓力開始”光電開關(guān)。（2）檢測(cè)程序發(fā)出壓力采集指令，傳感器開始?jí)毫Σ杉＃?）機(jī)車駛出壓力檢測(cè)區(qū)觸發(fā)“壓力結(jié)束”光電開關(guān)。（4）檢測(cè)程序發(fā)出結(jié)束采集指令，傳感器停止壓力采集。（5）壓力程序讀取數(shù)據(jù)經(jīng)處理后輸出結(jié)果至顯示終端。（6）機(jī)車進(jìn)入磨耗檢測(cè)區(qū)觸發(fā)“磨耗開始”光電開關(guān)。（7）CCD相機(jī)采集受電弓滑板磨耗及中心線照片。（8）機(jī)車駛出磨耗檢測(cè)區(qū)觸發(fā)“磨耗結(jié)束”光電開關(guān)。（9）采集卡采集滑板磨耗及中心線照片并上傳檢測(cè)程序。（10）檢測(cè)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出結(jié)果至顯示終端，完成檢測(cè)。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（四）應(yīng)用實(shí)例某段2018年總計(jì)配置電力機(jī)車86臺(tái)，機(jī)車每次回段整備，都會(huì)通過機(jī)6股的受電弓檢測(cè)設(shè)備，系統(tǒng)對(duì)碳滑板參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并記錄數(shù)據(jù)，利用Python語言編譯程序，自動(dòng)獲取86臺(tái)電力機(jī)車在受電弓系統(tǒng)中的碳滑板厚度歷史數(shù)據(jù)，作可視化處理形成散點(diǎn)圖，直觀分析碳滑板磨耗趨勢(shì)和系統(tǒng)檢測(cè)準(zhǔn)確性。電力機(jī)車分Ⅰ端和Ⅱ端受電弓，機(jī)車運(yùn)用過程中只升其中一端，每臺(tái)受電弓有兩條碳滑板，從Ⅰ端到Ⅱ端，分別記為A、B、C、D，即Ⅰ端弓為AB碳滑板，Ⅱ端弓為CD碳滑板。三、受電弓和車頂動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)右圖為HXD3C0787機(jī)車碳滑板磨耗趨勢(shì)圖，從圖中可以看出，在7月30日左右，HXD3C0787號(hào)機(jī)車的4條碳滑板厚度陡然升高，并維持