2024年職業(yè)技能：工業(yè)機器裝調(diào)與維修技師知識考試題（附含答案）

知識考試題(附含答案)1.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和哪兩大部分?A.執(zhí)行機構B.控制裝置C.傳動機構D.連接機構2.工業(yè)機器人進行示教編程時，常用的操作模式是?A.自動模式B.遠程模式C.示教模式D.監(jiān)控模式3.機器人關節(jié)軸上的編碼器主要作用是?A.檢測電機轉(zhuǎn)速B.檢測機器人位置C.控制電機電流D.監(jiān)測電機溫度4.在進行機器人程序調(diào)試時，通常需要先進行哪一步操作?A.編寫程序B.備份原程序C.機器人回原點D.檢查外部設備5.工業(yè)機器人中的安全光柵主要用于?A.防止機器人過載B.監(jiān)測機器人位置C.防止人員誤入危險區(qū)域D.控制機器人速度6.在進行機器人電纜更換時，應首先做的是?A.切斷機器人電源B.標記電纜走向C.拆卸電纜接頭D.清理工作區(qū)域7.工業(yè)機器人中的伺服放大器主要功能是?A.放大控制信號B.轉(zhuǎn)換電能和機械能C.控制電機轉(zhuǎn)動并放大信號D.監(jiān)測電機溫度8.工業(yè)機器人進行軌跡規(guī)劃時，主要考慮哪些因素?A.機器人速度B.機器人加速度C.路徑長度9.工業(yè)機器人中的“奇異點”是指什么?A.機器人達到的物理極限位置B.外部存儲設備(如U盤、硬盤等)A.定義機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.定義機器人基座的位置A.機器人本體B.控制柜顯示屏或示教器C.外部設備D.電源系統(tǒng)13.工業(yè)機器人在執(zhí)行焊接任務時，為確保焊接質(zhì)量，通常需要控制哪些參數(shù)?A.焊接速度、電流和電壓B.機器人移動路徑D.焊接環(huán)境的溫度14.機器人手臂的精度主要受哪些因素影響?A.機械結構設計、傳動系統(tǒng)精度和控制系統(tǒng)性能B.機器人顏色C.工作環(huán)境溫度D.外部電磁干擾15.在進行機器人系統(tǒng)升級前，最重要的準備么?A.備份當前系統(tǒng)和程序B.清理工作區(qū)域C.檢查所有電纜連接D.關閉所有外部設備16.在進行機器人故障排查時，如果懷疑是電機故障，A.電機電源B.電機編碼器C.電機驅(qū)動器和電機連接線D.電機溫度17.工業(yè)機器人中的“負載圖”主要用于什么?A.顯示機器人的工作負載B.規(guī)劃機器人的運動路徑C.評估機器人在特定位置或姿態(tài)下的承載能力D.監(jiān)控機器人的能源消耗18.在進行機器人程序調(diào)試時，使用“單步執(zhí)行”功能A.檢查每一步程序是否正確執(zhí)行B.加快程序運行速度C.跳過錯誤部分繼續(xù)執(zhí)行D.優(yōu)化程序結構19.當機器人需要執(zhí)行復雜的軌跡跟蹤任務時，通常會使用哪種類型的控制器?B.邏輯控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制器20.工業(yè)機器人中，使用哪種類型的傳感器可以實時監(jiān)測機器人與周圍環(huán)境之間的距離?A.接近傳感器B.溫度傳感器C.視覺傳感器A.離線編程B.順序控制編程C.梯形圖編程D.流程圖編程22.當機器人示教器顯示“電池電量低”警告時，應如何處理?A.立即更換示教器電池B.繼續(xù)使用直到自動關機C.連接外部電源繼續(xù)使用D.無視警告繼續(xù)工作23.工業(yè)機器人的“碰撞檢測”功能主要通過什么實現(xiàn)?A.外部碰撞傳感器B.電機電流監(jiān)測C.視覺系統(tǒng)D.軟件算法模擬24.在進行機器人系統(tǒng)校準時，為什么要進行“零點校準”?A.確保機器人各軸在零位時精度最高B.恢復機器人出廠設置C.清理機器人內(nèi)部灰塵D.檢查電池電量25.工業(yè)機器人中的“伺服驅(qū)動器”主要起什么作用?A.轉(zhuǎn)換電能以驅(qū)動電機B.控制機器人運動軌跡C.監(jiān)測機器人工作環(huán)境D.存儲機器人程序26.當機器人執(zhí)行任務時，突然出現(xiàn)“急?！睜顟B(tài)，可A.外部急停按鈕被按下B.機器人程序錯誤C.機器人與障礙物發(fā)生碰撞D.控制柜內(nèi)部故障27.工業(yè)機器人在進行搬運作業(yè)時，如何確保抓取物體A.通過精確控制機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.增加機器人移動速度C.使用更大的機器人型號D.提高機器人工作環(huán)境溫度28.在進行機器人程序編輯時，如果需要對多個程序進行批量修改，應使用什么功能?A.復制粘貼B.批量編輯C.導入導出D.調(diào)試運行29.編碼功能就是將R寄存器映射到I0的輸出，根據(jù)R的值置為I0序列，該過程為()進制編碼。B.十D.十六30.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載(),A.路徑B.通訊D.模型31.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持()進行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺D.變位機32.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預設的焊槍軌跡運B.平穩(wěn)性、重復定位精度C.無極調(diào)節(jié)性、定位精度D.無極調(diào)節(jié)性、重復定位精度33.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A.柔順控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制34.機器人程序的坐標系發(fā)生移動，會影響()坐標系A.關節(jié)C.世界35.BC工業(yè)機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到()坐標軸A.世界B.關節(jié)C.用戶D.工具36.B控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有()A.備份B.加載C.存儲設備選擇D.存儲設備格式化37.BCD工業(yè)機器人常用的外部傳感器()B.觸覺傳感器C.力覺距離傳感器38.BCSELECT指令需要考慮()A.變量B.運算符39.BCD平鍵連接可分為()C.滑鍵連接D.雙鍵連接表示()。42.與上級領導的溝通中，我們應該避免()。43.下列關于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤A.默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關節(jié)軸線共同B.默認0號工具坐標系Z軸與J6關節(jié)軸線重合C.默認0號工具坐標系X軸與J5、J6關節(jié)軸線的公垂線重合D.默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定44.工業(yè)機器人的坐標變換不包括()A.平移變換B.垂直變換C.旋轉(zhuǎn)變換D.復合變換45.在機器人直接導入程序時需要在操作界面中選擇()A.輸入輸出46.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。48.直角坐標機器人的工作范圍是()形狀；B.圓柱形C.錐形49.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。B.送絲機C.焊槍51.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點B.手臂末端D.行走部分52.進行I/0信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過()查看對應的I0信號實際輸出狀態(tài)。C.說明D.狀態(tài)53.HSR-JR603機器人UF變量是()。D.笛卡爾坐標寄存器54.工業(yè)機器人系統(tǒng)時間在()界面中可以查看。A.手動操縱B.左側(cè)狀態(tài)欄C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)55."工業(yè)機器人按用途可分為：()①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。56.點位控制方式的應用范圍()①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊57.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是()。B.控制仿真時間C.控制仿真開始和停止D.控制仿真速度58.氣動三聯(lián)件不包括()。A.過濾器B.減壓閥C.油霧器D.截止閥59.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好60.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始B.重置C.監(jiān)控61.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的()中進行設置。62.下面哪種類型的學習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃()。63.業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②列()是日志信息。B.警告信息C.錯誤信息()進行設置。D.急停按鍵66.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊A.成本預估B.離線仿真編程D.仿真驗證E、工業(yè)機器人運動控制編程67.CD用戶坐標系的設置方法有()A.四點法B.三點法C.五點法D.直接輸入法68.D執(zhí)行程序時，影響機器人運動的因素有()A.示教坐標系B.速度單位C.速度倍率D.動作類型69.CD機器人工作空間和以下參數(shù)有關()A.自由度B.載荷C.速度D.關節(jié)類型70.B機器人的編程方式有()A.在線編程B.語音編程C.聯(lián)網(wǎng)編程D.離線編程71.工業(yè)機器人操作提示信息主有()B.故障報警提示C.系統(tǒng)診斷提示D.運行提示72.BCD機器人的安裝環(huán)境指標有()A.環(huán)境溫度B.環(huán)境濕度C.聲音大小73.BD機器人的動作類型有()A.關節(jié)運動B.直線運動C.圓弧運動D.圓周運動74.BC機器人機身和臂部常用的配置形式有()A.橫梁式B.立柱式C.機座式D.屈伸式75.BCD組成工業(yè)機器人的三大部分包括()B.傳感器部分C.驅(qū)動系統(tǒng)D.控制部分76.BD根據(jù)供能，一臺完整的機器是由()B.執(zhí)行系統(tǒng)77.BCD寫屏指令的主要作用有()A.運行提示B.移動距離C.程序備注提示D.偏移量78.C()需要在編譯前先定義A.世界B.關節(jié)C.工具D.用戶79.DFANUC機器人坐標系校準一般采用()A.零點核對方式B.單軸核對方式C.快速核對方式D.夾具核對方式80.弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調(diào)整()、氣瓶壓力及焊絲盤的制動力。A.電源電壓B.送絲機輪C.數(shù)字通信D.模擬通信81.焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進行設置。A.控制面板B.出入輸出C.程序數(shù)據(jù)D.校準82.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在A.關節(jié)驅(qū)動器軸上B.機器人腕部C.基座D.手指指尖83.在機器人焊接程序中，焊接起始通常以()作為起A.起弧B.加熱D.收弧84.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包A.重疊式D.以上都是85.動力學主要是研究機器人的()。A.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B.運動和時間的關系C.動力源是什么D.動力的應用86.下列關于梯形圖敘述錯誤的是()。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點C.一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而87.焊接控制系統(tǒng)的I/0信號主要有()。C.模擬量輸入輸出信號D.以上全是88.焊接電源應通過()與被焊工件連接。B.接地電纜C.工作臺D.數(shù)據(jù)線89.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是。A.防止觸電C.防止干擾D.防止短路90.機器人供電電纜維護不包括以下哪一項?B.示教器電纜C.機器人供電電纜D.焊接電源電纜A.三相交流380VB.三相交流200VC.單相交流380VD.單相交流220VA.更換電池B.更換電機C.更換風扇93.變更監(jiān)視項目是在哪種模式中完成?A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.都可以A.程序原點B.作業(yè)原點C.指定位置D.初始位置95.機器人的R軸上使用的減速機屬于。A.諧波減速機B.RV減速機C.蝸桿減速機D.都可以96.機器人加油時要求機器人處于合適的位置，以下說A.S軸處于合適的位置B.L臂處于與地面垂直的位置C.U臂處于與地面水平的位置D.B軸出油口在注油口的下方位置A.機器人本體對應軸上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜門背后D.機器人出廠附件資料中98.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。99.示教器提供左側(cè)()個輔助按鍵，用于用戶自定義100.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。101.機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的語B.監(jiān)控C.語言102.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵，用于103.對點焊機器人而言，TCP一般設在焊鉗開口的()A.起點B.中點C.終點104."下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應用有()①噴涂②弧焊③點焊④切割105.華數(shù)機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是()規(guī)范由()確定。動到原點的合理順序是()。1軸；2軸；3軸；4軸；5軸；109.在()編輯器中可以進行添加、復制、粘貼、刪除A.仿真B.建模C.基本D.文本文檔110.焊接機器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。A.快速出絲B.保證出絲C.不打滑不損壞D.過快出絲111.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR[1][6]表示()。A.工具坐標系變量C.關節(jié)坐標寄存器112.一般情況下，焊槍出絲長度與()有關。A.焊絲材質(zhì)B.焊接方式C.焊縫寬度D.焊絲直徑113.氣動控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣()A.流量C.方向114.運動學主要是研究機器人的()。A.運動和時間的關系B.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運動的應用115.關于80/20時間管理原則，以下表述不正確的是C.集中D.投入116.機器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作時，每臺機器人的校準參數(shù)()。A.同型號相同B.不同型號不同C.都不相同D.同批次相同117.全局參數(shù)包括()。A.工具坐標系B.工件坐標系C.全局運動參數(shù)118.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機器人系統(tǒng)配置()。A.視覺系統(tǒng)C.煙霧凈化系統(tǒng)D.剪絲清洗設備119.工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持()進行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺D.變位機120.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設置()。A.起始點和結束點B.緩沖點和過渡點C.過渡點和緩沖點121.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導入模型中送絲機的()。123.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是()。C.測速發(fā)電機D.旋轉(zhuǎn)編碼器124.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中，A.在線描點法、離線示教法B.在線拖動法、離線圖形法C.在線圖形法、離線圖形法D.在線描點法、離線圖形法125.機器人雕刻作業(yè)時，力控制方式的輸入量和反饋量是()。A.位置信號B.力(力矩)信號C.速度信號D.加速度信號126.項目樹種“AI4*13”表示()。A.4路模擬量輸入B.4路模擬量輸出C.13路模擬量輸入D.13路模擬量輸出127.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”,不包括A.不傷害自己D.不被他人傷害128.在S7-1215CPLC中，對于FB,聲明區(qū)中的()不129.PLC與IPC進行()字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。130.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為()。A.自由度B.靈活空間C.最大空間D.最小空間131.在示教器操作界面中，鎖定工藝項中鎖定焊接速度時，機器人將()。A.停止移動C.按照指令中的速度運行D.以上說法都不正確132.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是模擬量輸入信號。A.送氣B.焊接電壓C.起弧D.送絲133.某點在指定工具和工件坐標系下進行手動示教記A.主程序開頭B.子程序開頭C.某點位運動指令之前D.坐標系選擇欄134.圓柱坐標機器人的工作范圍是()形狀。A.長方形C.錐形D.三角形135.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇()。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.旋轉(zhuǎn)運動136.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬 A.示教最高速度來限制運行B.程序給定的速度運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯137.在示教器數(shù)字I/0控制界面，下列操作()不能C.說明()控制是否合理。C.安全139.立即輸入指令可以用于下面那個量中()。140.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大D.只與運動速度有關141.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有()。A.唯一性B.通用性C.標準性D.統(tǒng)一性142.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A.工業(yè)產(chǎn)品C.醫(yī)療產(chǎn)品D.機電產(chǎn)品143.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示()。A.工具坐標系變量B.數(shù)值寄存器C.關節(jié)坐標寄存器D.笛卡爾坐標寄存器144.送絲機出絲速度是通過()來調(diào)節(jié)的。A.電壓調(diào)節(jié)旋鈕B.電流調(diào)節(jié)旋鈕C.機器人移動速度D.送絲輪壓力145.小型工件適合采用機器人()方式打磨。A.工具主動性B.工件主動型C.多臺協(xié)作D.變位機配合146.()指令用于阻塞等待一個指定信號。147.機器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴A.更換B.維修C.清理150.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。152.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息()。B.調(diào)整C.運行日志D.配置參考答案：C153.在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括()。A.起弧階段B.焊接階段C.收弧階段D.以上全是參考答案：D154.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試()。A.小車行走速度B.焊劑的鋪撒和回收C.引弧操作性能D.焊絲的送絲速度參考答案：B155.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作B.單步模式C.增量模式D.外部模式156.機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時，需要新建A.工具坐標B.工件坐標C.世界坐標D.基坐標157.手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇()。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.旋轉(zhuǎn)運動158.在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是()。B.機器人狀態(tài)159.示教器不具備的功能是()。160.實際應用中，在遠程模式下，機器人的焊接電壓161.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設162.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有163.在虛擬搬運工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)164.諧波傳動的缺點是()。165.視覺模塊生成的工件坐標值(x,y,θ)保存在()166.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。167.對于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是(C.可讀寫D.其他168.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()A.圖像數(shù)字化C.圖像分割D.圖像存儲169.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關于各坐標系描述中，正確的是()。A.可以使用世界坐標系進行全局定位B.父系坐標系是全局坐標系，具有固定的原點C.一個對象只能擁有一個物體坐標系170.小明在進行機器人操作實訓時，出于好奇，將機A.無所謂，只有不發(fā)生危險即可B.是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好171."寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含()。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器172.在碼垛工作站，常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段，該指令有()的作用?A.測試B.計算C.循環(huán)D.偏移173.示教盒的作用不包括()。174.在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是()175.機器人零點丟失后會有什么后果?()176.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對()編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC177.點位控制方式的應用范圍不包括()。A.視覺分揀B.上下料C.搬運D.點焊178.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A.點焊和弧焊D.氣體保護焊和氬弧焊179.在焊接機器人系統(tǒng)中，需要設置焊接數(shù)據(jù)，下列()是需要設置的。A.焊接電流B.焊接速度C.焊接電壓D.以上都是180.機器人在去毛刺時，去毛刺裝置通常采用電機驅(qū)動和()驅(qū)動。A.軸驅(qū)動B.齒輪驅(qū)動C.液壓驅(qū)動D.氣動驅(qū)動181.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時，需單擊“工作站”B.坐標系原點C.機器人D.姿態(tài)調(diào)整182.焊接變位機一般由工作臺()和()組成。A.回轉(zhuǎn)機構、翻轉(zhuǎn)機構D.齒輪機構、滾珠絲杠機構183.焊接變位機的類型不包括()。A.伸臂式B.座式C.軌道式D.雙座式184.在程序切換坐標系時，華數(shù)三型系統(tǒng)默認定義的系統(tǒng)坐標系編號為()185.下列關于程序名描述錯誤的是()B.在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同186.機器人三原則是由()提出的。187.在進行焊機參數(shù)設置時不需要進行()設置。189.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像的信息量為()。190.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是()。B.軌跡可自動進行規(guī)劃C.編程周期長、效率低191.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設定時，設定參數(shù)不包括()。C.有效載荷重心D.力矩軸方向192.在進行焊接電流的模擬量校正時，I/0板模擬量輸出信號電流范圍是()。193.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率194.在以下()情況下必須對機器人進行校準，否則描述中，正確的是()。在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A.無效B.有效C.延時后有效D.視情況而定197.機器人焊接設備安裝時要按照()進行。B.先機械后電氣C.工藝要求D.先簡單后復雜198.在焊接控制系統(tǒng)的I/0信號配置中，碰撞保護功C.模擬量輸入信號199.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移()。C.偏移D.旋轉(zhuǎn)200.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括()。A.機器人狀態(tài)B.機器人系統(tǒng)信息C.機器人程序運行狀態(tài)D.機器人事件信息201.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務的思想，樹立()的從業(yè)觀念，熱愛本職工作，甘當群眾的服務員。A.愛屋及烏B.團結友愛，互幫互助202.必須是以下人員才能維護與保養(yǎng)機器人。A.安裝人員B.操作人C.安全管理員D.維修人員203.工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足()、不能影響機器人運動。A.工件加緊B.速度快C.成本低D.使用方便204.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置()信號，并對其進行強置。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出205.在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會需要處理一些不規(guī)則的曲線，()即根據(jù)3D模型的曲線特征自動轉(zhuǎn)換A.描點法B.圖形化編程C.示教點206.手部的位姿是由()構成的。A.姿態(tài)與位置D.姿態(tài)與速度207.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A.擰螺釘機器人B.裝配機器人D.弧焊機器人208.PLC稱重模塊采用()信號讀取工件重量。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出209.工件拋光前一般要經(jīng)過()處理。A.切削B.沖壓C.去毛刺D.打磨210.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在()情況下不需要再次進行A.碰撞硬限位時B.更換電機、絕對編碼器時C.存儲內(nèi)存被刪除時D.機器人碰撞工件，原點偏移時211.不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，A.斷開機器人電源B.退出機器人工作范圍C.按下急停鍵D.繼續(xù)操作212.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時屬于哪種模式?A.安裝模式B.操作模式C.編程模式213.機器人的手動操縱在重定位運動中，()旋轉(zhuǎn)工具A.基座中心點B.法蘭盤的中心C.重心D.當前選中的工具坐標214.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法215.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號。A.焊接電流B.焊接電壓C.起弧D.起弧成功216.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為()。A.跳轉(zhuǎn)至指定子程序C.跳轉(zhuǎn)標簽指定的程序段D.指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)217.華數(shù)機器人HCNC上的I0提供()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字輸出信號。218.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A.第一軸的最大速度B.第一軸的最大加速度D.以上都不可以219.下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是()。A.行走軸B.變位機D.焊弧槍220.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。D.無限制221.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：()A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動化222.在示教器的()子菜單下可以查看I0信號屬性。A.配置B.顯示C.診斷D.系統(tǒng)223.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標框架時，一般要沿()正方向偏移TCP。224.下列中關于離線編程的說法正確的是()。D.不適用于復雜路徑225.示教器使能器按鈕第一檔按下，機器人電機將處于()。A.電動機開啟狀態(tài)D.電動機鎖定狀態(tài)226.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。()A.可以提高汽車產(chǎn)量B.適應汽車產(chǎn)品的多樣化C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D.能提高生產(chǎn)率227.示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為()。A.發(fā)送B.獲取C.保存D.備份228.在工作場景剛導入的模型上(),在彈出的快捷菜A.點擊左鍵B.雙擊C.單擊右鍵D.長按鼠標229.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在()中確認。A.狀態(tài)欄B.事件欄C.數(shù)據(jù)欄D.任務欄230.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉(zhuǎn)換，需要先(),再調(diào)用對應的坐標系號。B.數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值C.關節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值231.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時()。A.只校正電流模擬量B.只校正電壓模擬量C.先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D.先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量232.手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是()。B.機器人軸/外軸C.工藝包界面/編程界面233.下列()情況下，一般不需要更新機器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)A.更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后C.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D.機器人首次開機后A.程序安排的B.隨機C.程序請求的D.順序執(zhí)行235.雕刻機器人適合加工的材料不包括()。A.石材B.木材C.鋁合金D.不銹鋼236.1+X應用編程平臺PLC通過()控制井式供料模塊。A.本地數(shù)字量B.模擬量C.遠程D.擴展數(shù)字量237.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個A.運動學逆問題B.運動學正問題C.動力學正問題D.動力學逆問題238.目前工