工業(yè)機(jī)器人RobotStudio軟件入門

RobotStudio軟件入門目錄1匯報(bào)人：高興照軟件界面及基本操作1創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)2工具的建立3運(yùn)動(dòng)路徑的仿真4一、軟件界面及基本操作34菜單欄子菜單用戶界面1、軟件界面5用戶界面1、軟件界面菜單欄子菜單61、軟件界面建模仿真離線72、基本操作目的使用鍵盤/鼠標(biāo)組合說明選擇項(xiàng)目只需單擊要選擇的項(xiàng)目即可。

旋轉(zhuǎn)工作站CTRL+SHIFT+按CTRL+SHIFT及鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

平移工作站CTRL+按CTRL鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)對(duì)工作站進(jìn)行平移。

縮放工作站CTRL+按CTRL鍵和鼠標(biāo)右鍵的同時(shí)，將鼠標(biāo)拖至左側(cè)（右側(cè)）可以縮?。ǚ糯螅?。

使用窗口縮放SHIFT+按SHIFT鍵及鼠標(biāo)右鍵的同時(shí)，將鼠標(biāo)拖過要放大的區(qū)域。

使用窗口選擇

SHIFT+按SHIFT并鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，將鼠標(biāo)拖過該區(qū)域，以便選擇與當(dāng)前選擇層級(jí)匹配的所有項(xiàng)目。8匯報(bào)人：高興照2、基本操作操作快捷鍵打開幫助文檔F1打開虛擬示教器CTRL+F5激活菜單欄F10打開工作站CTRL+O屏幕截圖CTRL+B示教運(yùn)動(dòng)指令CTRL+SHIFT+R示教目標(biāo)點(diǎn)CTRL+R9匯報(bào)人：高興照2、基本操作操作快捷鍵添加工作站系統(tǒng)F4保存工作站CTRL+S創(chuàng)建工作站CTRL+N導(dǎo)入模型庫CTRL+J導(dǎo)入幾何體CTRL+G二、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)10匯報(bào)人：高興照11匯報(bào)人：高興照如何創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)呢？12匯報(bào)人：高興照創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)有多種方法：一、通過離線

系統(tǒng)生成器創(chuàng)建系統(tǒng)13匯報(bào)人：高興照二、通過建立工作站創(chuàng)建系統(tǒng)14匯報(bào)人：高興照下面以通過工作站從布局創(chuàng)建系統(tǒng)為例，對(duì)創(chuàng)建系統(tǒng)的過程進(jìn)行講解：一、首先建立一個(gè)空工作站15匯報(bào)人：高興照二、在ABB模型庫中添加適當(dāng)型號(hào)的機(jī)器人16匯報(bào)人：高興照三、選擇機(jī)器人系統(tǒng)

從布局不能含中文?。?！彈出17匯報(bào)人：高興照18匯報(bào)人：高興照至此，一個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)便創(chuàng)建完成了。三、工具的建立19匯報(bào)人：高興照匯報(bào)人：高興照20

1、添加一個(gè)工具（如焊槍、切割工具等）到工作站中。

2、為工具設(shè)定本地原點(diǎn)，如果將要設(shè)定成本地原點(diǎn)的位置不可見，可以制作一個(gè)表面圓覆蓋，并保證表面圓的圓心為本地原點(diǎn)位置，在表面圓上設(shè)定本地原點(diǎn)，然后將表面圓刪除即可。以下詳細(xì)說明設(shè)定的過程。匯報(bào)人：高興照21為本地原點(diǎn)處覆蓋一個(gè)表面圓：建模

曲線

三點(diǎn)畫圓，選中三個(gè)點(diǎn)后點(diǎn)擊創(chuàng)建匯報(bào)人：高興照22選擇表面

從曲線生成表面，選中剛剛畫出的圓點(diǎn)擊創(chuàng)建匯報(bào)人：高興照23從布局中右擊工具

選擇設(shè)定本地原點(diǎn)，選中本地原點(diǎn)后點(diǎn)擊應(yīng)用匯報(bào)人：高興照24設(shè)定好本地原點(diǎn)的位置以后，需要對(duì)本地原點(diǎn)的方向進(jìn)行設(shè)置：右擊工具

選擇設(shè)定位置

將xyz的位置都設(shè)置成0調(diào)整方向與機(jī)器人方向?qū)?yīng)。匯報(bào)人：高興照25接下來要設(shè)置本地原點(diǎn)的方向與大地坐標(biāo)一致：右擊工具

選擇設(shè)定本地原點(diǎn)

調(diào)整各軸方向使之與大地坐標(biāo)對(duì)應(yīng)至此，本地原點(diǎn)便設(shè)定好了。匯報(bào)人：高興照26

3、創(chuàng)建工具坐標(biāo)系TCP

首先建立一個(gè)框架，框架位置為焊帽中心點(diǎn)：位置為焊帽中心點(diǎn)匯報(bào)人：高興照27設(shè)定工具表面法線方向：右擊所創(chuàng)建的框架

設(shè)定為表面的法線方向，選中焊帽的表面點(diǎn)擊應(yīng)用匯報(bào)人：高興照28選擇建模

創(chuàng)建工具,彈出以下窗口不能含中文！?。≈链?，工具的TCP也創(chuàng)建好了，工具便建立完成，可以從布局中將工具拖到機(jī)器人的法蘭盤上。四、運(yùn)動(dòng)路徑的仿真29匯報(bào)人：高興照匯報(bào)人：高興照30

1、在工作站中添加或創(chuàng)建一個(gè)工件。設(shè)定長方體的長寬和高匯報(bào)人：高興照31

2、建立工件坐標(biāo)系:基本

其他

創(chuàng)建工件坐標(biāo)，用三點(diǎn)法確定坐標(biāo)系后點(diǎn)接受。匯報(bào)人：高興照32

3、創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)：基本

目標(biāo)點(diǎn)

創(chuàng)建目標(biāo)，在運(yùn)動(dòng)軌跡上選取相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)擊創(chuàng)建。匯報(bào)人：高興照33

4、創(chuàng)建路徑：基本

路徑

空路徑，將創(chuàng)建的目標(biāo)點(diǎn)拖入創(chuàng)建的路徑中。拖至匯報(bào)人：高興照34

5、配