智能無線遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

智能無線遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)任務(wù)背景：智家用電器設(shè)備等都是智能遙控的，比如電動(dòng)窗簾、遙控風(fēng)扇、遙控電燈等都可以使用遙控控制，大大方便人們的生活。本節(jié)課的任務(wù)是制作一個(gè)無線控制系統(tǒng)，使用遙控器無線控制家電。器材準(zhǔn)備：ArduinoBle-Uno主板、擴(kuò)展板、電池盒、遙控器、遙控接收器、馬達(dá)風(fēng)扇、紅綠燈模塊、舵機(jī)、連接線、USB數(shù)據(jù)線。一、了解無線遙控系統(tǒng)本節(jié)課實(shí)現(xiàn)的無線遙控系統(tǒng)功能是是使用遙控器遙控風(fēng)扇、LED的信號(hào)，從而控制家電的開關(guān)。二、了解紅外遙控器和紅外接收器紅外接收管是直接將電能轉(zhuǎn)化為近紅外光的器件，屬于二極管類。它的結(jié)構(gòu)和原理與一般的發(fā)光二極管相似，只是半導(dǎo)體材料有所不同。紅外接收頭是一種接收、放大、解調(diào)裝置，內(nèi)部集成電路ICPD是一個(gè)高度集成的設(shè)備。PD收光信號(hào)。紅外接收需先進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)的過程是通過紅外接收管進(jìn)行接收的。其基本工作過程為：當(dāng)紅外接收模塊接收到調(diào)制信號(hào)時(shí)，輸出高電平，否則輸出為低電平，是調(diào)制的逆過程。紅外接收頭輸出的原始數(shù)據(jù)信號(hào),正好和發(fā)射端倒向。也就是以前發(fā)射端原始信號(hào)是高電平，那接收頭輸出的就是低電平，反之。紅外遙控器發(fā)出的信號(hào)是一連串的二進(jìn)制脈沖干擾，通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率—38kHZ濾除其他雜波，另接收該特定頻率的信號(hào)并將其還原成二進(jìn)制脈沖碼，也就是解調(diào)。紅外接收模塊有三個(gè)引腳，GGND，VVCC5v，SD1-D13EM紅外遙控器鍵值對(duì)應(yīng)表EM遙控器鍵值對(duì)應(yīng)表按鍵十進(jìn)制值十六進(jìn)制值按鍵十進(jìn)制值十六進(jìn)制值按鍵十進(jìn)制值十六進(jìn)制值1120x0C8820x52A690x452240x189740x4AB700x463940x5E0220x16C710x47480x08UP640x40D680x445280x1CDOWN250x19OK210x156900x5ALEFT70x07+670x437660x42RIGHT90x09-130x0D三、無線遙控安裝用M3*8螺絲把紅外接收器安裝在房梁上，如圖11-1所示。圖11-1四、程序設(shè)計(jì)4.1算法設(shè)計(jì)：第一步：設(shè)置控制燈或者風(fēng)扇等設(shè)備的控制信號(hào)；第二步：判斷紅外接收器接收到遙控器發(fā)出的信號(hào)是否控制風(fēng)扇或者燈的信號(hào)，如果是，則打開，否則，關(guān)閉；第三步：結(jié)束程序。4.2硬件連接：ArduinoBLe-UnoD4出，然后連接上紅外接收器；在前面的課程內(nèi)容中，直流電機(jī)風(fēng)扇模塊已連接在擴(kuò)展板的D5、D6（P8）號(hào)管腳，紅綠燈模塊已連接D3、D5、D6（P15）管腳D12、D13傳感器和執(zhí)行器主控板紅外接收器模塊D4（P10）直流電機(jī)風(fēng)扇模塊D5、D6（P8）紅綠燈模塊D3、D5、D6（P15）控制門的舵機(jī)D12控制窗戶的舵機(jī)D13示例程序：ArduinoIDE程序#include"IR_remote.h"#include"keymap.h"IRremoteir(4);#include<Servo.h>Servoservo_12;Servoservo_13;voidsetup(){ir.begin();pinMode(5,OUTPUT);pinMode(6,OUTPUT);servo_12.attach(12);servo_13.attach(13);}voidloop(){//按下1鍵，同時(shí)打開風(fēng)扇和黃燈if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_1){digitalWrite(5,HIGH);digitalWrite(6,LOW);}//按下2鍵，同時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇和黃燈if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_2){digitalWrite(5,LOW);digitalWrite(6,LOW);}//按下3鍵，打開門if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_3){servo_12.write(90);delay(20);}//按下4鍵，關(guān)閉門if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_4){servo_12.write(0);delay(20);}//按下5鍵，打開窗if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_5){servo_13.write(90);delay(20);}//按下4鍵，關(guān)閉窗if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_6){servo_13.write(0);de