機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱（RobotTechnologyandApplication）一、課程概況課程代碼：0108016學(xué)分：3學(xué)時(shí)：48先修課程：高等數(shù)學(xué)、C語(yǔ)言適用專業(yè)：智能制造工程、機(jī)械電子工程課程歸口：航空與機(jī)械工程學(xué)院本課程以ArduinoC二、課程目標(biāo)目標(biāo)1：掌握微控制器C語(yǔ)言編程技術(shù)。目標(biāo)2：掌握傳感器技術(shù)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。進(jìn)取、勇于創(chuàng)新的時(shí)代精神和服務(wù)社會(huì)的意識(shí)。本課程支撐專業(yè)人才培養(yǎng)方案中：畢業(yè)要求1-（占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的20%法用于機(jī)械專業(yè)工程問(wèn)題解決方案的比較與綜合。畢業(yè)要求2-（占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的40%以獲得結(jié)論。畢業(yè)要求5-（占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的40%關(guān)系如表所示。畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3畢業(yè)要求1-4：能夠?qū)⑾嚓P(guān)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型方法用于機(jī)械專業(yè)工程問(wèn)題解決方案的比較與綜合√理對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制的復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行識(shí)別、表達(dá)和分析，以獲得結(jié)論?！獭坍厴I(yè)要求5-2：針對(duì)具體機(jī)械電子工程的復(fù)雜問(wèn)題，能夠選擇和使用合適的現(xiàn)代工具對(duì)問(wèn)題進(jìn)行模擬分析和預(yù)測(cè)或控制，對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示√√三、課程內(nèi)容與要求第1章快速入門(mén)供電準(zhǔn)備安裝軟件配置Arduino2章Arduino簡(jiǎn)介微控制器Arduino板簡(jiǎn)介電源電源連接模擬輸入數(shù)字引腳微控制器其他部件Arduino系列思政精益求精的工匠精神，并將其轉(zhuǎn)化為努力學(xué)習(xí)和用于創(chuàng)新的動(dòng)力。C語(yǔ)言一個(gè)例子變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型運(yùn)算字符串條件語(yǔ)句2.5小結(jié)思政養(yǎng)他們用理論指導(dǎo)實(shí)踐能力。3章LED5章傳感器項(xiàng)目第6章發(fā)光器件項(xiàng)目第7章聲音項(xiàng)目8章電源項(xiàng)目第9第10章開(kāi)發(fā)自己的項(xiàng)目思政感悟科學(xué)成果來(lái)之不易，培養(yǎng)學(xué)生踏踏實(shí)實(shí)做事的品質(zhì)。四、課程實(shí)施（一度的同時(shí)，注意學(xué)生的掌握程度和課堂的氣氛。（二應(yīng)用能力和社會(huì)服務(wù)的意識(shí)。（三）主要教學(xué)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要求如表所示。主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1備課行課程教學(xué)內(nèi)容的組織。編寫(xiě)授課計(jì)劃，編寫(xiě)每次授課的教案。2講授論聯(lián)系實(shí)際，熟練地解答和講解例題。采用多種教學(xué)方式（如啟發(fā)式教學(xué)、案例分析教學(xué)、討論式教學(xué)、多媒體示范教學(xué)等析和解決問(wèn)題的能力。（3）能夠采用現(xiàn)代信息技術(shù)輔助教學(xué)。（4）表達(dá)方式應(yīng)能便于學(xué)生理解、接受，力求形象生動(dòng)，使學(xué)生在掌握知識(shí)的過(guò)程中，保持較為濃厚的學(xué)習(xí)興趣。3作業(yè)布置與批改（1）學(xué)生的作業(yè)要按時(shí)全部批改，并及時(shí)進(jìn)行講評(píng)?？?jī)并寫(xiě)明日期。學(xué)生作業(yè)的平均成績(jī)應(yīng)作為本課程總評(píng)成績(jī)中平時(shí)成績(jī)的重要組成部分。4課外答疑任課教師需每周安排固定時(shí)間進(jìn)行課外答疑與輔導(dǎo)，使學(xué)生能夠更好地掌握所學(xué)的內(nèi)容和知識(shí)點(diǎn)。5成績(jī)考核本課程考核的方式為平時(shí)成績(jī)加、課內(nèi)設(shè)計(jì)與ppt答辯的組合考核方式進(jìn)行。五、課程考核（一）課程考核包括平時(shí)成績(jī)、期末成績(jī)。（二課程成績(jī)=平時(shí)成績(jī)×30%+期末成績(jī)×70%成績(jī)組成考核/評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)權(quán)重考核/評(píng)價(jià)細(xì)則對(duì)應(yīng)的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課后完成習(xí)題，主要考核學(xué)生對(duì)每節(jié)平時(shí)作業(yè)20%課知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度，計(jì)算全部作業(yè)的平均成績(jī)?cè)侔?0%5-2平時(shí)成績(jī)計(jì)入總成績(jī)。考勤及課堂練習(xí)10%1-3題，主要考核學(xué)生課堂的聽(tīng)課效果和課后及時(shí)復(fù)1-4勤，最后按10%計(jì)入課程總成績(jī)。通過(guò)考試知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)，內(nèi)容覆蓋MCU編程控制、通信、IO操作、ADC、電期末成績(jī)考試70%機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容，綜合考核學(xué)生應(yīng)用機(jī)械電子工程知識(shí)和基本原理對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制的復(fù)雜1-45-2工程問(wèn)題進(jìn)行識(shí)別、表達(dá)和分析的能力。（三）所有課程目標(biāo)均需大于等于0.6，否則總評(píng)成績(jī)不及格，需要補(bǔ)考或重修。每個(gè)課程目標(biāo)達(dá)成度計(jì)算方法如下：課程目標(biāo)達(dá)成度=平時(shí)成績(jī)′Ai+期末成績(jī)Bi100(Ai+Bi)式中：Ai=平時(shí)成績(jī)占總評(píng)成績(jī)的權(quán)重×課程目標(biāo)i在平時(shí)成績(jī)中的權(quán)重；Bi=期末成績(jī)占總評(píng)成績(jī)的權(quán)重×課程