《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》理論考試試卷（B）及參考答案

第=2*11頁(yè)，共=2*NUM③4、工業(yè)機(jī)器人主要由以下哪三部分組成？（A）A.機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器B.伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)C.伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳感器D.減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器5、以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人四大家族？（B）A.ABBB.DELTAC.KUKAD.FANUC6、以下哪項(xiàng)不是示教器主界面的內(nèi)容？（D）A.主菜單按鈕B.狀態(tài)欄C.任務(wù)欄D.I/O7、以下關(guān)于ABBIRB120機(jī)器人技術(shù)參數(shù)描述，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（B）A.工作范圍是?120mmB.額定負(fù)載3kgC.有6個(gè)自由度D.重復(fù)定位精度是±0.01mm8、機(jī)器人能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)目是指（B）。A.最大工作速度B.自由度C.工作范圍D.額定負(fù)載9、以下哪個(gè)選項(xiàng)不是工業(yè)4.0的九大技術(shù)之一。（D）A.云計(jì)算B.工業(yè)機(jī)器人C.人工智能D.網(wǎng)絡(luò)安全10、發(fā)明出世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的是哪個(gè)國(guó)家（A）。A.美國(guó)B.德國(guó)C.日本D.中國(guó)判斷題（每小題3分，共30分。正確劃√，錯(cuò)誤劃X，請(qǐng)?zhí)钤诶ㄌ?hào)里）（√）1、1973年庫(kù)卡公司研發(fā)出該公司第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即名為KUKA。（×）2、1959年德國(guó)科學(xué)家研發(fā)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。（×）3、機(jī)器人的名稱來(lái)源于小說(shuō)《我，機(jī)器人》，英文寫做Robota。（√)4、工業(yè)4.0是以智能制造為主導(dǎo)，運(yùn)用信息物理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式的現(xiàn)代化。（×）5、1952年日本召開了第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議，提出了兩個(gè)有代表性的定義。（√）6、1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”。（√）7、傳感器模塊不是工業(yè)機(jī)器人空時(shí)器的功能模塊之一。（√）8、到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。（×）9、德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第二，僅次于美國(guó)，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。（√）10、重復(fù)精度，一般在±0.01m到±0.2mm之間，甚至更精密。四、簡(jiǎn)答題（共30分）1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人五大技術(shù)指標(biāo)。（共10分，每項(xiàng)2分）（1）自由度：自由度是指機(jī)器人能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)目，末端執(zhí)行器的動(dòng)作不包括在內(nèi)。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，常用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。（2）額定負(fù)載：額定負(fù)載也稱機(jī)器人最大持重能力。如果持重超出額定范圍，機(jī)器人零部件磨損較快，甚至損壞。（3）重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其末端執(zhí)行器于同一目標(biāo)位里的能力。即機(jī)器人在重復(fù)一個(gè)動(dòng)作5?10次，每次在同一個(gè)點(diǎn)的位置最大偏差也就是它的重復(fù)定位精度。（4）工作范圍：工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其手腕參考點(diǎn)掠過(guò)的空間。（5）最大工作速度：最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)情況下，機(jī)器人手腕中心所能達(dá)到的最大線速度。這在生產(chǎn)中是影響生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。2、簡(jiǎn)述出工業(yè)4.0的主要特點(diǎn)。（共10分，每項(xiàng)2分）（1）互聯(lián)：工業(yè)4.0的核心是連接，要把設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶緊密地聯(lián)系在一起。（2）數(shù)據(jù)：工業(yè)4.0連接產(chǎn)品數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、研發(fā)數(shù)據(jù)、工業(yè)鏈數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、銷售數(shù)據(jù)、消費(fèi)者數(shù)據(jù)。（3）集成：工業(yè)4.0將無(wú)處不在的傳感器、嵌入式終端系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、通信設(shè)施通過(guò)信息物理系統(tǒng)形成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)這個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)，使人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器、以及服務(wù)與服務(wù)之間，能夠形成一個(gè)互聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和端到端的高度集成。（4）創(chuàng)新：工業(yè)4.0的實(shí)施過(guò)程是制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的過(guò)程，制造技術(shù)、產(chǎn)品、模式、業(yè)態(tài)、組織等方面的創(chuàng)新，將會(huì)層出不窮，從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品創(chuàng)新，到模式創(chuàng)新，再到業(yè)態(tài)創(chuàng)新，最后到組織創(chuàng)新。（5）轉(zhuǎn)型：對(duì)于中國(guó)