《工業(yè)機器人技術及應用》 課程標準

《工業(yè)機器人技術及應用》課程教學標準《工業(yè)機器人技術及應用》課程標準學分數(shù)：4總學時數(shù)：64適用專業(yè)：機電一體化、電氣自動化、工業(yè)機器人開設學期：XX教學環(huán)境：多媒體教室、工業(yè)機器人綜合實訓平臺學歷層次：?？普n程性質和課程定位1、課程性質《工業(yè)機器人技術及應用》是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容，其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機器人技術基礎。2、課程任務本課程的教學以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標為依據(jù)，遵循“結合理論聯(lián)系實際，應知、應會”的原則，以拓展學生專業(yè)知識覆蓋面為重點，注重培養(yǎng)學生的專業(yè)思維能力。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解，使學生對當前工業(yè)機器人的技術現(xiàn)狀有較為全面的了解，對工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢有一個明確的認識，為學生進入社會做前導，把創(chuàng)新素質的培養(yǎng)貫穿于教學中。采用行之有效的教學方法，注重發(fā)展學生專業(yè)思維和專業(yè)應用能力，通過簡單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領域的知識。二、課程培養(yǎng)目標（一）知識目標1）了解機器人名稱的來源、機器人三定律、國內外對機器人的定義。2）了解國內外工業(yè)機器人的發(fā)展、世界知名工業(yè)機器人品牌、中國知名工業(yè)機器人品牌。3）了解工業(yè)機器人按應用環(huán)境分類、按技術等級分類、按驅動方式分類、按坐標系統(tǒng)分類。4）掌握六軸多關節(jié)機器人的結構、水平關節(jié)機器人的結構、并聯(lián)機器人的結構、工業(yè)機器人本體的線路連接。5）了解工業(yè)機器人控制器的結構、基本功能、分類、基礎操作。6）掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能、按鍵作用。7）了解工業(yè)機器人主要技術指標、選型基礎。8）了解焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人。9）了解機器人仿真系統(tǒng)、RobotStudio軟件的基本操作。10）了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)、存儲類型。（二）職業(yè)技能目標1）掌握工業(yè)機器人本體與控制柜的線路連接。2）掌握機器人示教器的語言設置、使能器按鈕的正確使用。3）掌握工業(yè)機器人仿真工作站的建立。4）掌握工業(yè)機器人的手動操作。5）掌握工業(yè)機器人程序的建立與調試。6）掌握工業(yè)機器人工具坐標、工件坐標的創(chuàng)建。7）掌握工業(yè)機器人常用指令。（三）職業(yè)素養(yǎng)目標1）具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、團隊精神與協(xié)作能力。2）具有一定的崗位意識及崗位適應能力。3）具備資料查找、自主學習、整理文檔能力。4）具備良好的安全保護意識，處理現(xiàn)場問題的能力。5）具備耐心、細心、專心的自我提高能力。三、課程的教學設計思想本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設計、控制、編程和使用的理論基礎和技術要點，包括工業(yè)機器人的一般概論，機器人運動學，靜力/動力學分析，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應用等內容。通過課程學習，使學生掌握工業(yè)機器人的基本原理、基礎知識，對工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有初步了解。課程實施意見設計思路1.課程介紹通過本門課程學習，應使學生掌握機器人的硬件部分和基本背景知識，了解工業(yè)機器人的工作原理，能夠對工業(yè)機器人應用場景進行選型。提高學生分析問題和解決問題的能力。1）工業(yè)機器人概述2）工業(yè)機器人的本體機械結構和運動3）工業(yè)機器人及操作應用4）職業(yè)發(fā)展規(guī)劃2.對接培養(yǎng)的崗位能力1）知道工業(yè)機器人的由來和發(fā)展、定義。2）掌握工業(yè)機器人的組成及示教。3）掌握工作環(huán)境的選型。4）掌握自主學習，解決現(xiàn)場故障的能力（二）課程大綱和時間安排課程名稱工業(yè)機器人技術及應用任課教師授課專業(yè)工業(yè)機器人行課學時64教材名稱《工業(yè)機器人技術及應用》主編出版時間課次理論學時數(shù)實訓學時數(shù)教學目標教學內容課外作業(yè)2工業(yè)4.0與智能制造1、掌握工業(yè)4.0的含義及特點。2、掌握工業(yè)4.0的九大技術支柱。3、掌握智能制造的含義。完成課堂布置的作業(yè)2認識機器人1、了解機器人名稱的來源。2、了解機器人三定律。3、了解國內外對機器人的定義。列舉生活中出現(xiàn)得機器人2國內外工業(yè)機器人的發(fā)展與品牌1、了解國內外工業(yè)機器的發(fā)展。2、了解世界知名工業(yè)機器人品牌。3、了解中國知名工業(yè)機器人品牌。2工業(yè)機器人的分類1、了解工業(yè)機器人按應用環(huán)境分類。2、了解工業(yè)機器人按技術等級分類。3、了解工業(yè)機器人按驅動方式分類。4、了解工業(yè)機器人按坐標系統(tǒng)分類。22工業(yè)機器人本體1、掌握六軸多關節(jié)機器人的結構。2、掌握水平關節(jié)機器人的結構。3、掌握并聯(lián)機器人的結構。4、掌握工業(yè)機器人本體的線路連接。完成拓展習題2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)了解工業(yè)機器人控制器的結構。了解工業(yè)機器人控制器的基本功能。了解工業(yè)機器人控制器的分類。了解工業(yè)機器人控制器的基礎操作。完成拓展習題12工業(yè)機器人示教器掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能。2、掌握工業(yè)機器人示教器的按鍵作用。3、掌握機器人示教器的語言設置。4、能正確使用示教器使能器按鈕。完成拓展習題2工業(yè)機器人技術參數(shù)與選型1、了解工業(yè)機器人主要技術指標。2、了解工業(yè)機器人的選型基礎。完成拓展習題2焊接機器人1、了解焊接與焊接機器人的含義。2、了解各類焊接機器人其區(qū)別與應用。3、了解焊接機器人的系統(tǒng)組成。完成拓展習題2噴涂機器人1、了解噴涂與噴涂機器人的含義。2、了解噴涂機器人的系統(tǒng)組成及結構。3、掌握噴涂機器人的組成和結構。完成拓展習題2碼垛機器人1、了解碼垛與碼垛機器人的含義。2、了解碼垛機器人對比人工碼垛的優(yōu)點。3、了解碼垛機器人的系統(tǒng)組成4、認知碼垛機器人的組成和結構。5、簡單認知碼垛機器人工作站。完成拓展習題2搬運機器人1、了解搬運與搬運機器人的含義。2、了解搬運機器人系統(tǒng)組成。3、了解搬運機器人周邊設備。4、認知搬運機器人的組成和結構。5、簡單認知搬運機器人工作站。完成拓展習題2裝配機器人1、了解裝配與裝配機器人的含義。2、了解裝配機器人的系統(tǒng)組成。3、認知裝配機器人的組成和結構。4、簡單認知裝配機器人工作站完成拓展習題24機器人仿真系統(tǒng)1、了解什么是機器人仿真技術。2、了解RobotStudio軟件功能3、了解RobotStudio軟件界面。4、學會安裝RobotStudio軟件。5、學會RobotStudio軟件的授權操作方法。完成拓展習題24機器人仿真工作站的建立了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。了解RobotStudio軟件的基本操作。3、掌握建立機器人仿真工作站的步驟。4、掌握導入機器人。5、掌握添加、安裝機器人的工具。6、掌握簡單工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建。7、掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立。完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立主要有哪些步驟需要掌握24機器人手動操作1、了解機器人的坐標系。2、了解機器人每種坐標系的區(qū)別。3、掌握機器人單軸運動的操作方法。4、掌握機器人線性運動的操作方法。5、掌握機器人重定位運動的操作方法。完成拓展習題24機器人程序建立1、了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)。2、了解機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型。3、了解機器人程序任務、程序模塊、例行程序之間的關系。4、掌握建立機器人程序數(shù)據(jù)的操作步驟。5、掌握建立機器人程序的操作步驟。完成拓展習題24機器人軌跡編程1、了解機器人軌跡類編程應用場合。2、學會建立機器人工具坐標。3、學會建立機器人工件坐標。4、掌握機器人運動指令。5、掌握手動調試機器人程序的步驟。完成拓展習題24機器人搬運工作站編程1、學會建立機器人有效載荷數(shù)據(jù)。2、掌握機器人常用指令。3、掌握機器人搬運的特點及編程方法。4、掌握機器人自動運行程序的步驟。獨立完成搬運編程習題1工業(yè)機器人應用崗位與發(fā)展前景1、了解工業(yè)機器人應用人才市場。2、了解工業(yè)機器人應用崗位。3、了解工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃。根據(jù)自身情況書寫一份職業(yè)生涯規(guī)劃書主要參考《工業(yè)機器人技術及應用》（三）課程實施方案1、教學內容與目標任務一工業(yè)4.0與智能制造任務目標：1、知識目標（1）掌握工業(yè)4.0的含義及特點。（2）掌握工業(yè)4.0的九大技術支柱。（3）掌握智能制造的含義。2、素質目標（1）培養(yǎng)與時俱進的工業(yè)發(fā)展意識。（2）保持對中國智能制造發(fā)展的關注。教學內容：1）工業(yè)4.0概述2）工業(yè)4.0的概念任務二認識機器人任務目標：1、知識目標（1）了解機器人名稱的來源。（2）了解機器人三定律。（3）了解國內外對機器人的定義。2、素質目標（1）養(yǎng)成對科技發(fā)展探索的意識。（2）形成不斷學習持續(xù)進步的習慣。教學內容：1）機器人名稱的來源2）機器人三大定律3）國內對機器人的定義4）國外對機器人的定義任務三國內外工業(yè)機器人的發(fā)展與品牌任務目標：1、知識目標（1）了解國內外工業(yè)機器的發(fā)展。（2）了解世界知名工業(yè)機器人品牌。（3）了解中國知名工業(yè)機器人品牌。2、素質目標（1）關注國內外工業(yè)機器人行業(yè)的高速發(fā)展。（2）保持對工業(yè)機器人學習的興趣。（3）培養(yǎng)重視差距、迎難而上的精神。教學內容：國外工業(yè)機器人的發(fā)展國內工業(yè)機器人的發(fā)展世界知名工業(yè)機器人品牌中國知名工業(yè)機器人品牌任務四工業(yè)機器人的分類任務目標：1、知識目標（1）了解工業(yè)機器人按應用環(huán)境分類。（2）了解工業(yè)機器人按技術等級分類。（3）了解工業(yè)機器人按驅動方式分類。（4）了解工業(yè)機器人按坐標系統(tǒng)分類。2、素質目標（1）認識差異、感受各種工業(yè)機器人的不同。（2）能與其他人合作完成工業(yè)機器人學習資料查找，養(yǎng)成團隊合作的精神。（3）培養(yǎng)學習的主觀能動性，保持對工業(yè)機器人學習的興趣。教學內容：按應用環(huán)境分類按技術等級分類按驅動方式分類按坐標系統(tǒng)分類任務五工業(yè)機器人本體任務目標：1、知識目標（1）掌握六軸多關節(jié)機器人的結構。（2）掌握水平關節(jié)機器人的結構。（3）掌握并聯(lián)機器人的結構。（4）掌握工業(yè)機器人本體的線路連接。2、技能目標（1）掌握六軸、四軸、并聯(lián)機器人的本體結構。（2）掌握工業(yè)機器人本體與控制柜的線路連接。2、素質目標（1）了解減速機的生產(chǎn)工藝，提高精益求精的工匠精神。（2）了解國內伺服電機與國外先進品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。教學內容：六軸多關節(jié)機器人水平關節(jié)機器人并聯(lián)機器人機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接任務六工業(yè)機器人控制系統(tǒng)任務目標:1、知識目標（1）了解工業(yè)機器人控制器的結構。（2）了解工業(yè)機器人控制器的基本功能。（3）了解工業(yè)機器人控制器的分類。（4）了解工業(yè)機器人控制器的基礎操作。2、技能目標（1）掌握機器人控制器的結構、基本功能及分類。（2）掌握工業(yè)機器人控制柜與工業(yè)機器人本體的線路連接。（3）掌握機器人控制器的上電開機及手、自動的調節(jié)。（4）掌握機器人控制柜I/O板的分布。3、素質目標（1）認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的重要性。（2）了解國內控制系統(tǒng)與國外先進品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。教學內容：1）資料取樣應用2）事件登錄應用教學內容：1)工業(yè)機器人控制器的結構2)工業(yè)機器人控制器分類3)機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接4)工業(yè)機器人控制器的基礎操作5)工業(yè)機器人控制器的基本功能任務七工業(yè)機器人示教器任務目標:1、知識目標（1）掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能。（2）掌握工業(yè)機器人示教器的按鍵作用。2、技能目標（1）掌握機器人示教器的語言設置。（2）能正確使用示教器使能器按鈕。3、素質目標（1）重視工業(yè)機器人基礎內容的掌握。（2）培養(yǎng)底層邏輯思維意識。教學內容：1）工業(yè)機器人示教器的基本功能任務八工業(yè)機器人技術參數(shù)與選型任務目標:1、知識目標（1）了解工業(yè)機器人主要技術指標。（2）了解工業(yè)機器人的選型基礎。2、素質目標（1）認識工業(yè)機器人技術指標的重要性。（2）培養(yǎng)對工業(yè)機器人的選型能力。教學內容：1）工業(yè)機器人五大技術指標2）工業(yè)機器人的選型任務九焊接機器人任務目標1、知識目標（1）了解焊接與焊接機器人的含義。（2）了解各類焊接機器人其區(qū)別與應用。（3）了解焊接機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標（1）認知焊接機器人的組成和結構。（2）簡單認知焊接機器人工作站。3、素質目標（1）與他人合作查閱焊接機器人相關資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在焊接機器人工作站認知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認知態(tài)度。教學內容：焊接與焊接機器人焊接機器人的系統(tǒng)組成任務十噴涂機器人任務目標1、知識目標（1）了解噴涂與噴涂機器人的含義。（2）了解噴涂機器人的系統(tǒng)組成及結構。2、技能目標（1）掌握噴涂機器人的組成和結構。3、素質目標（1）與他人合作查閱噴涂機器人相關資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在噴涂機器人工作站認知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認知態(tài)度。教學內容：1)噴涂與噴涂機器人的概念2)噴涂機器人的分類3)噴涂機器人系統(tǒng)組成任務十一碼垛機器人任務目標1、知識目標（1）了解碼垛與碼垛機器人的含義。（2）了解碼垛機器人對比人工碼垛的優(yōu)點。（3）了解碼垛機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標（1）認知碼垛機器人的組成和結構。（2）簡單認知碼垛機器人工作站。3、素質目標（1）與他人合作查閱碼垛機器人相關資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在碼垛機器人工作站認知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認知態(tài)度。教學內容：1)碼垛與碼垛機器人2)碼垛機器人的系統(tǒng)集成3)碼垛機器人仿真工作站任務十二搬運機器人任務目標1、知識目標（1）了解搬運與搬運機器人的含義。（2）了解搬運機器人系統(tǒng)組成。（3）了解搬運機器人周邊設備。2、技能目標（1）認知搬運機器人的組成和結構。（2）簡單認知搬運機器人工作站。3、素質目標（1）與他人合作查閱搬運機器人相關資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在搬運機器人工作站認知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認知態(tài)度。教學內容：1)搬運與搬運機器人的含義2)搬運機器人系統(tǒng)組成3)搬運機器人周邊設備任務十三裝配機器人任務目標1、知識目標（1）了解裝配與裝配機器人的含義。（2）了解裝配機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標（1）認知裝配機器人的組成和結構。（2）簡單認知裝配機器人工作站。3、素質目標（1）與他人合作查閱裝配機器人相關資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在裝配機器人工作站認知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認知態(tài)度。教學內容：1)裝配與裝配機器人2)裝配機器人的系統(tǒng)組成任務十四機器人仿真系統(tǒng)任務目標1、知識目標（1）了解什么是機器人仿真技術。（2）了解RobotStudio軟件功能。（3）了解RobotStudio軟件界面。2、技能目標（1）學會安裝RobotStudio軟件。（2）學會RobotStudio軟件的授權操作方法。3、素質目標（1）重視對機器人軟件的認識與學習。（2）培養(yǎng)對軟件的應用能力。教學內容：機器人仿真技術RobotStudio軟件功能RobotStudio軟件的安裝關于RobotsStudio的授權RobotsStudio軟件界面任務十五機器人仿真工作站的建立任務目標1、知識目標（1）了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。（2）了解RobotStudio軟件的基本操作。2、技能目標（1）掌握建立機器人仿真工作站的步驟。（2）掌握導入機器人。（3）掌握添加、安裝機器人的工具。（4）掌握簡單工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建。（5）掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立。3、素質目標（1）重視對機器人軟件的認識與學習。（2）培養(yǎng)對軟件的應用能力。教學內容：1）RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站2）導入機器人3）添加、安裝機器人工具4）擺放機器人周邊模型5）完成工作站的建立6）機器人系統(tǒng)的建立任務十六機器人手動操作任務目標1、知識目標（1）了解機器人的坐標系。（2）了解機器人每種坐標系的區(qū)別。2、技能目標（1）掌握機器人單軸運動的操作方法。（2）掌握機器人線性運動的操作方法。（3）掌握機器人重定位運動的操作方法。3、素質目標（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）認識理論與實際相結合的重要性。教學內容：1）單軸運動的手動操作2）線性運動的手動操作3）重定位運動的手動操作任務十七機器人程序建立任務目標1、知識目標（1）了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)。（2）了解機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型。（3）了解機器人程序任務、程序模塊、例行程序之間的關系。2、技能目標（1）掌握建立機器人程序數(shù)據(jù)的操作步驟。（2）掌握建立機器人程序的操作步驟。3、素質目標（1）夯實機器人編程的基礎知識。（2）培養(yǎng)邏輯思維能力。教學內容：1）建立程序數(shù)據(jù)2）程序數(shù)據(jù)的類型與分類3）建立機器人主程序任務十八機器人軌跡編程一、任務目標1、知識目標（1）了解機器人軌跡類編程應用場合。2、技能目標（1）學會建立機器人工具坐標。（2）學會建立機器人工件坐標。（3）掌握機器人運動指令。（4）掌握手動調試機器人程序的步驟。3、素質目標（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）培養(yǎng)機器人基礎編程思維。教學內容：1）工作站解包2）創(chuàng)建工具坐標數(shù)據(jù)tooldata3）創(chuàng)建工件坐標wobjdata4）掌握常用的運動指令5）編寫程序6）調試程序任務十九機器人搬運工作站編程任務目標1、知識目標（1）了解機器人搬運的應用場合。（2）了解機器人搬運的技術要求。2、技能目標（1）學會建立機器人有效載荷數(shù)據(jù)。（2）掌握機器人常用指令。（3）掌握機器人搬運的特點及編程方法。（4）掌握機器人自動運行程序的步驟。3、素質目標（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）培養(yǎng)機器人編程能力。教學內容：1）信號參數(shù)配置2）創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)loaddata3）常用指令介紹任務二十工業(yè)機器人應用崗位與發(fā)展前景任務目標1、知識目標（1）了解工業(yè)機器人應用人才市場。（2）了解工業(yè)機器人應用崗位。（3）了解工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃。2、素質目標（1）保持對工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的關注。（2）培養(yǎng)工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)素質。教學內容：1)工業(yè)機器人應用人才市場2)影響工業(yè)機器人工程師薪酬的因素分析3)工業(yè)機器人應用崗位4)工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃5)工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫大綱6)工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫要求2、主要教學方式結合PPT課件講授、教學視頻觀看、教師示范操作等教學手段，要求學生按任務、分項目，根據(jù)教學目標要求反復進行操作訓練。同時根據(jù)課程內容實施案例教學，理論與實踐融為一體，建立“教”“學”“做”互動。任務完成之后，要求學員按期完成實訓報告，編制相關文檔進行實訓總結，加深理解課程內容和操作經(jīng)驗等。3、重點與難點教學重點機器人手動操作機器人軌跡編程機器人搬運工作站編程程序數(shù)據(jù)教學難點1）知識點瑣碎，需要勤加練習；2）機器人程序與程序數(shù)據(jù)能否相互配合；3）涉及到其它設備的綜合設計所產(chǎn)生的的各類問題；4）各種報錯內容分析與解決。課程考核（一）考核方式（課程考核的形式）課程考核包含：平時考勤率、平時作業(yè)成績、平時實訓成績、實訓報告成績、期末理論考核成績、期末實操考核成績六部分組成，建立模塊化的課程考核評價方式，實行百分制計量成績，具體考核方式和成績評定可以參考下表。工業(yè)機器人技術及應用考核與評價方式及成績比例考核內容平時考勤率平時作業(yè)成績平時實訓成績實訓報告成績期末理論考核成績期末實操考核成績占比10%10%20%10%20%30%考核標準（各部分成績所占比重和試題題型分布及分數(shù)分布）考核方式考核內容備注平時考勤（10分）以學生平時出勤為依據(jù)進行計量考核。日?？己似綍r作業(yè)（10分）以學生完成布置作業(yè)為依據(jù)進行計量考核。平時實訓（20分）要求完成每次實訓的任務，做到每個實訓任務按要求進行現(xiàn)場考核，根據(jù)考核成績進行計量考核。實訓報告（10分）要求在實訓任務完成的基礎上，作好實訓分析，做到報告規(guī)范完整。并從實訓目的清晰，實訓要求明確，實訓條件到位，實訓結論正確，實訓體會深刻等方面進行計量考核。理論考核（20分）理論考試總分100分，包括填空題（30分）、選擇題（15分）、判斷題（20分）、簡答題（15分）、設計題（20分）。期末考核實操考核（30分）實操考試為一項綜合實訓，故障處理、本體線路連接是否正確等方面的考量期末考核六、教學基本條件（一）教學團隊基本要求（課程所需教師團隊基本要求，教師專業(yè)背景和能力要求等）該課程是一門動手操作能力要求較