道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景 基于場(chǎng)景的安全評(píng)估框架 編制說(shuō)明

31．任務(wù)來(lái)源智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投入市場(chǎng)被社會(huì)接受的前提是其安全性已得到充分驗(yàn)證，在真實(shí)的交通條件下能夠有效避免可合理預(yù)見(jiàn)的事故發(fā)生。如何對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性進(jìn)行充分、經(jīng)濟(jì)的測(cè)試驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的難題之一，基于場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證方法是目前國(guó)內(nèi)為確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性已經(jīng)制定了相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)方法標(biāo)準(zhǔn)，這研制主要是為了給不同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性驗(yàn)證提供基準(zhǔn)性場(chǎng)景，通過(guò)這些場(chǎng)景的測(cè)試并不足以充分證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。行業(yè)急需基于場(chǎng)景測(cè)試的方法論標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)和規(guī)范對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性評(píng)估過(guò)程。本標(biāo)準(zhǔn)提出的安全評(píng)估框架，系統(tǒng)性闡述了如何圍繞自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全目標(biāo)確定場(chǎng)景空間并通過(guò)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)因素找到關(guān)鍵場(chǎng)景最終生成足夠覆蓋度的測(cè)試場(chǎng)景，以及如何進(jìn)一步將測(cè)試場(chǎng)景分配到不同的測(cè)試工具進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)?；谶@個(gè)框架開(kāi)展的安全性評(píng)估活動(dòng)將確保測(cè)試工作的有效性和充分性，也有助于指導(dǎo)和規(guī)范相關(guān)開(kāi)發(fā)活動(dòng)，進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全水平。本標(biāo)準(zhǔn)修改采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO34502:2022，3．主要工作過(guò)程全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織行業(yè)相關(guān)單位成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，確定上海汽車集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、同濟(jì)大學(xué)為牽頭單位。起草組其他成員包括：襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司、啟明信息技術(shù)股份有限公司、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督總局缺陷產(chǎn)品成翻譯稿第一版，并在此基礎(chǔ)上形成標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)材料提交立項(xiàng)審核；與會(huì)專家討論了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定方案，一致同意以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為主體，結(jié)合國(guó)內(nèi)特點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)本地化的方式開(kāi)展國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。計(jì)劃在完成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)翻譯工作基礎(chǔ)上，后續(xù)再針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)范圍、本地化方式、與國(guó)內(nèi)4考慮到目前國(guó)內(nèi)目前自動(dòng)駕駛研發(fā)現(xiàn)狀，除了應(yīng)用于高速高架的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之外，正在普遍開(kāi)展基于城市道路應(yīng)用場(chǎng)景以及泊車應(yīng)用場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，因此在有必要在標(biāo)準(zhǔn)適用范圍上將作進(jìn)一步拓展，評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)中的方法對(duì)不限定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景是否適用。由于標(biāo)準(zhǔn)覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景，在用于安全評(píng)估的關(guān)鍵場(chǎng)景的識(shí)別、測(cè)試場(chǎng)善ISO34502:2022翻譯稿。會(huì)議進(jìn)一步討論標(biāo)準(zhǔn)覆考合格且專注人類駕駛員模型安全測(cè)試目標(biāo)，與會(huì)專家進(jìn)行了充分的討論，會(huì)議決定，有必準(zhǔn)范圍修改從原ISO34502:2022強(qiáng)調(diào)表述方式待進(jìn)一步明確。會(huì)上起草組介紹了將標(biāo)準(zhǔn)范圍擴(kuò)大后附錄交通相關(guān)關(guān)鍵場(chǎng)景的修改會(huì)上對(duì)附錄運(yùn)用關(guān)鍵性分析法衍生和構(gòu)建場(chǎng)景進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明；針對(duì)國(guó)標(biāo)轉(zhuǎn)化過(guò)程中，涉及到規(guī)避原有專利問(wèn)題，提出修改意見(jiàn)，只強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵場(chǎng)景構(gòu)建的目的，不限定具體實(shí)現(xiàn)模型的研究，介紹了新增附錄整體思路以及附錄文本的框架，會(huì)議決定，持續(xù)完善修改的可關(guān)關(guān)鍵場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)因素及其關(guān)鍵場(chǎng)景的構(gòu)建方式以及合格且專注人類駕駛員模型的定義方式。補(bǔ)充。起草組基本認(rèn)可目前的修改內(nèi)容，將由牽頭單會(huì)上對(duì)新增附錄A合格且專注的駕駛員模型的提案進(jìn)行了專項(xiàng)討論。經(jīng)起草組討論，同5意起草組的整體編制思路，決定附錄內(nèi)容聚焦在對(duì)“合格且專注的駕駛員模型”行為模式進(jìn)1．編制原則按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和本標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO34502:2022，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致，并盡2．主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）基于場(chǎng)景的安全評(píng)估框架提供了指導(dǎo)。該框架闡述了在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中應(yīng)用的基于場(chǎng)景的安全評(píng)估流程。本標(biāo)準(zhǔn)適用于本標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)為基于場(chǎng)景的方法展開(kāi)分析以識(shí)別潛在的危害場(chǎng)景，其分析出發(fā)點(diǎn)是屬于系統(tǒng)功能相關(guān)的場(chǎng)景空間,通過(guò)分析相關(guān)場(chǎng)景空間來(lái)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)因素，在此基礎(chǔ)上識(shí)別和構(gòu)建安基于場(chǎng)景的方法優(yōu)點(diǎn)是在應(yīng)用時(shí)對(duì)系統(tǒng)本身的實(shí)施方案依賴性很小。因此，只要相關(guān)的章的補(bǔ)充展開(kāi)，通過(guò)構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)因素，生成關(guān)鍵場(chǎng)景，并形成場(chǎng)景目錄用于測(cè)試。因此，本標(biāo)64.1在整體開(kāi)發(fā)過(guò)程應(yīng)用本流程：本標(biāo)準(zhǔn)框架如何4.5基于覆蓋相關(guān)場(chǎng)景空間的目標(biāo)推導(dǎo)測(cè)試場(chǎng)——用規(guī)范性引用GB/T43267-2023替換了ISO21448，以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件；——?jiǎng)h除了適用于控制出入的高速公路的限制，以適應(yīng)我國(guó)技術(shù)條件和本文件的實(shí)際適7——圖2“上市發(fā)布”的輸出增加了對(duì)整個(gè)流程的輸入——更改了測(cè)試平臺(tái)（包括模型）能力的鑒定要求，避免重復(fù)要求（見(jiàn)4.6.4.3.4和）；——增加了資料性附錄A，有助于理解如何應(yīng)用性能參考模型表達(dá)——更改了附錄C中交通相關(guān)關(guān)鍵場(chǎng)景的構(gòu)建方法，由原高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交通關(guān)鍵場(chǎng)景構(gòu)建方法調(diào)整為包含高速公路、城區(qū)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交通關(guān)鍵場(chǎng)景構(gòu)建方法，方便——更改了附錄F中關(guān)鍵性分析方法的信息分支的邏輯關(guān)系，確保知識(shí)信息和數(shù)據(jù)信息在場(chǎng)景分支的各個(gè)步驟間的正確輸入與輸出（見(jiàn)圖F.1）；本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容在分析ISO34502:202際情況，制定本標(biāo)準(zhǔn)。為了做好此項(xiàng)工作，標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組廣泛地收集了國(guó)內(nèi)、外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及資料，調(diào)研國(guó)內(nèi)外整車和系統(tǒng)