機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文

機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第一篇機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第一篇服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模

中投顧問(wèn)在《2019-2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售36560臺(tái)服務(wù)機(jī)器人，占全球銷(xiāo)售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售服務(wù)機(jī)器人萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。2019——2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量平均增速達(dá)到了。2019年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)，而2019——2019年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)。

中投顧問(wèn)在《2019-2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年自主品牌服務(wù)機(jī)器人共生產(chǎn)銷(xiāo)售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。

根據(jù)國(guó)家xxx數(shù)據(jù)，2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)。2019年一季度，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)主體分析

一、核心零部件廠商

這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)服務(wù)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷(xiāo)售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

二、行業(yè)系統(tǒng)集成商

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

三、完全的新進(jìn)入者

這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

四、服務(wù)機(jī)器人的用戶

這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第二篇當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2019年12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)服務(wù)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2019年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)展的主要工作

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定2019年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資億元，今年計(jì)劃完成投資億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。

3.積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車(chē)間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取2019年江蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問(wèn)題

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車(chē)及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，2019年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右服務(wù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車(chē)、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車(chē)、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)

(一)發(fā)展思路

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)

到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，申報(bào)專利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買(mǎi)、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第三篇工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，20__年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。20__年，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開(kāi)展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問(wèn)題。未來(lái)，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。

一工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況

(一)工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.工業(yè)機(jī)器人的定義

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)將工業(yè)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，工業(yè)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。

美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。

2.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國(guó)企業(yè)主要銷(xiāo)售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷(xiāo)售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷(xiāo)售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售量的80%以上。

(二)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分(見(jiàn)圖1)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。

二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動(dòng)態(tài)

(一)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，20__年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷(xiāo)量為歷史最高水平。IFR預(yù)測(cè)，20__年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。20__～20__年，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(zhǎng)(見(jiàn)圖2)。

從各大洲工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見(jiàn)圖3)。

20__年，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷(xiāo)量的1/5。20__年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買(mǎi)量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IFR預(yù)測(cè)，中國(guó)20__年工業(yè)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，20__年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人約9500臺(tái);而外資企業(yè)在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量約萬(wàn)臺(tái)。20__年1～6月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷(xiāo)售量為6400臺(tái)，是20__年全年的67%。

20__～20__年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長(zhǎng)率為。20__年，歐洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為43300臺(tái)，同比增加5%，接近歷史最好水平——20__年的43800臺(tái)。其中，歐洲汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。

從工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，20__年，全球工業(yè)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)為62臺(tái)/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺(tái)/萬(wàn)人、73臺(tái)/萬(wàn)人和51臺(tái)/萬(wàn)人。其中，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺(tái)/萬(wàn)人，日本為323臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為282臺(tái)/萬(wàn)人。中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度從20__年的51臺(tái)/萬(wàn)人增加到20__年的281臺(tái)/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水平。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國(guó)“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車(chē)及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車(chē)及零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。20__年，全球汽車(chē)工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人全部銷(xiāo)售量的39%。

(二)工業(yè)機(jī)器人區(qū)域布局

1.全球布局

近年來(lái)，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車(chē)等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯。

(1)日本是工業(yè)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到20__年危機(jī)前的水平。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)的數(shù)據(jù)，20__年，日本工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量100870臺(tái)，約占全球銷(xiāo)售量的57%;銷(xiāo)售額為億日元，同比下降。從出口情況看，20__年，日本出口量為75933臺(tái)，同比增加;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷(xiāo)售總額的，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在20__年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書(shū)》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車(chē)、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見(jiàn)表2)。

在工業(yè)機(jī)器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用RV減速器的市場(chǎng)占有率約90%。

(2)歐洲工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到20__年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“工業(yè)”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)(見(jiàn)表3)。

機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第四篇當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)工業(yè)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)展的主要工作

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資億元，今年計(jì)劃完成投資億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(20__-20__)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。

3.積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車(chē)間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取20__年蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問(wèn)題

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車(chē)及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右工業(yè)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車(chē)、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車(chē)、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題

我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)

(一)發(fā)展思路

充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)

到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，申報(bào)專利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買(mǎi)、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。

機(jī)械手調(diào)研報(bào)告范文第五篇服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2019年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開(kāi)展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問(wèn)題。未來(lái)，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。

一、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況

(一)服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在服務(wù)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。

美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。

2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類

服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國(guó)企業(yè)主要銷(xiāo)售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷(xiāo)售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷(xiāo)售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售量的80%以上。

(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。

二、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動(dòng)態(tài)

(一)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷(xiāo)量為歷史最高水平。IFR預(yù)測(cè)，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。2019～2019年，服務(wù)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(zhǎng)(見(jiàn)圖2)。

從各大洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見(jiàn)圖3)。

2019年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷(xiāo)量的1/5。2019年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買(mǎi)量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IFR預(yù)測(cè)，中國(guó)2019年服務(wù)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人