萬達廣場地下立體車庫系統(tǒng)設計

摘要 -21- 畢業(yè)設計

5模型及系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)調(diào)試在硬件調(diào)試方面，需要對每個模塊的電路原理進行嚴格的審查，檢測是否有設計缺陷或接線錯誤存在。特別是對于關(guān)鍵模塊，如電機驅(qū)動電路、舵機控制電路等，需要仔細推演計算，確保能夠在各種工作狀態(tài)下穩(wěn)定運行。經(jīng)過原理檢查無誤后，下一步是進行電路焊接和部件布局，這也是一項考驗動手能力和經(jīng)驗的工作環(huán)節(jié)。焊接質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到整機的可靠性，尤其是對于高密度的STM元器件，焊接難度很大，工藝把控不當很容易導致飛虞移位、橋連等問題。此外，元器件的布局也需要合理設計，既要緊湊美觀，又要避免過于擁擠引發(fā)線路干擾。完成電路制作后，需要對整機進行全方位的測試，包括單個模塊的功能驗證、多模塊之間的聯(lián)調(diào)測試、極限環(huán)境測試等，只有通過嚴格的測試考核，才能確保系統(tǒng)最終達到設計要求。為及時發(fā)現(xiàn)和解決硬件缺陷，開發(fā)一套完整的故障模擬測試系統(tǒng)。它可以在硬件層面上精準模擬各種可能的異常狀況，如硬件損壞、連線松動、干擾噪聲等，旨在檢驗系統(tǒng)的容錯能力和故障恢復機制。只有在模擬環(huán)境下經(jīng)受住各種“折騰”，才能相信這套硬件方案擁有足夠的魯棒性，可以在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定運行。在軟件調(diào)試方面，也同樣需要付出大量的精力。需要格外注意代碼的規(guī)范性、健壯性和可維護性，盡量減少潛在的邏輯缺陷。利用集成開發(fā)環(huán)境的功能強大的調(diào)試工具，對代碼進行靜態(tài)和動態(tài)檢查，找出并修復潛在的Bug。尤其要關(guān)注邊界條件、異常情況下的處理機制，確保系統(tǒng)能夠在任何條件下保持正常運行。最后是實物測試階段，將編譯生成的程序燒錄到目標硬件上，在真實的運行環(huán)境中考察程序的表現(xiàn)，不斷優(yōu)化和完善，直至達到既定設計要求。如果遇到棘手的Bug，需要動用示波器、邏輯分析儀等專業(yè)工具進行硬核調(diào)試。5.2模型展示實物展示圖如圖5.2所示。圖5.2實物模型圖5.3本章小結(jié)本章主要討論系統(tǒng)的測試環(huán)節(jié)，包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個方面。在硬件調(diào)試中，強調(diào)電路原理檢查、焊接質(zhì)量和元器件布局的重要性，并介紹全方位的硬件測試流程以及故障模擬測試系統(tǒng)的開發(fā)。軟件調(diào)試方面，著重于代碼的規(guī)范性、健壯性和可維護性，利用調(diào)試工具進行靜態(tài)和動態(tài)檢查，以及實物測試階段的必要性。此外，提及實物展示圖，展示最終系統(tǒng)的外觀。結(jié)論結(jié)論本文針對地下立體車庫的實際需求，設計一套基于STM32F103C8T6單片機的地下立體車庫控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成多種先進的硬件模塊，如HX711稱重傳感器、紅外檢測模塊、OLED顯示模塊、舵機模塊、直流電機驅(qū)動模塊等，通過模塊間的協(xié)同配合，實現(xiàn)車輛導引停車、車位狀態(tài)實時監(jiān)測、人機友好交互等多項核心功能。在軟件設計方面，系統(tǒng)主程序和多個子程序共同協(xié)作，高效實現(xiàn)車輛的調(diào)度和導引。其中，稱重子程序負責及時檢測車輛的進出狀態(tài)，為控制流程提供觸發(fā)信號；顯示子程序則通過文字的展示方式，為用戶提供友好的人機交互界面。整個開發(fā)過程中，軟硬件調(diào)試測試工作貫穿始終，確保最終產(chǎn)品達到既定的設計要求，具備出色的可靠性和穩(wěn)定性。通過實物展示可以看出，本系統(tǒng)不僅在硬件布局方面做工精良，在軟件交互界面方面也極為人性化，全面展現(xiàn)創(chuàng)新科技的魅力。地下立體車庫控制系統(tǒng)較好地解決立體車庫自動化、人機友好、高效利用等方面的需求，為緩解城市停車難題提供有效的技術(shù)支撐，具有一定的推廣應用價值。在未來，隨著技術(shù)的不斷進步，相信立體車庫的半自動化化水平將不斷提高，為廣大車主帶來更加安全、便捷、高效的停車體驗。參考文獻參考文獻參考文獻Yun-ChuanZ.DalianSubwayDouble-layerStructureDesignThree-dimensionalGarageThroatArea[J].Construction&DesignforEngineering,2022.ZhaoY,KatoS,ZhaoJN.ParticleConcentrationDistributionunderIdlingConditionsinaResidentialUndergroundGarage[J].WorldAcademyofScience,EngineeringandTechnology,InternationalJournalofChemical,Molecular,Nuclear,MaterialsandMetallurgicalEngineering,2020,9:88-94.Zixue,Lei,Lulu,etal.Dynamicresponsesimulationoftheroofslabofanundergroundgarageundervehicularload[C]//0[2024-05-23].李懷宇,于海洋,牛丹,等.基于人臉識別的智能立體車庫控制系統(tǒng)設計[J].工業(yè)控制計算機,2022,35(7):3.劉曉娟,潘宏俠.垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設計與研究[J].2022(5).李芹芹,陳蘇,張繼紅.基于PLC系統(tǒng)的平面移動式立體車庫設計與實現(xiàn)[J].機電工程技術(shù),2023(11):147-151.李昶亮,謝樂天,于貝.智能立體車庫模擬系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].2022(1).寧方華,王廣浩,潘爾聽,等.含緩存池的立體車庫并行存車方案設計與分析[J].工程科學與技術(shù),2023.張亦煌.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的立體車庫用虛擬環(huán)境匹配系統(tǒng)及方法.CN202211227794.6[2024-03-17].周欣,張歡.可編程控制器PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng)設計和實現(xiàn)研究[J].裝備維修技術(shù),2023(3):84-88.張宇迪,代傳壘.具有充電功能的智能立體車庫系統(tǒng)設計[J].產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究,2022(006):000.王瑞,趙雄偉,張波波,等.智能立體車庫自動控制系統(tǒng)的設計及模擬應用[J].制造業(yè)自動化,2022,44(1):134-138.程黎.基于PLC的智能立體車庫車輛搬運機器人模型及控制系統(tǒng)設計[J].南方農(nóng)機,2023,54(11):19-21.高長松.新型智能立體車庫電氣系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].建筑技術(shù)開發(fā),2022,49(13):3.彭紹源,吳佳龍,吳碩.機械式立體車庫規(guī)劃設計與智能停車管理系統(tǒng)的研究[J].中文科技期刊數(shù)據(jù)庫（引文版）工程技術(shù),2022.周浩.基于STC89C52單片機的小球滾落計時系統(tǒng)設計[J].輕工科技,2024,40(01):109-112+141.馬云峰,田子然,任亮.自動化立體車庫緩沖位設計與調(diào)度仿真研究[J].中國科技論文在線精品論文,2023(2):261-270.蘇相崗,茍立平,賴世民,等.垂直升降式立體車庫智能管理系統(tǒng)分析[J].智能建筑與智慧城市,2023(4):129-131.馮小隆.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車庫系統(tǒng)研究[J].專用汽車,2023(7):68-71.盧業(yè)能.OLED顯示模塊的加固方案[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2021(10):50-52.張芬,蔚騰.基于S7-1200PLC技術(shù)的智能立體車庫優(yōu)化設計[J].粘接,2023,50(11):177-179.劉磊.基于A/D芯片HX711的自制橋式傳感器[J].數(shù)字技術(shù)與應用,2018,36(04):89+91.謝辭謝辭謝辭在完成本篇論文的過程中，指導老師對我的悉心指導和不斷的支持令我念念不忘。您的嚴謹治學和耐心教導，讓我受益匪淺，不僅提高我的專業(yè)水平，也讓我更有信心和勇氣去探索和創(chuàng)新。在此，我要向您深深地致以誠摯的感謝！沒有您的悉心指導，我無法順利順利完成這篇論文。感謝您不辭辛苦地為我輔導指導，不斷對我的疑問進行解答和指正，使我在科研學習中受益良多。同時，我也要感謝我的家人和朋友，在我完成論文的過程中給予我很大的支持和鼓勵。再次感謝您，我的指導老師，您的悉心指導將長留于我心中，我會更加努力學習和工作，實現(xiàn)自己的夢想，回報社會。附錄

附錄A附錄3434 附錄3535附錄B部分源程序：#include"led.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"Servo.h"#include"HX711.h"#include"oled.h"u8moshi=1;u16times=0,Angle;u32chengzhong=0;voidmoshi1(){ OLED_ShowCHinese(0,0,35); //屏幕文本顯示 OLED_ShowCHinese(16,0,36); OLED_ShowCHinese(32,0,37); OLED_ShowCHinese(48,0,38); OLED_ShowChar(64,1,':',8); OLED_ShowCHinese(0,2,39); OLED_ShowCHinese(16,2,36); OLED_ShowCHinese(32,2,37); OLED_ShowCHinese(48,2,38); OLED_ShowChar(64,3,':',8); while(1){ Servo_SetAngle(Angle); if(times%10==0){ Get_Weight(); chengzhong=Weight_Shiwu; //獲取稱重數(shù)據(jù)// OLED_ShowNum(0,5,chengzhong,8,16); } times++; delay_ms(1); if(KEY5==0){Angle=90;delay_ms(500);} elseif(KEY6==0){Angle=90;delay_ms(500);} else{Angle=0;} if(chengzhong>100){ LED4=0; LED5=1; OLED_ShowCHinese(80,0,40); OLED_ShowCHinese(96,0,37); } elseif(chengzhong<100){ LED4=1; LED5=0; OLED_ShowCHinese(80,0,41); OLED_ShowCHinese(96,0,37); } if(chengzhong>100&&KEY3==1){LED0=1;} elseif(KEY3==0){ LED0=0; LED7=0; LED6=1; OLED_ShowCHinese(80,2,40); OLED_ShowCHinese(96,2,3