6.1章節(jié)-演示稿課件講解

《

PLC開發(fā)與交通綜合應用》

6.1梯形圖的經驗設計法主講人：歐志新安徽交通職業(yè)技術學院2第1節(jié)梯形圖的經驗設計法1.1梯形圖的基本模式

經驗設計法主要應用包括：開關量控制系統(tǒng)（繼電器控制系統(tǒng)）又稱為數(shù)字量控制系統(tǒng)。梯形圖的基本模式是啟-保-停電路，如下圖所示。PLC編程的基礎是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件總是以機內各種器件的邏輯關系出現(xiàn)的。

請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本3第1節(jié)梯形圖的經驗設計法1.2基本編程步驟（1）合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入/輸出口（2）依啟-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路（3）正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點（4）關鍵點總是用編程元件來表達的，在安排編程元件時需要合理（5）針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本4第1節(jié)梯形圖的經驗設計法特點1起-保-停電路最主要的特點是具有“記憶”功能特點2自動控制電路中，起動按鈕SB2，停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。特點3起動時，合上隔離開關QS。引入三相電源，按下起動按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電，接觸器的主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動運轉。案例1：起保停電路與置位復位電路請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本5第1節(jié)梯形圖的經驗設計法1.3PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）SB2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使接觸器線圈經兩條路通電（2）當SB2復位時，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動機的連續(xù)運行請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本6第1節(jié)梯形圖的經驗設計法（1）使電動機停止運轉，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開，接觸器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動機停止運轉（2）當按鈕SB1松開而恢復閉合時，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因為原來閉合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開了1.3置位和復位電路和時序圖請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本7第1節(jié)梯形圖的經驗設計法案例2：三相異步電動機的正反轉控制電路（1）用KM1和KM2的主觸點改變電動機的旋轉方向，F(xiàn)R是熱繼電器，用按鈕控制電機的起動、停止和旋轉方向（2）為了方便操作和保證KM1和KM2不會同時動作，

設置了“按鈕聯(lián)鎖”。（3）為了防止KM1和KM2的主觸點同時閉合，

造成三相電源相間短路的故障，KM1、KM2的線圈

和輔助常閉觸點組成了硬件互鎖電路請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本8第1節(jié)梯形圖的經驗設計法2.1PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點組成的軟件互鎖電路（2）在PLC的輸出回路設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路功能名觸點I/O接口正轉按鈕SB2I0.0反轉按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉線圈KM1Q0.0反轉線圈KM2Q0.1請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本9第1節(jié)梯形圖的經驗設計法（1）將繼電器電路圖轉換為梯形圖時，首先應確定PLC的輸入信號和輸出信號（2）線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一個接觸器的線圈通電，也會造成三相電源短路故障2.2置位和復位電路和時序圖請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本10第1節(jié)梯形圖的經驗設計法案例3：小車自動往返控制-程序設計（1）按下起動按鈕SB0，小車能在A、B兩地分別起動，

小車起動后自動返回A地，當限位開關SQ2被壓合，

料斗門YV1打開，時間為100s，給運料車裝料。（2）小車在左行或右行過程中，分別由兩個指示燈指示

其運行的方向。按下停車按鈕SB2后則立即停止運行。（3）小車由交流三項異步電動機控制，右行為正轉，左行即為反轉。請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本11第1節(jié)梯形圖的經驗設計法3.1自動送料小車PLC控制輸入輸出（I/O）點設計（1）小車運料控制系統(tǒng)輸入端連接的元器件為1個起動按鈕SB1，1個停止按鈕SB2，1個卸料處限位開關SQ1，1個裝料處限位開關SQ2，共需4個輸入觸點（2）輸出端連接的元器件為正轉控制接觸器KM1，反轉控制接觸器KM2，裝料門電磁閥YV1，卸料門電磁閥YV2，正轉運行指示燈L1，反轉運行指示燈L2，共需6個輸出觸點請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本12第1節(jié)梯形圖的經驗設計法3.2自動送料小車PLC控制系統(tǒng)硬件設計自動小車運料系統(tǒng)的左右行由三項異步電動機驅動，需由PLC輸出控制接觸器間接控制電動機，所以自動運料小車的PLC控制主電路為繼電-接觸器控制三相異步電動機的正反轉主電路。完成送料小車的左右運行.請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本13第1節(jié)梯形圖的經驗設計法3.3小車自動控制運行的PLC外部接線圖PLC外部接線圖增加了接在I0.3和I0.4輸入端子的左限位開關SQ1和右限位開關SQ2的常開觸點。要求按下右行啟動按鈕或左行啟動按鈕后，要求小車在兩個限位開關之間不停的循環(huán)往返，按下停止按鈕后，電動機斷電，下車停車運行。.請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本14第1節(jié)梯形圖的經驗設計法3.4PLC外部接線圖和啟-保-停電路（1）起動小車左行，碰到左限位開關時，I0.3的常閉觸點使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行（2）I0.3的常開觸點接通，使Q0.0的線圈“通電”開始右行。碰到右限位開關時，小車停止右行，開始左行請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本15第1節(jié)梯形圖的經驗設計法案例4：復雜的小車自動運行控制-程序設計（1）防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點組成的軟件互鎖電路加入停止控制程序特點：無論何時按下停止按鈕，系統(tǒng)并不能馬上停止工作，而是必須工作完一個周期后到M0.1處才能停止。（2）在PLC的輸出回路設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路無論系統(tǒng)工作在哪一步，只要I0.2接通，都會將各步復位斷電，使控制系統(tǒng)停止工作，待系統(tǒng)斷電維修，重新通電，按下起動按鈕才能重新工作請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本16第1節(jié)梯形圖的經驗設計法案例4：復雜的小車自動運行控制-程序設計運料小車PLC控制程序（加入停止按鈕程序方法2部分程序）請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本17第1節(jié)梯形圖的經驗設計法案例5：液體攪拌混合自動控制系統(tǒng)-程序設計（1）按啟動按鈕后系統(tǒng)自動運行，首先打開進料閥門1，

開始加入液料A，當液位達到50%后（2）關閉進料閥1，打開進料閥2，開始加入液料B，

當液位達到100%后，則關閉進料閥2，啟動攪拌器，

攪拌6s后，關閉攪拌器（3）開啟放料閥，當液料放空后，關閉放料閥。

打開進料閥1，一直循環(huán)進行。按停止按鈕，

系統(tǒng)立即停止運行。請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本18第1節(jié)梯形圖的經驗設計法5.1自動送料小車PLC控制輸入輸出（I/O）點設計（1）由一個模擬量液位傳感器-變送器來檢測液位的高低，并進行液位顯示（2）將X3關閉，開始下一個周期運行。在工作過程中，若按下停止按鈕，則在完成當前混合操作處理后，才停止操作輸入輸出啟動按鈕I0.0電磁閥X1Q0.0停止按鈕I0.1電磁閥X2Q0.1H傳感器I0.2電磁閥X3Q0.2I傳感器I0.3電動機MQ0.5L傳感器I0.4

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