3.1 曳引機(jī)（課件）課件講解

模塊三曳引系統(tǒng)模塊三曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)用于輸出和傳遞動力，驅(qū)動電梯在井道中上下運(yùn)行。轎廂對重曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、曳引繩、反繩輪等部件組成。根據(jù)曳引繩繞法、曳引繩倍率的不同，曳引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及所需部件也會有所不同。曳引機(jī)曳引鋼絲繩繩頭組合導(dǎo)向輪、反繩輪3.1曳引機(jī)3.1曳引機(jī)曳引機(jī)又稱為主機(jī)，是電梯的動力源，是驅(qū)動轎廂和對重在井道中上、下運(yùn)動的動力裝置。曳引機(jī)一般放置在井道頂端的機(jī)房內(nèi)（上置式有機(jī)房）或放在井道內(nèi)導(dǎo)軌頂端（上置式無機(jī)房），也有放置在底坑一側(cè)（下置式）或轎頂上。其中上置式有機(jī)房（通常稱為有機(jī)房）和上置式無機(jī)房（通常稱為無機(jī)房）布置方式的應(yīng)用最為常見，而無機(jī)房在軌道交通車站的應(yīng)用最為廣泛。3.1曳引機(jī)曳引機(jī)曳引機(jī)的型式曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)電動機(jī)曳引輪制動器3.1曳引機(jī)一、曳引機(jī)的型式有減速機(jī)構(gòu)的曳引機(jī)（有齒輪曳引機(jī)）無減速機(jī)構(gòu)的曳引機(jī)（無齒輪曳引機(jī)）3.1曳引機(jī)1、有齒輪曳引機(jī)電動機(jī)曳引輪減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)能夠降低電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出力矩。只用于有機(jī)房電梯。3.1曳引機(jī)2、無齒輪曳引機(jī)曳引輪電動機(jī)（交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)—PM曳引機(jī)）3.1曳引機(jī)2、無齒輪曳引機(jī)奧的斯（OTIS）、迅達(dá)（Schindler）鋼帶曳引機(jī)通力（KONE）碟式馬達(dá)三菱（MITSUBISHI）薄式曳引機(jī)蒂森（THYSSEN）長條形曳引機(jī)3.1曳引機(jī)二、曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電動機(jī)曳引輪減速機(jī)構(gòu)制動器曳引輪電動機(jī)制動器3.1曳引機(jī)1、電動機(jī)①具有重復(fù)短時(shí)工作，頻繁起、制動及正、反運(yùn)轉(zhuǎn)的特性；②有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，滿足轎廂滿載加速的要求；③能適應(yīng)一定的電源電壓波動；④具有良好的機(jī)械性能，減小因電梯運(yùn)行時(shí)負(fù)荷的變化造成電梯運(yùn)行速度的變化；⑤具有良好的調(diào)速性能，保證電梯速度變化平穩(wěn)和平層準(zhǔn)確；⑥應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小及維護(hù)方便。（1）電梯曳引電動機(jī)需滿足的要求（特點(diǎn)）3.1曳引機(jī)傳統(tǒng)的電勵磁同步電機(jī)是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場，而永磁同步電機(jī)是通過永磁體來建立磁場。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。3.1曳引機(jī)（2）電動機(jī)轉(zhuǎn)速v—電梯運(yùn)行速度（m/s）；D

—曳引輪直徑（m）；n

—曳引電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；i

—曳引比（曳引繩倍率）。3.1曳引機(jī)（3）電動機(jī)功率P—電動機(jī)功率（kW）；KP

—電梯平衡系數(shù)，一般取0.4~0.5；Q

—額定載重量（kg）；v

—電梯額定速度（m/s）；η

—電梯機(jī)械傳動總效率。3.1曳引機(jī)（4）啟動力矩（1）載荷應(yīng)以110%額定載荷（額定載荷Q≥750kg時(shí)）或（額定載荷+75kg）（額定載荷Q<750kg時(shí)）計(jì)算；（2）對重平衡系數(shù)宜以0.4或?qū)嶋H配置可能的最小平衡系數(shù)計(jì)算；（3）啟動加速度宜以GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》條款3.3.3規(guī)定的A95加速度值或?qū)嶋H設(shè)置的A95加速度值進(jìn)行計(jì)算，取兩者的較大值。GB/T10058-2009條款3.3.3規(guī)定，當(dāng)乘客電梯額定速度為1.0m/s<v≤2.0m/s時(shí)，A95加、減速度不應(yīng)小于0.50m/s2；當(dāng)乘客電梯額定速度為2.0m/s<v≤6.0m/s時(shí)，A95加、減速度不應(yīng)小于0.70m/s2。3.1曳引機(jī)2、曳引輪材料：球墨鑄鐵直徑：曳引輪直徑/鋼絲繩直徑≥40影響曳引機(jī)力矩、鋼絲繩安全系數(shù)槽形：半圓槽/帶切口的半圓槽/V型槽影響曳引能力、鋼絲繩安全系數(shù)鋼帶曳引輪表面可以不加工槽（摩擦力大）3.1曳引機(jī)3、制動器電磁制動器（抱閘）是電梯的一個(gè)重要的安全裝置作用：電梯停止時(shí)使轎廂準(zhǔn)確制動?？浚粫蜣I廂側(cè)和對重側(cè)的重量差而產(chǎn)生滑移；緊急情況下制動電梯，使電梯停止運(yùn)行。盤式制動器鼓式制動器3.1曳引機(jī)制動電磁鐵（底座、外殼、線圈、電磁鐵芯）制動彈簧制動臂制動閘瓦松閘扳手（1）電磁制動器組成部分3.1曳引機(jī)停止時(shí)：斷電電磁線圈失電，電磁鐵芯無磁力壓縮彈簧推動制動臂壓在制動輪上制動（2）電磁制動器的動作原理及過程3.1曳引機(jī)啟動時(shí)：通電電磁線圈通電，電磁鐵芯迅速磁化、吸合推動制動臂，克服彈簧力繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，帶動上制動瓦張開，脫離制動輪啟動（2）電磁制動器的動作原理及過程通電松開斷電制動常閉式電磁制動器3.1曳引機(jī)①兩組裝設(shè)所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器機(jī)械部件應(yīng)分兩組裝設(shè)；切斷制動器電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置（如兩個(gè)獨(dú)立的繼電器或接觸器）來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)動方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。（3）對制動器的要求3.1曳引機(jī)②制動力矩當(dāng)一組制動器不起作用，應(yīng)仍有足夠的制動力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行（單臂制動、額定載荷）；當(dāng)轎廂載荷125%額定載荷并以額定速度向下運(yùn)行時(shí)，操作制動器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)