機(jī)電液控制技術(shù)課程教學(xué)大綱

機(jī)電液控制技術(shù)課程教學(xué)大綱（ElectromechanicalHydraulicControlTechnology）一、課程概況課程代碼：0108014學(xué)分：3學(xué)時(shí)：48（其中：講授學(xué)時(shí)32，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)16）先修課程：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工與電子技術(shù)、控制工程基礎(chǔ)適用專業(yè)：智能制造工程建議教材：《液壓傳動》，王積偉，機(jī)械工業(yè)出版社，2018.5課程歸口：航空與機(jī)械工程學(xué)院二、課程目標(biāo)1.2.液控制技術(shù)解決機(jī)械工程中較為簡單的綜合控制問題創(chuàng)新的時(shí)代精神和服務(wù)社會的意識。本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求1-3和2-2，對應(yīng)關(guān)系如下表所示。畢業(yè)要求觀測點(diǎn)課程目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2畢業(yè)要求1-3(H)√畢業(yè)要求2-2(H)√說明：H-強(qiáng)支撐三、課程基本內(nèi)容和要求（一）機(jī)電液技術(shù)概述與液壓傳動基本概念教學(xué)內(nèi)容機(jī)電液技術(shù)概述o液壓傳動的工作原理。液壓傳動系統(tǒng)的組成。液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及其在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用?；疽笳莆找簤簜鲃拥墓ぷ髟砗鸵簤簜鲃酉到y(tǒng)的組成。了解機(jī)電液技術(shù)概述、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及其在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用。（二）液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)內(nèi)容流體靜力學(xué)的基本理論和基本方程。流體動力學(xué)的基本理論和基本方程。管道中液流的特性?？昭?、液壓沖擊現(xiàn)象及其消除途徑基本要求掌握帕斯卡定理，動量方程、質(zhì)量守恒方程、能量守恒方程。了解管道中液流的特性。掌握孔口、縫隙液流的基本公式及其應(yīng)用。了解空穴、液壓沖擊現(xiàn)象及其消除途徑。（三）液壓動力元件教學(xué)內(nèi)容液壓泵的工作原理及特點(diǎn)，液壓泵的主要性能參數(shù)。及其使用范圍。液壓泵的選用方法?；疽笳莆找簤罕玫墓ぷ髟砑疤攸c(diǎn)，液壓泵的主要性能參數(shù)。掌握齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用。（四）液壓執(zhí)行元件教學(xué)內(nèi)容液壓缸的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和主要性能參數(shù)。液壓馬達(dá)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和主要性能參數(shù)?；疽罅私庖簤焊缀鸵簤厚R達(dá)的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。掌握液壓缸和液壓馬達(dá)的工作原理和主要性能參數(shù)。掌握單桿雙作用活塞缸的工作特點(diǎn)和其速度、推力的計(jì)算。（五）液壓控制元件教學(xué)內(nèi)容液壓閥的概述。方向、壓力和流量控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用?；疽罅私庖簤洪y的概述o掌握方向、壓力和流量控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用o養(yǎng)他們用理論指導(dǎo)實(shí)踐能力。（六）液壓基本回路及典型液壓傳動系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容壓力控制回路方向控制回路速度控制回路其它回路:順序動作回路、鎖緊回路組合機(jī)床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)基本要求統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，以滿足所設(shè)計(jì)系統(tǒng)特定的工作要求。（七）電氣傳動與控制技術(shù)教學(xué)內(nèi)容常用控制電器作用、結(jié)構(gòu)、工作原理及控制技術(shù)。電機(jī)傳動與控制技術(shù)。PLC控制技術(shù)?；疽蠖帱c(diǎn)控制、電氣保護(hù)、自動循環(huán)控制，熟悉電動機(jī)基本控制:起動控制、正反轉(zhuǎn)控制、制動控制、速度切換、電機(jī)保護(hù)。養(yǎng)他們用理論指導(dǎo)實(shí)踐能力。（八）機(jī)電液一體化控制技術(shù)教學(xué)內(nèi)容機(jī)電液一體化概述控制技術(shù)及理論概述液壓控制元件及系統(tǒng)常用傳感器及檢測元件控制系統(tǒng)與接口技術(shù)機(jī)電液系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基本要求（1）掌握電液伺服閥、電液比例閥及數(shù)字閥的工作原理；掌握機(jī)液及電液伺服系統(tǒng)的工作原理。強(qiáng)民族優(yōu)越感與重大責(zé)任感。教學(xué)內(nèi)容與課程目標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系及學(xué)時(shí)分配如表所示。序號教學(xué)內(nèi)容支撐的課程目標(biāo)支撐的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)講授學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)1機(jī)電液技術(shù)概述與液壓傳動基本概念目標(biāo)11-332液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)目標(biāo)22-233液壓動力元件目標(biāo)11-3334液壓執(zhí)行元件目標(biāo)11-335液壓控制元件目標(biāo)11-3336液壓基本回路及典型液壓傳動系統(tǒng)目標(biāo)1、21-3、2-2637機(jī)電傳動與控制技術(shù)目標(biāo)1、21-3、2-2648機(jī)電液一體化控制技術(shù)目標(biāo)1、21-3、2-253合計(jì)3216四、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)（實(shí)踐）序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求學(xué)時(shí)支撐類型備注1液壓元件拆裝實(shí)驗(yàn)液壓動力元件、執(zhí)行元件和控工作原理及控制方式31-3綜合性必做2溢流閥特性實(shí)驗(yàn)力穩(wěn)定性、啟閉特性。理解壓力穩(wěn)定性、啟閉特性。31-3、2-2綜合性必做3節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)性。掌握節(jié)流調(diào)速回路測試法以及速度負(fù)載特性31-3、2-2設(shè)計(jì)性必做4三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制用繼電接觸控制電路，實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，并測試啟動過程電流隨時(shí)間的變化曲線.21-3、2-2綜合性必做5伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)PO沖調(diào)速利用PLC發(fā)出PTO脈沖控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)伺服電機(jī)編碼器線數(shù)、電子放大倍數(shù)和PTO脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)21-3、2-2綜合性必做速，并與實(shí)測結(jié)果進(jìn)行比較。6電液比例控制綜合實(shí)驗(yàn)掌握典型電液控制元件（伺服閥、比例閥、比例泵）工作原理、參數(shù)設(shè)置與性能檢測；能運(yùn)用電液控制元件設(shè)計(jì)和搭建位置控制、速度控制、壓力控制等典型電液控制回路及控制31-3、2-2設(shè)計(jì)性必做五、課程實(shí)施（一）（二講課進(jìn)度的同時(shí)，注意學(xué)生的掌握程度和課堂的氣氛。（三融入思政元素，使學(xué)生具備相關(guān)知識和方法的實(shí)際應(yīng)用能力和社會服務(wù)的意識（四）主要教學(xué)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要求如表所示。主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1備課行課程教學(xué)內(nèi)容的組織。熟悉教材各章節(jié)，借助專業(yè)書籍資料，并依據(jù)教學(xué)大適的教學(xué)方法。2講授論聯(lián)系實(shí)際，熟練地解答和講解例題。采用多種教學(xué)方式（討論式教學(xué)、多媒體示范教學(xué)等析和解決問題的能力。能夠采用現(xiàn)代信息技術(shù)輔助教學(xué)。有機(jī)融入思政元素，達(dá)成課程目標(biāo)o3作業(yè)布置與批改學(xué)生必須完成規(guī)定數(shù)量的作業(yè)，作業(yè)必須達(dá)到以下基本要求：（1）按時(shí)按量完成作業(yè)，不缺交，不抄襲。（2）書寫規(guī)范、清晰。（3）解題方法和步驟正確。（1）學(xué)生的作業(yè)要按時(shí)全部批改，并及時(shí)進(jìn)行講評?？儾懨魅掌?。學(xué)生作業(yè)的平均成績應(yīng)作為本課程總評成績中平時(shí)成績的重要組成部分。4課外答疑任課教師需每周安排一定時(shí)間進(jìn)行課外答疑與輔導(dǎo)。5成績考核本課程考核的方式為閉卷筆試學(xué)院統(tǒng)一安排。有下列情況之一者，總評成績?yōu)椴患案瘢海?）缺交作業(yè)次數(shù)達(dá)1/3以上者。（2）缺課次數(shù)達(dá)本學(xué)期總授課學(xué)時(shí)的1/3以上者。（2）課程目標(biāo)達(dá)成度小于0.6。（一采用閉卷筆試。（二課程成績=平時(shí)成績%+實(shí)驗(yàn)成績%+期末考試成績內(nèi)容和比例如表所示。成績組成考核/評價(jià)環(huán)節(jié)權(quán)重考核/評價(jià)細(xì)則對應(yīng)的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課后完成20-30個(gè)習(xí)題，主要考核學(xué)平時(shí)作業(yè)10%1-3、2-2平時(shí)成按10%計(jì)入總成績?？冋n堂隨機(jī)提問，考查學(xué)生課堂的聽課考勤及表現(xiàn)10%效果和課后及時(shí)復(fù)習(xí)消化本章知識10%1-3、2-2計(jì)入課程總成績。實(shí)驗(yàn)成績課程實(shí)驗(yàn)30%6評成績并按30%計(jì)入課程總成績。1-3、2-2期末考試期末考試卷面成績50%50%計(jì)入課程總成績20%。1-3、2-2（三）所有課程目標(biāo)均需大于等于0.6，否則總評成績不及格，需要補(bǔ)考或重修。每個(gè)課程目標(biāo)達(dá)成度計(jì)算方法如下：課程目標(biāo)i達(dá)成度平時(shí)成績Ai實(shí)驗(yàn)成績Bi期末成績Ci100AiB